[FINALES CARRERA] Poner finales de carrera en NC

[Fran Lozano]

Muy buenas a todos,

Primero de todo muchas gracias a todos por la magnifica documentación que hay. Con las dudas de todos y las respuestas que les han dado he ido pudiendo montar mi cyclone pcb :D!

Yo me he decantado por una cnc shield de staticboard + arduino uno. He cableado todo correctamente y conectado los finales de carrera como normalmente abierto. El homing lo hace bien, el autolevel tambien (Gracias a Jose Vega por explicar lo del prin probe, yo como loco conectandolo al Zmin :-S y era en el i2c :-P)

Ahora que todo funciona me gustaria tener los finales de carrera en normalmente cerrado, creo que es mucho mas seguro que normalmente abierto. Mirando en la documentación de grbl, comentan que para evitar posibles problemas de freir el pin del controlador poner un pull-down en el final de carrera si se quiere poner normalmente cerrado. (https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9#5----limit-pins-invert-bool)

Yo tengo los finales de carrera de makerbot, en los adjuntos estan las fotos del esquematico y el pcb.

El problema con el que me encuentro es que la cnc shield solo tiene dos pines para los finales de carrera, uno es la entrada digital del arduino y el otro es gnd. Creo que para poder poner una pull-down necesitaria VCC, GND y la entrada de arduino.

Alguien puede ayudarme a solucionar esto, es que estoy muy liado porque ademas si mido con un voltimetro entre los dos pines del final de carrera de la cnc shield me da 5v, y no lo entiendo :-S, por lo que yo se eso es configurar el pin como salida en high, pero deberia estar configurado como entrada para leer si se a apretado el final de carrera.

Estoy bastante confundido por eso a ver si alguien puede ayudarme.

Muchas gracias y un saludo :D!