アドバイスありがとうございます。
あちこち調べていてこの記事で似たような症状の人を見つけました。
The libcuda.so that should be linked against is typically not the one at the directory you have shown.
The proper libcuda.so is installed by the driver, not the CUDA installer.
It will typically be found at /usr/lib64 or some place like that.
Somewhere you have either a -lcuda missing in your make process,
or else the library directory search path is not set up to point to the proper location of
libcuda.so on your machine. /usr/local/cuda/... is normally not the right place to look for libcuda.so
実は共有のワークステーションを使っているためroot権限がありません。
ドライバのバージョンを確認して管理者にどのようにインストールしたのか問い合わせてみようと思います。