Programas Para Controladores Logicos Programables
Esther Winterrowd
Los sistemas de automatizacin de la actualidad consisten de dispositivos complejamente interconectados que sufren cambios rpidos. A pesar de estas condiciones impredecibles, los controladores lgicos programables de Mitsubishi Electric estn diseados para reunir volmenes de datos, realizar ajustes en tiempo real y optimizar operaciones de planta. Nuestra cartera de productos para control de automatizacin se basa en tecnologas lderes en la industria que ofrecen soluciones escalables, rendimiento inigualable y opciones de red flexibles.
La serie iQ-F es un controlador compacto rentable que no disminuye el rendimiento. Proporciona al regulador de nivel compacto movimiento de avanzada, recoleccin de datos y conectividad en red, permitiendo que incluso las aplicaciones ms simples se integren de buena manera con el resto de la planta.
La serie iQ-R es un controlador potente y completamente integrado diseado para admitir aplicaciones de fabricacin de toda complejidad. Integra velocidad, seguridad, procesos, redundancia y otras disciplinas de control en una nica plataforma, interfaces con sistemas empresariales y de visualizacin y cumple con las normas mundiales como idiomas de programacin de IEC 61131-3.
Los controladores lgicos programables o PLC (Programmable Logic Controller) estn diseados para supervisar y regular los procesos de fabricacin y las mquinas industriales mediante tecnologa de automatizacin. Pueden funcionar como sistemas autnomos para optimizar los procesos de manera inteligente e independiente.
Qu es entonces un PLC? Un PLC es bsicamente un sistema electrnico que tiene memoria programable. Esta memoria no voltil se utiliza para guardar instrucciones de control que permiten al dispositivo ejecutar determinadas funciones segn la informacin que va llegando al controlador. La interpretacin del entorno de las mquinas y procesos se hace mediante mdulos de entradas y salidas digitales y analgicas.
Gracias a su gran flexibilidad, los controladores lgicos programables se utilizan cada vez con ms frecuencia en numerosos mbitos de la industria. La finalidad original de estas soluciones de computacin industriales era sustituir a los sistemas de rels electromecnicos, y as sigue siendo en algunos casos.
El uso de los PLC se ha extendido tanto que, hoy en da, podemos encontrarlos tanto en aplicaciones industriales como en el entorno domstico. Los PLC desempean habitualmente tareas de automatizacin de procesos industriales. El uso de estos componentes est generalizado en fabricacin, alimentacin y bebidas y control de edificios.
Un controlador PLC, como su nombre indica, permite controlar una aplicacin o parte de ella. Como se ha mencionado anteriormente, los mdulos de entradas y salidas permiten entender en qu estado se encuentra la aplicacin. Gracias a la programacin, el PLC, al recibir diferentes seales de entrada, determina qu salidas deben ser activadas o desactivadas para garantizar el buen funcionamiento de la aplicacin. Para una mejor visualizacin o control del PLC, algunas aplicaciones pueden incluir interfaces hombre-mquina.
Si desconoce el mundo de los lenguajes lgicos y de programacin, existen numerosos cursos y tutoriales sobre programacin de PLC. Una opcin muy popular entre los principiantes es FBD, que funciona al arrastrar y soltar; adems, ayuda a entender fcilmente el comportamiento de entrada/salida (E/S).
Para comprender y mejorar los procesos tambin pueden ser tiles los lenguajes grficos, como los diagramas de tipo escalera. Por ejemplo, un diagrama en escalera sencillo e intuitivo puede resultar de gran ayuda. En cambio, el SCL suele satisfacer requisitos de programacin ms complejos y exigentes.
El controlador se programa mediante un software en el ordenador o a travs de un panel de control conectado. Una vez la asignacin de las entradas y salidas y la programacin terminada, se carga el programa en el controlador. El PLC gestiona el funcionamiento en s, con independencia del ordenador y de forma autnoma, porque los controladores tienen su propia fuente de alimentacin.
Cabe sealar que el software de programacin de PLC no est estandarizado, sino que es especfico del fabricante y a veces tambin del modelo. Esto tambin puede conllevar el uso de alternativas distintas a los cables serie comunes al determinar los accesorios necesarios para el PLC.
Un dispositivo PLC es principalmente una estacin base con entradas y salidas. La versin bsica consta de un procesador en el conjunto central, entradas y salidas de seales, la interfaz y un sistema operativo.
Segn la complejidad del modelo, los controladores pueden tener un nmero variable de entradas y salidas analgicas o digitales, que se comunican con el sistema o la mquina mediante sensores y actuadores. Por ejemplo, los sensores de temperatura, nivel o presin supervisan las funciones de la mquina en las entradas. A continuacin, el sistema operativo evala la informacin recopilada y la compara con parmetros de programacin definidos por el usuario antes de enviar las seales de control correspondientes a las salidas.
Asimismo, una de las principales ventajas de los PLC son sus prestaciones de interconexin de sistemas con otros dispositivos. Incluso los modelos ms antiguos se pueden conectar a los dispositivos nuevos mediante cables, conectores y adaptadores adecuados.
La mayora de los controladores pueden conectarse a un ordenador mediante un cable serie. Para ello son adecuados los servidores de dispositivos serie, y tambin es posible conectar componentes serie convencionales a travs de una LAN. Adems, se usan convertidores de medios Ethernet para proporcionar compatibilidad y conectar distintos medios de transmisin. Son frecuentes las interfaces RS-232 y RS-485 con conectores DB-9 y DB-25.
Un autmata programable resulta ms eficiente si se complementa con los equipos apropiados y puede ampliarse con dispositivos a travs de la interfaz. Tambin es posible incluir otros mdulos complementarios con E/S adicional en caso necesario. Otros componentes de hardware de PLC son:
Un controlador programable complejo y avanzado posee un diseo inteligente con componentes fundamentales. Desde puertos serie y mdulos de entrada digital hasta conectores de cable a placa, memoria y elementos pasivos, estos componentes se combinan para crear controladores lgicos programables de alto rendimiento que lideran el sector.
Segn su estructura y funcionalidad, hay una distincin ntida entre PLC por hardware y por software. Los PLC clsicos o por hardware estn basados en hardware. Son de uso general y suelen tener solo las funciones de control ms importantes, aunque es posible ampliarlos con mdulos adicionales.
Por su parte, los controladores lgicos programables por software se basan el control mediante software, y tienen su propio sistema operativo. Sin embargo, carecen de unidad central de proceso (CPU) propia y en su lugar utilizan el procesador del ordenador. Por consiguiente, deben compartir el procesador con el sistema operativo del ordenador (y seguramente con otras aplicaciones), lo que puede reducir el rendimiento con cargas de trabajo elevadas.
Otros tipos son los PLC compactos y de ranura. En un PLC compacto, todos los componentes se encuentran en una nica placa de circuito dentro de una misma carcasa. Un controlador de ranura se utiliza directamente como una tarjeta PCI conectable y est indicado para tareas especficas, como almacenar datos de produccin. Con estos controles, el ordenador digital est concebido para sustituir al hardware del PLC.
Sin embargo, a diferencia de un PLC por software, los de tipo ranura tienen un coprocesador y su propio sistema operativo, lo que les permite ejecutar tareas sin depender del procesador del ordenador. Las conexiones integradas proporcionan acceso a sensores y actuadores descentralizados.
Para entender cmo funciona un PLC, hay que conocer su configuracin estructural. sta presenta una unidad central de procesamiento intercalada entre un mdulo de entrada y otro de salida. La CPU tambin est conectada a un dispositivo de programacin, normalmente un ordenador de sobremesa.
Con la proliferacin de ms maquinaria en las instalaciones de fabricacin, las empresas han recurrido a la bsqueda de nuevas formas de automatizar los procesos y racionalizar la produccin. El aumento de la automatizacin llev a la adopcin del uso de controladores de lenguaje programable para conectar y controlar las distintas mquinas, dispositivos, sensores, etc. Algunas de las ventajas que los autmatas programables proporcionan a los fabricantes son:
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Los sistemas de controladores lgicos programables Micro820 incluyen una nanodimensin y estn diseados para aplicaciones de control de mquinas independientes pequeas y de automatizacin remota que requieren comunicaciones flexibles y capacidades de E/S. Estos controladores admiten hasta 36 puntos de E/S con muchas funciones incorporadas como Ethernet, ranura microSD para registros de receta y datos y E/S analgica.
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