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Gibt es irgendwo eine verstaendliche Anleitung zur hardwareunabhaengigen Nutzung von RTKLIB?
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Reinhard Zwirner
Mar 25, 2022, 2:09:59 PM3/25/22
to
Hi,
der Betreff sagt schon fast alles. Fast, weil "verständlich" bedeuten
soll, daß auch fachfremde Menschen (wie ich) es schaffen sollen, die
Software anzuwenden.
Es geht um folgendes: Von den Landesvermessungsämtern werden
sogenannte SAPOS-Daten, teilweise sogar kostenlos, zur Verfügung
gestellt, mit denen aufgezeichnete GNSS-Positionsdaten korrigiert
werden können, was zu deren signifikanter Genauigkeitsverbesserung
führt. Die Positionsdaten müssen dafür AFAIK im RINEX-Format vorliegen.
Mit den RINEX- wie mit den SAPOS-Daten soll man nun RTKLIB füttern
können, das daraufhin die präzisierten Daten "ausspucken" können
soll. Wenn ich nun metagere, finde ich schon irgendwelche
Anleitungen, aber vorwiegend in Zusammenhang mit Hardwarenutzung, wie
z. B. mit Nutzung vom Raspberry Pi.
Deshalb meine Frage: Kennt jemand hier so eine Anleitung, wie ich sie
mir wünsche?
Hofft und dankt für zahlreiche Hinweise im voraus
Reinhard
der Betreff sagt schon fast alles. Fast, weil "verständlich" bedeuten
soll, daß auch fachfremde Menschen (wie ich) es schaffen sollen, die
Software anzuwenden.
Es geht um folgendes: Von den Landesvermessungsämtern werden
sogenannte SAPOS-Daten, teilweise sogar kostenlos, zur Verfügung
gestellt, mit denen aufgezeichnete GNSS-Positionsdaten korrigiert
werden können, was zu deren signifikanter Genauigkeitsverbesserung
führt. Die Positionsdaten müssen dafür AFAIK im RINEX-Format vorliegen.
Mit den RINEX- wie mit den SAPOS-Daten soll man nun RTKLIB füttern
können, das daraufhin die präzisierten Daten "ausspucken" können
soll. Wenn ich nun metagere, finde ich schon irgendwelche
Anleitungen, aber vorwiegend in Zusammenhang mit Hardwarenutzung, wie
z. B. mit Nutzung vom Raspberry Pi.
Deshalb meine Frage: Kennt jemand hier so eine Anleitung, wie ich sie
mir wünsche?
Hofft und dankt für zahlreiche Hinweise im voraus
Reinhard
Martin Klaiber
Mar 26, 2022, 1:38:09 AM3/26/22
to
Reinhard Zwirner <reinhard...@t-online.de> wrote:
> der Betreff sagt schon fast alles. Fast, weil "verständlich" bedeuten
> soll, daß auch fachfremde Menschen (wie ich) es schaffen sollen, die
> Software anzuwenden.
Die Infos auf der Seite
> der Betreff sagt schon fast alles. Fast, weil "verständlich" bedeuten
> soll, daß auch fachfremde Menschen (wie ich) es schaffen sollen, die
> Software anzuwenden.
http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm
kennst Du schon? Das würde ich mir auf jeden Fall anschauen, das ist
die von den Entwicklern empfohlene Doku. Zumindest das Manual sollte
man immer gelesen haben, auch wenn es detailliert ist. Das ist quasi
die offizielle Gebrauchsanleitung.
> Deshalb meine Frage: Kennt jemand hier so eine Anleitung, wie ich sie
> mir wünsche?
schon verwendet hast, bzw. was Du selbst schon gemacht hast oder wo
es aktuell hakt. Sucht man im web (google) nach
rtklib beginner OR tutorial OR introduction
erhält man ja eine Fülle an Doku (auch Videos), nicht nur, oder nicht
mal speziell für den RasPi.
Grüße
Martin
DeepCore
Mar 26, 2022, 4:09:24 AM3/26/22
to
Am 25.03.2022 um 19:09 schrieb Reinhard Zwirner:
> Hi,
>
> der Betreff sagt schon fast alles. Fast, weil "verständlich" bedeuten
> soll, daß auch fachfremde Menschen (wie ich) es schaffen sollen, die
> Software anzuwenden.
>
Hallo Reinhard!
> Hi,
>
> der Betreff sagt schon fast alles. Fast, weil "verständlich" bedeuten
> soll, daß auch fachfremde Menschen (wie ich) es schaffen sollen, die
> Software anzuwenden.
>
ich bin vor einiger Zeit über die folgende Seite gestolpert, als
Niedersachsen die SAPOS Daten freigegeben hat:
https://rtkexplorer.com/
Bin aber bis jetzt noch nicht dazugekommen, es zu probieren. Hab aber
einen SAPOS Zugang...
Welche Hardware hast Du im Einsatz?
Gruß
Philippe
Reinhard Zwirner
Mar 26, 2022, 12:26:23 PM3/26/22
to
DeepCore schrieb:
[...]
vielen Dank für die schnelle Antwort!
Ja, diese Website kenne ich schon. Allerdings habe ich die dortige
Lektüre an einer Stelle erst einmal abgebrochen, nämlich im Kapitel
"Connecting the GPS receiver to a PC", weil er dort gleich zwei
Empfänger betreiben will, offenbar für eine
Base-Station/Rover-Anwendung. Für mich kommt jedoch nur
Postprozessing infrage, zumal ich die SAPOS-Daten hier in Nds.
kostenlos bekomme, denn eine Korrektur in Echtzeit, die wohl mögich
wäre (s. u.), halte ich angesichts der immer noch in der "Prärie"
vorhandenen Funklöcher bei meiner vorgesehenen Nutzung für illusorisch.
> Bin aber bis jetzt noch nicht dazugekommen, es zu probieren. Hab aber
> einen SAPOS Zugang...
Ich _noch_ nicht (s. u.).
> Welche Hardware hast Du im Einsatz?
"Im Einsatz", wie sich das anhört. Ich mache das rein hobbymäßig.
Angefangen hat es Ende des letzten Jahrtausends ;-) mit einem Garmin
12XL, damit ich beim Wandern ein Spielzeug dabei hatte. Inzwischen
nutze ich die beim Wandern gewonnenen Daten auch zum Mappen im
OSM-Projekt. Mein neuestes Gerät ist ein GPSMAP 64sx mit
Kartenanzeige. Weiterhin habe ich eine Navilock-Maus NL-8002 mit
einem M8-Baustein von u-blox. Die Maus hängt an einem kleinen
Windows-Tablet, das die Positionsdaten im ubx-Format speichert. Ein
freundlicher Zeitgenosse hat mir ein kleines Python-Programm
geschrieben, das aus den ubx-Daten die NMEA-Datensätze extrahiert,
aus denen ich dann per GPS-Babel gpx-Daten erzeuge.
Mittlerweile gibt es von Garmin schon zwei Dual-frequency-Receiver,
von denen einer Logfiles sogar im RINEX-Format abspeichert. Ich werde
jedoch keines dieser Geräte kaufen, da sie keinen Anschluß für eine
externe Antenne haben und ich denke, daß eine solche für einen
möglichst unabgeschatteten Satellitenempfang unabdingbar ist.
Ich habe vielmehr ein F9P-Board von u-blox gekauft, das ich in den
nächsten Tagen bekommen _soll_ (dann werde ich mir auch einen
SAPOS-Zugang holen). Bzgl. der Verfügbarkeit ist auf der
u-blox-Website "etwas" untertrieben von 8 Wochen die Rede: ich warte
seit Oktober des letzten Jahres darauf :-( ...
Das Board will ich dann an das o. g. kleine Windows-Tablet hängen und
per u-center die Daten im RTCM-Format speichern; daraus sollen dann
mit einem Programm namens OSS (als Teil der RTKLIB) RINEX-Daten
erzeugt werden können. Inzwischen gibt es ja schon das u-center2,
dessen Manual jedoch leider nicht downloadbar ist.
Ich hoffe, damit jetzt alle notwendigen Daten mitgezeilt zu haben;
weitere fallen mir im Augenblick nicht ein.
Schöne Grüße
Reinhard
[...]
> Hallo Reinhard!
>
> ich bin vor einiger Zeit über die folgende Seite gestolpert, als
> Niedersachsen die SAPOS Daten freigegeben hat:
>
> https://rtkexplorer.com/
Hallo Philippe,
>
> ich bin vor einiger Zeit über die folgende Seite gestolpert, als
> Niedersachsen die SAPOS Daten freigegeben hat:
>
> https://rtkexplorer.com/
vielen Dank für die schnelle Antwort!
Ja, diese Website kenne ich schon. Allerdings habe ich die dortige
Lektüre an einer Stelle erst einmal abgebrochen, nämlich im Kapitel
"Connecting the GPS receiver to a PC", weil er dort gleich zwei
Empfänger betreiben will, offenbar für eine
Base-Station/Rover-Anwendung. Für mich kommt jedoch nur
Postprozessing infrage, zumal ich die SAPOS-Daten hier in Nds.
kostenlos bekomme, denn eine Korrektur in Echtzeit, die wohl mögich
wäre (s. u.), halte ich angesichts der immer noch in der "Prärie"
vorhandenen Funklöcher bei meiner vorgesehenen Nutzung für illusorisch.
> Bin aber bis jetzt noch nicht dazugekommen, es zu probieren. Hab aber
> einen SAPOS Zugang...
> Welche Hardware hast Du im Einsatz?
Angefangen hat es Ende des letzten Jahrtausends ;-) mit einem Garmin
12XL, damit ich beim Wandern ein Spielzeug dabei hatte. Inzwischen
nutze ich die beim Wandern gewonnenen Daten auch zum Mappen im
OSM-Projekt. Mein neuestes Gerät ist ein GPSMAP 64sx mit
Kartenanzeige. Weiterhin habe ich eine Navilock-Maus NL-8002 mit
einem M8-Baustein von u-blox. Die Maus hängt an einem kleinen
Windows-Tablet, das die Positionsdaten im ubx-Format speichert. Ein
freundlicher Zeitgenosse hat mir ein kleines Python-Programm
geschrieben, das aus den ubx-Daten die NMEA-Datensätze extrahiert,
aus denen ich dann per GPS-Babel gpx-Daten erzeuge.
Mittlerweile gibt es von Garmin schon zwei Dual-frequency-Receiver,
von denen einer Logfiles sogar im RINEX-Format abspeichert. Ich werde
jedoch keines dieser Geräte kaufen, da sie keinen Anschluß für eine
externe Antenne haben und ich denke, daß eine solche für einen
möglichst unabgeschatteten Satellitenempfang unabdingbar ist.
Ich habe vielmehr ein F9P-Board von u-blox gekauft, das ich in den
nächsten Tagen bekommen _soll_ (dann werde ich mir auch einen
SAPOS-Zugang holen). Bzgl. der Verfügbarkeit ist auf der
u-blox-Website "etwas" untertrieben von 8 Wochen die Rede: ich warte
seit Oktober des letzten Jahres darauf :-( ...
Das Board will ich dann an das o. g. kleine Windows-Tablet hängen und
per u-center die Daten im RTCM-Format speichern; daraus sollen dann
mit einem Programm namens OSS (als Teil der RTKLIB) RINEX-Daten
erzeugt werden können. Inzwischen gibt es ja schon das u-center2,
dessen Manual jedoch leider nicht downloadbar ist.
Ich hoffe, damit jetzt alle notwendigen Daten mitgezeilt zu haben;
weitere fallen mir im Augenblick nicht ein.
Schöne Grüße
Reinhard
Reinhard Zwirner
Mar 26, 2022, 12:30:48 PM3/26/22
to
Martin Klaiber schrieb:
[...]
vielen Dank: _das_ kannte ich noch nicht.
>> Deshalb meine Frage: Kennt jemand hier so eine Anleitung, wie ich sie
>> mir wünsche?
> Es wäre hilfreich zu wissen, welche Informationen/Dokumentationen Du
> schon verwendet hast, bzw. was Du selbst schon gemacht hast oder wo
> es aktuell hakt. Sucht man im web (google) nach
Siehe dazu bitte meine Antwort auf Philippes Posting, wo es einen
direkten Anknüpfungspunkt gab.
> rtklib beginner OR tutorial OR introduction
>
> erhält man ja eine Fülle an Doku (auch Videos), nicht nur, oder nicht
> mal speziell für den RasPi.
Das werd' ich dann mal ausprobieren ...
Schöne Grüße,
Reinhard
[...]
> Die Infos auf der Seite
>
> http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm
>
> kennst Du schon? Das würde ich mir auf jeden Fall anschauen, das ist
> die von den Entwicklern empfohlene Doku. Zumindest das Manual sollte
> man immer gelesen haben, auch wenn es detailliert ist. Das ist quasi
> die offizielle Gebrauchsanleitung.
Hallo Martin,
>
> http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm
>
> kennst Du schon? Das würde ich mir auf jeden Fall anschauen, das ist
> die von den Entwicklern empfohlene Doku. Zumindest das Manual sollte
> man immer gelesen haben, auch wenn es detailliert ist. Das ist quasi
> die offizielle Gebrauchsanleitung.
vielen Dank: _das_ kannte ich noch nicht.
>> Deshalb meine Frage: Kennt jemand hier so eine Anleitung, wie ich sie
>> mir wünsche?
> Es wäre hilfreich zu wissen, welche Informationen/Dokumentationen Du
> schon verwendet hast, bzw. was Du selbst schon gemacht hast oder wo
> es aktuell hakt. Sucht man im web (google) nach
direkten Anknüpfungspunkt gab.
> rtklib beginner OR tutorial OR introduction
>
> erhält man ja eine Fülle an Doku (auch Videos), nicht nur, oder nicht
> mal speziell für den RasPi.
Schöne Grüße,
Reinhard
DeepCore
Mar 28, 2022, 2:40:35 AM3/28/22
to
Am 26.03.2022 um 17:26 schrieb Reinhard Zwirner:
>
> Ich habe vielmehr ein F9P-Board von u-blox gekauft, das ich in den
> nächsten Tagen bekommen _soll_ (dann werde ich mir auch einen
> SAPOS-Zugang holen). Bzgl. der Verfügbarkeit ist auf der
> u-blox-Website "etwas" untertrieben von 8 Wochen die Rede: ich warte
> seit Oktober des letzten Jahres darauf :-( ...
>
Hallo Reinhard!
>
> Ich habe vielmehr ein F9P-Board von u-blox gekauft, das ich in den
> nächsten Tagen bekommen _soll_ (dann werde ich mir auch einen
> SAPOS-Zugang holen). Bzgl. der Verfügbarkeit ist auf der
> u-blox-Website "etwas" untertrieben von 8 Wochen die Rede: ich warte
> seit Oktober des letzten Jahres darauf :-( ...
>
Hab mir mal RTKLIB übers Wochenende angeschaut... Offensichtlich ist da
nix, eher "Klar wie dicke Kloßbrühe" :-(
Ich denke, das Problem ist, wie man die SAPOS Daten in RTKLIB
reinbekommt, oder?
Das hier könnte evtl. weiterhelfen:
https://www.dirkkoller.de/dgps-mit-rtklib
Zumal ich jetzt weiss, wo die Daten für den NTRIP eingetragen werden.
Jetzt fehlt mir nur noch passende Hardware, sprich ein F9P ...
Gruß
Philippe
Reinhard Zwirner
Apr 19, 2022, 12:44:27 PM4/19/22
to
DeepCore schrieb:
wie recht Du hast: entsetzlich! Undurchsichtige Tunke, nur was für
echte Experten :-(!
> Ich denke, das Problem ist, wie man die SAPOS Daten in RTKLIB
> reinbekommt, oder?
Auch. Ich muß vorher noch die Daten, die ich als ubx-Datei bekomme,
ins RINEX-Format konvertieren ...
Danke, aber auch bei diesem Webseiteninhaber scheint es sich um einen
_echten_ Experten zu handeln <seufz>.
> Zumal ich jetzt weiss, wo die Daten für den NTRIP eingetragen werden.
> Jetzt fehlt mir nur noch passende Hardware, sprich ein F9P ...
Na ja, dieses Teil des F9P-Boards, das ich jetzt endlich bekommen
habe, benötige ich nicht, da ich ja keine Echtzeit-Korrektur machen
will: was nützt es, wenn ich in der Prärie rumwandere und plötzlich
in einem Funkloch stecke: nein, Postprozessing ist angesagt. Den
SAPOS-Zugang habe ich inzwischen ...
Jetzt bin ich noch bzgl. (mindestens!) zweier Punkte unsicher:
1. Soll ich trotz der Absicht, die Daten durchs Postprozessing zu
schicken, neben den GNSS-Satelliten auch die SBAS-Signale (hier:
EGNOS) aktivieren?
2. Welche Satellitensysteme soll ich hier in D nutzen? Nur GPS, nur
Galileo, nur Glonass, oder irgendeine Kombination?
Mühsam nährt sich das Eichhörnchen!
Ciao
Reinhard
> Am 26.03.2022 um 17:26 schrieb Reinhard Zwirner:
>
>>
>> Ich habe vielmehr ein F9P-Board von u-blox gekauft, das ich in den
>> nächsten Tagen bekommen _soll_ (dann werde ich mir auch einen
>> SAPOS-Zugang holen). Bzgl. der Verfügbarkeit ist auf der
>> u-blox-Website "etwas" untertrieben von 8 Wochen die Rede: ich warte
>> seit Oktober des letzten Jahres darauf :-( ...
>>
>
> Hallo Reinhard!
>
> Hab mir mal RTKLIB übers Wochenende angeschaut... Offensichtlich ist
> da nix, eher "Klar wie dicke Kloßbrühe" :-(
Hi Philippe,
>
>>
>> Ich habe vielmehr ein F9P-Board von u-blox gekauft, das ich in den
>> nächsten Tagen bekommen _soll_ (dann werde ich mir auch einen
>> SAPOS-Zugang holen). Bzgl. der Verfügbarkeit ist auf der
>> u-blox-Website "etwas" untertrieben von 8 Wochen die Rede: ich warte
>> seit Oktober des letzten Jahres darauf :-( ...
>>
>
> Hallo Reinhard!
>
> Hab mir mal RTKLIB übers Wochenende angeschaut... Offensichtlich ist
> da nix, eher "Klar wie dicke Kloßbrühe" :-(
wie recht Du hast: entsetzlich! Undurchsichtige Tunke, nur was für
echte Experten :-(!
> Ich denke, das Problem ist, wie man die SAPOS Daten in RTKLIB
> reinbekommt, oder?
ins RINEX-Format konvertieren ...
Danke, aber auch bei diesem Webseiteninhaber scheint es sich um einen
_echten_ Experten zu handeln <seufz>.
> Zumal ich jetzt weiss, wo die Daten für den NTRIP eingetragen werden.
> Jetzt fehlt mir nur noch passende Hardware, sprich ein F9P ...
habe, benötige ich nicht, da ich ja keine Echtzeit-Korrektur machen
will: was nützt es, wenn ich in der Prärie rumwandere und plötzlich
in einem Funkloch stecke: nein, Postprozessing ist angesagt. Den
SAPOS-Zugang habe ich inzwischen ...
Jetzt bin ich noch bzgl. (mindestens!) zweier Punkte unsicher:
1. Soll ich trotz der Absicht, die Daten durchs Postprozessing zu
schicken, neben den GNSS-Satelliten auch die SBAS-Signale (hier:
EGNOS) aktivieren?
2. Welche Satellitensysteme soll ich hier in D nutzen? Nur GPS, nur
Galileo, nur Glonass, oder irgendeine Kombination?
Mühsam nährt sich das Eichhörnchen!
Ciao
Reinhard
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