Olá @Lucas
Tentei fazer um projeto novo aqui para testar essa nova versão, e me parece que o aspectjrt.jar não está sendo instalado por padrão:
AVISO: failed vraptor: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'VRaptorRequestProvider': BeanPostProcessor before instantiation of bean failed; nested exception is java.lang.NoClassDefFoundError: org/aspectj/lang/annotation/Aspect
Com a versão 3.4.1 fui capaz de criar o mesmo projeto normalmente.
Aproveitando: Caso eu quisesse usar o Guice, como ficaria o pom.xml?