Oi Paulo,
O Selenium IDE só roda através de um plugin do Firefox, logo não é possível testar em outros browsers.
Utilizando o Selenium WebDriver você tem um melhor controle do seu código de testes, já que o Selenium IDE gera automaticamente e fica bem poluído.
Uma grande vantagem é a possibilidade de utilizar Selenium junto com o JBehave, o que facilitaria a sua escrita de testes, já que você(ou alguém que entendesse o negócio) utilizaria uma linguagem mais clara para descrever seus cenários e como eles devem se comportar, logo a escrita de testes é mais confortável para o desenvolvedor e já serviria como validação.
Bem, a priori creio que seja isso, se alguém puder acrescentar mais alguma coisa seria interessante.
Qualquer dúvida é só perguntar.
Ps. Utilizar Selenium para testar seu projeto Richfaces vai lhe dar um bom trabalho.
Att,
