calibragem com erro

[gabriel almada picardi]

consegui montar o mouse de cabeça, adicionei as bibliotecas necessárias e fiz a instalação com o arduino IDE.  Porém após a instalação o mouse segue todo para a esquerda, e não há resposta aparente quando movo o MPU6050 com a mão. 

Tentei limpar a calibragem, porem enquanto conectado pelo cabo USB é impossível usar o mouse. 

a) como posso proceder sobre a limpeza da calibração ? sabendo que o uso do mouse fica complicado. 

b) onde provavelmente foi o meu erro, para que eu possa corrigir?

c) depois de limpar a calibração, preciso reinstalar o software ou só limpando já realiza a nova calibragem?