Velocidad stepper motor

[Simone Marin]

Hola

me gustaría saber más sobre la velocidad de los motores paso a paso. En particular de motores muy pequeños tipo

http://www.ebay.es/itm/DC-5V-Motor-paso-a-paso-Contradora-Modulo-ULN2003-para-Arduino-control-tarjeta-/261394394436

aparentemente solo llegan a 15 RPM, es esto posible? Tan lentos?

Simone

[Haim Martinez]

Hola Simone,

Exactamente para lo que quieres?

Slds,

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Saludos cordiales
Ing. Haim A. Martinez

[Simone Marin]

para darle vuelta a un disco de plastico

[Haim Martinez]

ummm ok , pero que tan rapido o que tan lento quieres que ese disco gire?

[Simone Marin]

ideal sería 0-300 mas o menos

[Carlos Guárate]

Lo que necesitas es un motor Brushless. Los motores paso a paso  o stepper, no son de velocidad de revolución, sino de precisión en la revolución.

 Es decir que con motor stepper puedes controlar "pasos". En el caso del motor que expones para lograr una revolución necesitas 64 pasos, y según estos pasos acoplados a otras piezas mecánicas logras los desplazamientos precisos que necesites.

 En el caso de este motor puedes lograr hasta 1200 RPM, supongo que con un potenciometro puedes alterar la velocidad del mismo:

http://www.ebay.es/itm/EMAX-CF2822-1200KV-Outrunner-Brushless-Motor-RC-para-Helicopter-Aircraft-Airplan-/291094886473?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item43c69b7849&_uhb=1

Fíjate que la pieza que vas a mover con este motor debería estar entre 200 y 600 gr.

[Simone Marin]

Hola

gracias por la información, en verdad tengo que aclarar que tengo bastante claro la diferencia entre stepper, DC normales, servos, etc. y que mi pregunta era mas especifica que vuelvo a repetir :

"me gustaría saber más sobre la velocidad de los motores paso a paso"

ya tengo en prueba unos cuantos brushless pero hay varios factores que no son satisfactorios para mi proyecto:

1 - velocidad máxima demasiado alta (esto se arregla limitando el voltaje, por supuesto)

2 - única dirección de rotación (cuanto menos con los modelos brushless de 12v 120mm tipo ordenador)

3 - imposibles de frenar (siempre que no se añada un sistema con un servo que "frene" de verdad... ya que locura!)

4 - torque limitada, poca "responsividad"

por eso me estaba interesando el los stepper, porqué reúnen todas las características indicadas anteriormente pero con el problema del RPM, veo que los stepper tipo Nema de las impresoras tienen una cierta velocidad, no se preciso cual es pero se parece unos 60RPM quizas? 

Si encontrara algo tipo 100 RPM podría funcionar pero el problema es tener también un coste limitado porque necesitaría unos cuantos.

En fin vuelvo a la pregunta?

Que especificaciones en RPM puedo esperar de un motor paso a paso de 5-12 voltios?

Simone

[Carlos Guárate]

Ok, otra posibilidad es fabricar un mecanismo multiplicador para que una revolución del step motor se convierta en las que tu desees.

Tendría que investigar un poco más en ese sentido, creo que conservarías las propiedades del step motor aunque quizá requiriese que este tenga un poco de más fuerza.

[Carlos Guárate]

Según parece el motor que publicaste es capaz de ir a 1500 RPM.

http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf

Las RPM = 60*(f/n)

donde f es la frecuencia en Hz y n es el numero de polos del motor. En este caso tienes frecuencia de 100Hz y 4 polos, por lo que 60*25 =1500 RPM

La frecuencia (supongo) la establece el controlador con las instrucciones que se envíe a través de este. Con frecuencias mayores de 600Hz me parece entender que pierde tracción. y mayores de 1000Hz se para el motor. Por otro lado he leido que cuando se supera la frecuencia de funcionamiento de motor este se queda zumbando, no arranca o hace cosas raras.

Espero esto te ayude.

Saludos,

  Carlos.

[Simone Marin]

Por lo que entiendo este motor tiene una variación de 1/64 así que sería 1500/64 o sea 23RPM (?)

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[Carlos Guárate]

tienes razon eso lo estaba viendo en un video ahora mismo. 

http://www.youtube.com/watch?v=jRnhjrjtkvI

al tener el eje excentrico, pierde velocidad al transmitir el giro a un engrane mayor. 1:64

[Jesús Torres]

La primera respuesta de google aclara alguna cosas:

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=75930.0

A mi al menos me ha parecido interesante.

[Carlos Guárate]

Me parece que la solución va a pasar por algo como esto:

http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_pol_multiplicador.htm

O sea, hacer un ensamblaje y poner un plato grande al motor y transmitir este movimiento a un plato mucho mas pequeño (con correa, engranes, lo que sea) Con ello lograrías aumentar la velocidad de giro final. 

[Jose Julio]

Mi experiencia con los NEMA17 (tipicos de las impresoras 3D) que son motores de 200 pasos/revolucion, a 1/8 de Microstepping (esto depende del driver), es decir 1600 steps/vuelta puedo moverlos a 25.000 steps/seg alimentados a 12V, o sea que serían 15 RPS que equivalen (x60) a 900RPM.

Con los motores paso a paso puedes controlar con mucha precision la posicion y la velocidad. Con motores DC o brushless si quieres controlar las RPM tienes que poner algún sensor (encoder) y realizar un control activo de las revoluciones.