Alex.
Esse erro retorna provavelmente porque você está em ambiente de teste com ao Num Cielo e Chave Cielo da sua loja.
Para o ambiente de teste deve-se usar:
Número de filiação: 1001734898
Chave: e84827130b9837473681c2787007da5914d6359947015a5cdb2b8843db0fa832
Se estiver em processo de homologação, mude para ambiente de produção com os seus dados Num Cielo e Chave Cielo da loja.
Espero ter ajudado,
Abraços
Tiago Jaques