군집비행시 몇대까지 가능하며 관련된 소스가 있는지

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Feb 18, 2019, 12:36:00 AM2/18/19

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앞으로 행사에 사용하려고 여러 사이트를 찾다가 패트론을 알게 되었는데

군집비행시 몇대까지 가능하며 관련된 소스가 있는지 그리고 일반적인 군집형태가 아닌 다른 형태로 비행하려 하는데

알기론 앤트리와 파이썬과 바이스크래치가 있다고 하는데(프로그램의 초보는 아닙니다^^) 어떠한 프로그램이 안정적인지 파이썬이 낳을듯하지만요

한10대정도 군집비행을 하려고 합니다.

그리고 조종기로 동시에 제어가 가능 한지도 여쭈어 봅니다.

좀 빨리 진행해야 해서 빠른 답변주시면 감사하겠습니다. 감사합니다

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Feb 18, 2019, 9:43:44 AM2/18/19

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2019년 2월 18일 월요일 오후 2시 36분 0초 UTC+9, aa848...@gmail.com 님의 말:

멜주소는 umdy...@hanmail.net 입니다

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Feb 19, 2019, 6:44:00 PM2/19/19

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안녕하세요

조종기가 있는 모델은 PETRONE V2 입니다.

해당 모델은 무선 연결 시 1:1 연결을 가정하고 만들어졌기 때문에 드론 수 만큼의 조종기가 필요합니다.

어떤 형태의 군집 비행을 하실 계획인지는 알 수 없으나 PETRONE V2가 스스로 계산하는 위치 정밀도가 낮기 때문에

외부에서 드론의 위치를 인식하는 장치를 사용하시는 것을 권해드립니다.

군집 비행과 관련된 소스를 따로 제공하고 있지는 않습니다.

다만 통신과 관련된 설명과 파이썬 예제 및 문서를 dev.byrobot.co.kr을 통해 제공하고 있으므로 참고하시기 바랍니다.

PETRONE V2는 231개의 통신 채널 중 하나를 선택해서 사용합니다.

채널이 겹치지 않으면 드론 간에는 간섭이 생기지 않을 것이나, 주변 다른 무선 장치의 영향을 받을 수 있기 때문에

사용 전 각 장치의 동작 여부를 잘 확인하시기 바랍니다.

이상입니다.

좋은 하루 되세요.

2019년 2월 18일 월요일 오후 2시 36분 0초 UTC+9, aa848...@gmail.com 님의 말:

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