Cara, na época que eu não tinha prática, e precisei achar -32 em binário na hora da prova, o que eu fiz foi achar o hexadecimal, porque com o hexa, achar o binário é muito tranquilo, ai eu montei um esquema assim:
-1 = FFFFFFFFh
-2 = FFFFFFFEh
-3 = FFFFFFFDh
-4 = FFFFFFFCh
-5 = FFFFFFFBh
-6 = FFFFFFFAh
-7 = FFFFFFF9h
-8 = FFFFFFF8h
-9 = FFFFFFF7h
-10 = FFFFFFF6h
-11 = FFFFFFF5h
-12 = FFFFFFF4h
-13 = FFFFFFF3h
-14 = FFFFFFF2h
-15 = FFFFFFF1h
-16 = FFFFFFF0h
Dai para frente, é fácil, por exemplo, -32 é (-16) (-16), logo, é FFFFFFE0h
se, por exemplo, eu precisasse do - 27, ele é (-16) (-11), logo, é FFFFFFE5h
Não sei se te ajuda, mas resolveu meu problema na hora que eu precisei...