Configurar timer0 como input capture para flancos ascendentes y descendentes en EDU-CIAA

[Matias]

Hola, mi nombre es Matias, y junto con un amigo estamos hace varios dias intentando configurar el timer0 como entrada de captura para detectar flancos ascendentes y descendentes en el pin T0_CAP3, sin poder lograr que interrumpa cuando ocurre el flanco. A continuacion dejo una parte del codigo, solo el main. Espero que puedan ayudarme a detectar cual es el error

Muchas Gracias, Matias.

#define TIMER_NUMBER           0

#define CAP_NUMB                    3

#define TIMER0_PRESCALER   10

#define IC_SCU_PORT               1

#define IC_SCU_PIN                   17            

#define LPC_TIMER                  LPC_TIMER0

#define RGU_TIMER_RST        RGU_TIMER0_RST 

#define LPC_TIMER_IRQ          TIMER0_IRQn

#define INPUT                            0

#define OUTPUT                        1

#define ON                                  1

#define OFF                                0

volatile uint8_t STATUS=0;

__attribute__ ((section(".after_vectors")))

void TIMER0_IRQHandler(void){

   

   if (STATUS == 0)

         STATUS=1;

   else

         STATUS=0;

   

}

int main(void)

{

   

   SystemCoreClockUpdate();

   ledConfig();

   

   Chip_SCU_PinMuxSet(IC_SCU_PORT, IC_SCU_PIN,  SCU_MODE_FUNC4);

   Chip_TIMER_Init(LPC_TIMER);

   LPC_GIMA->CAP0_IN[TIMER_NUMBER][CAP_NUMB] = (1<<4);

   Chip_RGU_TriggerReset(RGU_TIMER_RST);

    

   while (Chip_RGU_InReset(RGU_TIMER_RST)); 

    Chip_TIMER_Reset(LPC_TIMER); 

    Chip_TIMER_TIMER_SetCountClockSrc(LPC_TIMER, TIMER_CAPSRC_RISING_PCLK, CAP_NUMB); 

 

    Chip_TIMER_PrescaleSet(LPC_TIMER, TIMER0_PRESCALER);/

    Chip_TIMER_ClearCapture(LPC_TIMER, CAP_NUMB);

    Chip_TIMER_CaptureRisingEdgeEnable(LPC_TIMER, CAP_NUMB);

    Chip_TIMER_CaptureFallingEdgeEnable (LPC_TIMER, CAP_NUMB );

    Chip_TIMER_CaptureEnableInt(LPC_TIMER, CAP_NUMB);/

    

    NVIC_ClearPendingIRQ(LPC_TIMER_IRQ);

    NVIC_EnableIRQ(LPC_TIMER_IRQ);

    Chip_TIMER_Enable(LPC_TIMER);

     while(1) {

          ledSet(STATUS);//enciende el led como señal de detección de flanco

      }

    return 0;

}

La parte del LED es a modo de "prueba" para ver si la interrupcion sucede o no.

[Nestor Cortez]

[Eric Pernia]

Buenas noches, este ejemplo funciona, lo armé hace un mes y pico para los cursos CAPSE y la idea es que pronto esté disponible esta funcionalidad en la biblioteca sAPI. 

Para probarlo tienen que conectar GPIO0 a ENET_TXD1 de la EDU-CIAA-NXP.  El GPIO0 se toglea a una frecuencia de 10Hz generada con TIMER1 en modo TICKER y el pin ENET_TXD1 es la entrada de captura 2 del TIMER0.

Les recomiendo usarlo desde Embedded IDE: https://github.com/martinribelotta/embedded-ide-builder/releases asi no se marean.

Otra opción es compilarlo directo desde dentro de la carpeta del proyecto con: 

make Grabar_proyecto_en_flash

Esto compila y lo baja a la placa. Las funciones de Servo de la biblioteca sAPI están anuladas en el ejemplo porque usan los timers 0 a 3., las funciones de manejo de timers están en:

timerInputCapture/libs/sapi/src/sapi_timer.c y timerInputCapture/libs/sapi/inc/sapi_timer.h

Van a ver que está bastante harcodeado a los timers elegidos porque está incompleta esa parte de la biblioteca.

Pruebenlo y cualquier cosa me avisan.

Saludos.

Eric.

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