Holla Laura.
Para ejecutar un comando, mirando un objeto puedes utilizar el bloque del Blockly "On hover off", como puede ver en la continuación.
En cuanto se mira al objeto, la acción "ON" se ejecuta (en este caso, cambiar el color del león a rojo) y así que dejar de mirar en el objeto la acción "OFF" se ejecuta (en este caso cambiar el color del león a azul ).

Espero haber ayudado.