iMax B6 Integration into Home Assistant

[SERG]

The code was written for the ESP32 DEV KIT

esphome:

name: imax-b6-esp32

friendly_name: iMax_B6_ESP32

on_boot:

priority: -100

then:

- lambda: |-

pinMode(16, INPUT);

pinMode(17, OUTPUT);

Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);

esp32:

board: esp32doit-devkit-v1

framework:

type: arduino

logger:

level: DEBUG

baud_rate: 9600

api:

encryption:

key: "O1vxEavGrdJOvAkv9hFiv2P9WbL9RGfgF5x7c4Srv0w="

ota:

password: "325a583b1df3db697032307ee610d00f"

wifi:

ssid: !secret wifi_ssid

password: !secret wifi_password

ap:

ssid: "Imax-B6-ESP32 Fallback Hotspot"

password: "NcT7vepJkR5D"

captive_portal:

text_sensor:

- platform: template

name: "iMax B6 Raw Data"

id: imax_raw_data

update_interval: 10s

lambda: |-

static String last_data = "";

String data = "";

bool got_full_line = false;

while (Serial2.available() && !got_full_line) {

char c = Serial2.read();

if (c == '\n') {

if (data.length() > 0 && data.startsWith("$")) {

last_data = data;

ESP_LOGD("imax", "Received: %s", data.c_str());

got_full_line = true;

}

data = "";

} else {

data += c;

}

}

return std::string(last_data.c_str());

icon: "mdi:battery-charging" For configuration.yaml   # Основной вариант: Wi-Fi через ESP32 (ESPHome)
  # Используйте этот блок, если iMax B6 подключен к ESP32 через UART и передает данные по Wi-Fi
  - platform: template
    sensors:
      battery_voltage:
        value_template: "{{ states('sensor.imax_b6_esp32_imax_b6_raw_data').split(';')[3] | float / 1000 }}"
        unit_of_measurement: "V"
        friendly_name: "Battery Voltage"
      battery_current:
        value_template: "{{ states('sensor.imax_b6_esp32_imax_b6_raw_data').split(';')[4] | int }}"
        unit_of_measurement: "mA"
        friendly_name: "Battery Current"
      battery_capacity:
        value_template: "{{ states('sensor.imax_b6_esp32_imax_b6_raw_data').split(';')[5] | int }}"
        unit_of_measurement: "mAh"
        friendly_name: "Battery Capacity"
      battery_power:
        value_template: "{{ states('sensor.imax_b6_esp32_imax_b6_raw_data').split(';')[6] | float / 100 }}"
        unit_of_measurement: "W"
        friendly_name: "Power"
      battery_energy:
        value_template: "{{ states('sensor.imax_b6_esp32_imax_b6_raw_data').split(';')[7] | float / 100 }}"
        unit_of_measurement: "Wh"
        friendly_name: "Energy"
#      power_supply_voltage:
#        value_template: "{{ states('sensor.imax_b6_esp32_imax_b6_raw_data').split(';')[10] | float / 1000 }}"
#        unit_of_measurement: "V"
#        friendly_name: "Power Supply Voltage"
#      internal_resistance:
#        value_template: "{{ states('sensor.imax_b6_esp32_imax_b6_raw_data').split(';')[23] | int }}"
#        unit_of_measurement: "mΩ"
#        friendly_name: "Internal Resistance"
#      charge_percentage:
#        value_template: "{{ states('sensor.imax_b6_esp32_imax_b6_raw_data').split(';')[25] | int }}"
#        unit_of_measurement: "%"
#        friendly_name: "Charge Percentage"
#      eta:
#        value_template: "{{ states('sensor.imax_b6_esp32_imax_b6_raw_data').split(';')[26] | int }}"
#        unit_of_measurement: "s"
#        friendly_name: "ETA"

[Mijil Kawuri]

Hi, great build, is any code change in the cheali charger? and how did you connect in to the charger board? please tell us 

Thanks.

[SERG]

Firmware without any changes.
Connection to the standard connector: TX, GND and +5V.
Only the TTL signal level is higher than 3.3V, but data is received and transmitted.

вторник, 4 марта 2025 г. в 11:43:33 UTC+5, miji...@gmail.com:

[SERG]

For ESP32-C3 Super Mini

esphome:

name: esphome-web-885bf0

friendly_name: ESP32 C3 for iMax B6

on_boot:

priority: -100

then:

- lambda: |-

gpio_pulldown_dis(GPIO_NUM_5); // Выключить pull-down

gpio_pullup_dis(GPIO_NUM_5); // Выключить pull-up

pinMode(5, INPUT); // RX без подтяжек

pinMode(6, OUTPUT); // TX

Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, 5, 6); // Используем Serial1

esp32:

board: esp32-c3-devkitm-1

framework:

type: arduino

# Enable logging

logger:

level: DEBUG

baud_rate: 0 # Отключаем стандартный UART, чтобы не мешал работе Serial1

# Enable Home Assistant API

api:

encryption:

key: "idlmY8N4hK1NE3Jv9E2kY5LxVxBV86EgqfZ7njGprIk="

ota:

wifi:

ssid: !secret wifi_ssid

password: !secret wifi_password

# Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails

ap:

ssid: "Esphome-Web-885Bf0"

password: "RNBaIvBqLK1v"

captive_portal:

text_sensor:

- platform: template

name: "iMax B6 Raw Data"

id: imax_raw_data

update_interval: 10s

lambda: |-

static String last_data = "";

String data = "";

bool got_full_line = false;

unsigned long start_time = millis();

// Очищаем буфер перед чтением, чтобы начать с чистого листа

while (Serial1.available()) Serial1.read();

// Ждём одну целостную строку с таймаутом 1 секунда

while (!got_full_line && (millis() - start_time < 1000)) {

if (Serial1.available()) {

char c = Serial1.read();

if (c == '\n') {

if (data.length() > 0 && data.startsWith("$")) {

last_data = data;

ESP_LOGD("imax", "Received: %s", data.c_str());

got_full_line = true;

}

data = "";

} else {

data += c;

}

}

}

// Если не получили строку, логируем это

if (!got_full_line) {

ESP_LOGD("imax", "No full line received, keeping last data");

}

// Очищаем буфер, чтобы игнорировать данные до следующего цикла

while (Serial1.available()) Serial1.read();

return std::string(last_data.c_str());

icon: "mdi:battery-charging"

вторник, 4 марта 2025 г. в 15:15:32 UTC+5, SERG:

[SERG]

$1;1;3132.0;1898;61;77;11;14;0;0;12068;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;460;0;99;177;6

$1 — начало строки (индикатор протокола).
1 — номер канала или режим.
3132.0 — время работы (секунды).
1898 — напряжение батареи (мВ, 1.898 В).
61 — ток (мА, 0.061 А).
77 — емкость (мАч).
11 — мощность (0.01 Вт, 0.11 Вт).
14 — энергия (0.01 Вт·ч, 0.14 Вт·ч).
9–14. 0;0;0;0;0;0 — напряжения ячеек 1–6 (мВ, здесь 0).
12068 — напряжение блока питания (мВ, 12.068 В).
16–22. 0;0;0;0;0;0;0 — сопротивления ячеек 1–6 (мОм, здесь 0).
460 — внутреннее сопротивление (мОм).
0 — резервное поле.
99 — процент заряда (%).
177 — ETA (секунды, ≈2.95 минуты).
6 — контрольная сумма или статус.



Поля данных (values[0] — values[27])
values[0] и values[1]: Не используются в выводе. Возможно, это заголовок или служебные данные (например, идентификатор устройства или тип сообщения).

values[2]: Общее время работы в секундах.
Преобразуется в часы, минуты и секунды: hours = totalSeconds / 3600, minutes = (totalSeconds % 3600) / 60, seconds = totalSeconds % 60.

values[3]: Напряжение батареи (в милливольтах, делится на 1000 для перевода в вольты).

values[4]: Ток в миллиамперах (мА).

values[5]: Ёмкость в миллиампер-часах (мАч).

values[6]: Мощность (в единицах, делённых на 100, вероятно, в ваттах).

values[7]: Энергия (в единицах, делённых на 100, вероятно, в ватт-часах).

values[8] — values[13]: Напряжение по ячейкам батареи (6 значений).
Выводятся как вольты (делятся на 1000).

Особенность: values[10] интерпретируется как напряжение блока питания, а не ячейки, поэтому для ячейки на этой позиции явно выводится 0.000.

values[10]: Напряжение блока питания (в милливольтах, делится на 1000 для перевода в вольты).

values[15] — values[21]: Сопротивления ячеек (7 значений, в миллиомах, мОм).

values[23]: Внутреннее сопротивление батареи (в миллиомах, мОм).

values[25]: Процент заряда батареи (в процентах, %).

values[26]: Оставшееся время (ETA, estimated time of arrival) в секундах.
Также преобразуется в минуты для удобства.

values[27]: Контрольная сумма (вероятно, для проверки целостности данных).

Пропущенные индексы
values[14], values[22], values[24]: Не используются в выводе. Возможно, это зарезервированные или нерелевантные для данной реализации поля.

пятница, 28 февраля 2025 г. в 11:50:23 UTC+5, SERG:

пятница, 7 марта 2025 г. в 23:28:10 UTC+5, SERG: