Hola Manuel, ahora cuando vaya a casa le hago una foto a mi cnc shield e intentare indicarte lo máximo posible, mientras tanto ves haciendo una búsqueda en el buscador de temas del grupo indicando CNC SHIELD para que te filtre los resultados, y mírate los hilos para que te vayas haciendo una idea, en breve te mando la foto
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si, uno de los electrodos va conectado a SCL y el otro va conectado a GND