Linux以外の自作のプログラムを実行したい場合

[cevrza1l-board]

このボードにあるSDRAMでLinux以外のプログラムを実行するには以下のようにします。

 

このボードには以下のメモリが存在します。

SPIシリアルフラッシュが2Mバイトあります。(0x18000000 - 0x0x181FFFFF番地)

SDRAMが32Mバイトあります。(0x0C000000 - 0x0DFFFFFF番地)

 

U-Bootが使用するメモリを避けてプログラムを作成します。

U-Boot　(0x18000000-0x1803FFFF)

 

実行手順としては、以下のようになります。

 

１．ARM用コンパイラ(ARM-C, IAR-C等)で、SDRAMのアドレス(0x0C000000番地)で実行可能なプログラムを作成してUSBメモリにコピーします。

２．USBメモリをこのボードに挿します。

３．USBケーブルをパソコンと接続してターミナルソフトでCOMポートを開きます。(Bardrate=115200bps)

４．U-Bootのコマンド待ちを確認します。

　　Enterキーを押してU-Bootのプロンプト(==>)が出てくればOK

 

・　コンパイルされた実行バイナリをUSBメモリからSDRAMに転送して実行する場合は以下のようにU-Bootのコマンドを実行します。

　　==> usb start

　　==> fatload usb 0 c000000 /program.bin

　　==> go c000000

 

Linuxのブートで使ったbootmコマンドの代わりにgoコマンドを使用します。

goコマンドは指定のアドレスにジャンプするコマンドです。

 

[h.amaya]

同様の手順で内蔵RAM(0x20000000 - 0x202FFFFF番地)にバイナリを転送して実行することも可能と思いますが、その場合に使用可能なアドレス範囲を教えてください。(U-Bootの予約領域等ありますか?)

[cevrza1l-board]

CEV-RZ/A1LはデフォルトでSPIブートなので、リセット時にSPIシリアルフラッシュ(0x18000000番地以降)から実行されますが、SPIフラッシュの先頭で内蔵RAMにU-Boot自身をコピーして内蔵RAMで実行しています。(SPIフラッシュの書き換えが必要なため)

内蔵RAMで動作中のU-Bootは以下のアドレス範囲を使っています。

0x20020000 - 0x200FFFFF (text, bss, stack)

作成したプログラムは0x20100000番地以降にコピーしてジャンプすれば大丈夫かと思います。