duvidas de montagem e funcionamento

[gabriel almada picardi]

Ola, 

1 gostaria de saber sobre como funciona a alimentação de energia da placa?

2 como acontece o contato do colibre com o PC, celular ou tablet (é via usb? via bluetooth?) como é ?

3 outra duvida é sobre a instalação da firmware. baixei os arquivos na pagina oficial, mas não estou sabendo bem como passar o código para o  arduino. tem alguma ordem ou forma especial de se fazer ?

4 durante a calibragem, preciso deixar na posição de uso, ou posso deixar o colibrino apoiado horizontalmente na mesa ?

5 existe alguma pagina ou vídeo de apoio para nos que nos aventuramos em montar o colibrino ? isto é, além desta? 

[Henrique Latorre]

Olá Gabriel,


1. A alimentação da placa geralmente é feita pelo próprio cabo USB conectado ao computador. Se estiver usando placas padrão de Arduino, a placa já vem com o circuito de alimentação preparado para receber a energia através da porta USB.
2.  No caso do Colibrino, que contempla o sistema open source, simplificado para facilitar montagens caseiras, a conexão é sempre feita via USB, mas também existe o produto comercial Colibri Mouse de Cabeça, que pode ser comprado ou assinado no site voacolibri.com.br e já vem pronto para uso com conexão via bluetooth.
3. Para instalar o firmware na placa do Arduino é necessário ter A IDE do Arduino instalada no computador e seguir os passos necessários para baixar dependências como as bibliotecas, compilar o projeto e depois fazer a gravação da memória flash. Esses passos fogem do escopo do projeto Colibrino, mas podem ser facilmente encontrados nos fóruns e nas documentações oficiais da plataforma Arduino. Seguem algumas sugenstões introdutórias:
https://docs.arduino.cc/software/ide-v2/tutorials/getting-started-ide-v2/
https://youtu.be/sv9dDtYnE1g?si=H7iTMfrFAvchTBer
4. Pode deixar ele parado na mesa, o importante é que a calibração deve ser feita com o equipamento completamente parado.
5. O repositório do GitHub é o melhor lugar para encontrar as informações condensadas do projeto. E este vídeo de apoio ilustra várias etapas do processo de montagem: https://www.youtube.com/watch?v=DUF2yonN9Ps

Boa sorte com o projeto e qualquer dúvida estaremos à disposição.
Henrique Latorre

[gabriel almada picardi]

consegui montar o mouse de cabeça, adicionei as bibliotecas necessárias e fiz a instalação com o arduino IDE.  Porém após a instalação o mouse segue todo para a esquerda, e não há resposta aparente quando movo o MPU6050 com a mão. 

Tentei limpar a calibragem, porem enquanto conectado pelo cabo USB é impossível usar o mouse. 

a) como posso proceder sobre a limpeza da calibração ? sabendo que o uso do mouse fica complicado. 

b) onde provavelmente foi o meu erro, para que eu possa corrigir?

c) depois de limpar a calibração, preciso reinstalar o software ou só limpando já realiza a nova calibragem? 

[gabriel almada picardi]

olá.. consegui montar o colibrinho com sucesso. adicionei as bibliotecas necessárias e instalei o software, mas ele fica indo para a esquerda sozinho. 

vi que outra pessoa fez essa pergunta no fórum, mas não entendi a resposta. 

consegui encontrar o arquivo para limpar a calibragem, mas não consigo mexer o mouse, q fica ao máximo da esquerda

se eu tento mexer o mouse, ele fica meio doido e faz bagunça. não sinto resposta movendo o MPU6050, para nenhum lado. 

e o mouse, assim que ligo o colibrinho, ele cola na esquerda e não da para usar. 

a) como posso conectar o colibrinho sem que ele mexa o mouse para a esquerda, e assim conseguir refazer a calibragem no arduino?

b) onde provavelmente foi o meu erro, para que eu possa corrigir?

C) depois de limpar a calibragem, eu devo instalar o software novamente, ou ao limpar ele já faz uma recalibragem do aparelho ? 

ps. fiquei agradecidíssimo com a resposta anterior. foi muito esclarecedora e me ajudou ate aqui.

Em sexta-feira, 3 de julho de 2026 às 21:28:01 UTC-3, Henrique Latorre escreveu: