패트론 버전 47에 업데이트 된 내용을 좀 알고싶습니다.

[whoseo...@gmail.com]

페트론도 최근에 46에서 47로 업데이트가 되었는데 v2처럼 바뀐 내용이나 추가된 내용을 써주셨으면 합니다

[sangki ji]

46버전과 특별히 다른기능은 없고, IMU 코드에 사용한 필터계수를 변경하였습니다. 유저입장에서는 크게 다른점은 못 느끼실겁니다

2017년 10월 17일 화요일 오전 4시 16분 2초 UTC+9, whoseo...@gmail.com 님의 말:

[Sanghyo Lee]

펌웨어 업데이트에 대한 기록을 문서에 추가하였습니다.

아래 페이지의 하단을 참고하시기 바랍니다.

https://byrobot.github.io/

전체 업데이트 내역을 제공하지 못하는 점 양해 부탁드립니다.

2017년 10월 17일 화요일 오전 4시 16분 2초 UTC+9, whoseo...@gmail.com 님의 말:

페트론도 최근에 46에서 47로 업데이트가 되었는데 v2처럼 바뀐 내용이나 추가된 내용을 써주셨으면 합니다