Гуманоидным роботам ASIMO нарастили интеллект
Vladimir Baranov
11 декабря 2007
Если робот видит, что разминуться на ходу не удастся — он отступает в
сторону и пропускает человека первым (фото Honda).
Ходячий робот ASIMO от компании Honda получил новые способности, увеличив
свой уровень интеллекта и автономности.
ASIMO считается одной из самых совершенных машин такого рода, не раз
демонстрировавших свои способности на публике. При этом, почти не меняясь
внешне, робот постоянно совершенствуется — инженеры регулярно добавляют в
него новые технологии и, соответственно, навыки и умения.
В последний раз мы рассказывали о том, как этот андроид успешно носил
поднос с кофе. Позже, правда, ASIMO оплошал — пару раз упал с лестниц. Но
теперь японские специалисты взяли реванш. Как сказано в пресс-релизе
компании, робот получил более совершенную технологию "разведки".
Теперь андроид не только получает информацию об окружающей обстановке и
обходит неподвижные препятствия, но и предсказывает движение встречных
пешеходов (роботов или людей), обнаруженных глазами-камерами (машина
вычисляет направление и скорость перемещения визави), и обоснованно
выбирает между разными стратегиями, позволяющими разминуться: продолжением
движения с обходом встречного индивида и, другой вариант, краткой
остановкой с отступлением в сторону, чтобы освободить путь идущему.
Пара ASIMO подаёт напитки на столы в офисе компании. Внизу: ASIMO знает,
где расположены его зарядные станции, и не забывает регулярно наведываться
к ним, самостоятельно подключаясь к специальному выдвижному разъёму (фото
Honda).
Также робота научили управляться с тележкой (столиком) на колёсах,
перемещать его в нужном направлении, разворачивать и толкать. Ещё ASIMO
отныне самостоятельно подходит к ближайшему зарядному устройству и
подключается к сети, как только запас энергии в аккумуляторе падает ниже
заданного уровня.
Но едва ли не главное нововведение в том, что теперь несколько роботов
ASIMO способны выполнять совместные задачи, координируя свои действия. При
этом все андроиды обучены соотносить поставленные перед ними цели с
координатами каждого ASIMO в здании и текущим уровнем заряда его батарей,
чтобы распределять между собой задачи наиболее оптимальным образом.
В доказательство этих навыков Honda выпустила серию роликов. В них, к
примеру, можно увидеть как пара ASIMO согласованно действует, обслуживая
посетителей кафе в офисе, как ASIMO обходит своего собрата, когда они идут
навстречу друг другу по сравнительно узкому коридору, как робот вежливо
пропускает человека, и, наконец, как ASIMO самостоятельно подключается к
зарядной станции.
Испытания нескольких поумневших ASIMO начались (и ещё будут продолжены) в
реальной обстановке — в штаб-квартире компании, где роботы служат гидами
для посетителей, а ещё — официантами.
Почитайте также о новейшем гуманоидном роботе Twendy-One.