He incluido unos comentarios sobre como acceder a los valores que
envía el usuario a la página web, es decir cuando en la dirección web
se envían valores:
como por ejemplo en la siguiente dirección se envía un idLibro
http://localhost:8080/myapp/consulta.html?idLibro=5
También he incluído una forma diferente para trabajar desde el jsp
como en java
saludos y espero que os sirva!