[PROBLEMA][MOTORES]

[fendetestas72]

Hola a todos, llevo un par de días intentando hacer funcionar mi maquina, (tengo un arduino uno + CNC Shield), pero na de na, no hace nada, no se mueven los motores, ni mucho ni poco, ni siquiera hacen fuerza, no se si tengo todo conectado bien, pero supongo que si, estoy utilizando una fuente ATX, a los bornes de la CNC Shield llega corriente, pero aun así, los motores no hacen nada, falta alguna conexión o alguna configuración en el GRBL?, gracias.

[fendetestas72]

[Carlos García]

Hola, ¿cómo instalaste GRBL? (¿de aquí? https://github.com/carlosgs/grblForCyclone )
¿Borraste la memoria EEPROM previamente? GRBL guarda los ajustes de la EEPROM, por lo que puede dar problemas si no esta borrada la memoria al inicio

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[fendetestas72]

Hola tocayo, el GRBL instalé ésta versión https://github.com/carlosgs/grblForCyclone/tree/grblForCyclone_CNCShield, mediante el IDE Arduino, no me da ningún error, pero luego a la hora de conectar la Cyclone, no mueve ningún motor, no hace absolutamente nada.

En cuanto a borrar la EEPROM, no la borré, más que nada porque no se como se hace, mis conocimientos en programación son nivel DUMMIE, lo siento, jeje.

[fendetestas72]

Rectifico, EEPROM borrada, pero sigue igual, ni se mueven ni echan humo ni nada.

[fendetestas72]

Bueno, pues parece ser que no era nada raro de programación, ni configuración ni nada por el estilo, resulta, que la placa CNC que estaba usando era la que había utilizado en un principio para el escaner Cyclop, peeeeero, debido a una metedura de pata, el fusible que lleva, se me chamuscó, cosa de la que no me di cuenta hasta ahora (vaya horas), por el momento he puenteado el susodicho fusible, hasta que consiga otro y ahora funciona perfectamente, he conseguido mover los tres motores, lo que no funciona son los endstops, pero eso lo voy a dejar para mañana (bueno, para hoy), me voy al sobre, que ya son horas. Gracias Carlos por respuesta, por lo menos hay otra cosa que he aprendido hoy.

[Carlos García]

Ok Carlos, qué bien que hayas localizado el problema. A ver si consigues resolver pronto lo de los endstops :)

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[fendetestas72]

Esta semana estoy de vacaciones y me pongo a ello, quería mostrarla en el "Genuino Day" el día 2, gracias.

El sábado, 19 de marzo de 2016, 10:08:07 (UTC+1), Carlos Garcia Saura escribió:

Ok Carlos, qué bien que hayas localizado el problema. A ver si consigues resolver pronto lo de los endstops :)

On 19 Mar 2016 03:48, "fendetestas72" <litu...@gmail.com> wrote:

Bueno, pues parece ser que no era nada raro de programación, ni configuración ni nada por el estilo, resulta, que la placa CNC que estaba usando era la que había utilizado en un principio para el escaner Cyclop, peeeeero, debido a una metedura de pata, el fusible que lleva, se me chamuscó, cosa de la que no me di cuenta hasta ahora (vaya horas), por el momento he puenteado el susodicho fusible, hasta que consiga otro y ahora funciona perfectamente, he conseguido mover los tres motores, lo que no funciona son los endstops, pero eso lo voy a dejar para mañana (bueno, para hoy), me voy al sobre, que ya son horas. Gracias Carlos por respuesta, por lo menos hay otra cosa que he aprendido hoy.

El sábado, 19 de marzo de 2016, 2:28:57 (UTC+1), fendetestas72 escribió:

Rectifico, EEPROM borrada, pero sigue igual, ni se mueven ni echan humo ni nada.

El sábado, 19 de marzo de 2016, 2:14:12 (UTC+1), fendetestas72 escribió:

Hola tocayo, el GRBL instalé ésta versión https://github.com/carlosgs/grblForCyclone/tree/grblForCyclone_CNCShield, mediante el IDE Arduino, no me da ningún error, pero luego a la hora de conectar la Cyclone, no mueve ningún motor, no hace absolutamente nada.

En cuanto a borrar la EEPROM, no la borré, más que nada porque no se como se hace, mis conocimientos en programación son nivel DUMMIE, lo siento, jeje.

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[fendetestas72]

Pues no hay manera, despues de conseguir acceder a la configuración de la Cyclone, he estado intentando ajustar los valores con varias configuraciones con el gcode Sender y no hay manera, me sale el mensaje de soft alert y no consigo hacer que los end stops funcionen.

Esta es la configuración

$0=10 (step pulse, usec)

$1=25 (step idle delay, msec)

$2=0 (step port invert mask:00000000)

$3=0 (dir port invert mask:00000000)

$4=0 (step enable invert, bool)

$5=0 (limit pins invert, bool)

$6=0 (probe pin invert, bool)

$10=3 (status report mask:00000011)

$11=0.010 (junction deviation, mm)

$12=0.002 (arc tolerance, mm)

$13=0 (report inches, bool)

$20=1 (soft limits, bool)

$21=0 (hard limits, bool)

$22=1 (homing cycle, bool)

$23=3 (homing dir invert mask:00000011)

$24=25.000 (homing feed, mm/min)

$25=500.000 (homing seek, mm/min)

$26=250 (homing debounce, msec)

$27=1.000 (homing pull-off, mm)

$100=2585.860 (x, step/mm)

$101=2585.860 (y, step/mm)

$102=200.000 (z, step/mm)

$110=500.000 (x max rate, mm/min)

$111=500.000 (y max rate, mm/min)

$112=500.000 (z max rate, mm/min)

$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)

$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)

$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)

$130=200.000 (x max travel, mm)

$131=200.000 (y max travel, mm)

$132=200.000 (z max travel, mm)

ok

[Carlos García]

¿Cuándo te sale el mensaje de soft alert? El GRBL siempre se inicia bloqueado, y requiere un homing $H para eliminar la alarma

En la secuencia de homing, el primero es el eje X. Prueba a desconectar su endstop, hacer contacto manualmente con los dos pines dedicados al endstop X, enviar el comando $H, y desconectar los pines cuando el motor del eje X empiece a moverse (si no recuerdo mal, los endstop son normalmente cerrados). El motor deberia pararse

Si funciona asi, manualmente, entonces debes comprobar los cables y conexiones del endstop

Si no funciona, entonces tienes que volver a revisar los flags del firmware, y que no haya cortocircuitos en tu GRBLshield

Saludos,

Carlos

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[Juan Lopez]

Hola fendetestas72, en la configuración veo que tienes desactivados los limites por hardware así no te van a funcionar los endstops.
Cambia $21 a 1, esto lo haces desde un terminal con el comando $21=1.
Despues tienes que desbloquear el Grbl haciendo Home "$H" o simplemente desbloquear "$X" (sin comillas).

Un saludo.
Juan López

El viernes, 18 de marzo de 2016, 13:54:22 (UTC+1), fendetestas72 escribió: