petrone V2 python 실행 과정

[yelmch...@gmail.com]

win7 / python 3.6 에서 Document 에 있는 예제를 실행해 보고 있습니다.

컨트롤러 인식 O / 포트 O / 외부모듈 설치 및 실행 O

여기까지 진행한 상태구요. 컨트롤러에서 부저 울리는거 확인한 상탭니다.

제가 아는 바로는 python 으로 작성된 코드를 컨트롤러를 통해 드론에게 명령하는 것으로

이해하고 있는데 드론에게 명령이 전달되지 않고 그냥 PC 에서 실행만 되는 상태네요.

드론이 실제로 비행하도록 하기 위해 제가 생략한 부분이 뭘까요..?

[Sanghyo Lee]

안녕하세요.

아마 드론 조종 예제는 아래의 것을 사용하셨을 것이라 짐작됩니다.

http://dev.byrobot.co.kr/documents/kr/products/petrone_v2/library/python/petrone_v2/examples_04_control/#ControlWhileAndLanding

드론과 페어링이 되어 있고, 정상적으로 연결된 상태라면 위의 코드를 실행했을 때

'이륙 -> 호버링 -> 착륙'을 차례대로 실행하게 되어 있습니다.

그러나 간헐적으로 무선 통신으로 전달한 명령을 드론에서 수신하지 못하는 경우가 있습니다.

이런 경우 드론이 이륙 명령을 받지 못했다면, 그 뒤의 호버링과 착륙은 아무 의미없는 명령이 됩니다.

다른 소스를 사용하셨다면 소스 코드를 게시판에 올려주시면 답변해드리는데 도움이 됩니다.

좋은 하루되세요.

2018년 7월 24일 화요일 오후 12시 24분 23초 UTC+9, yelmch...@gmail.com 님의 말: