패트론v2 프로페셔널 드론 호버링 센서 관련 문의

["박희경"]

안녕하세요? 과학교사 박희경이라고 합니다.

교육용으로 드론을 사용하던 중, 드론 센서를 이용하여 몇가지 프로그램을 개발하고자하고 있습니다.

패트론 v2 프로페셔널 드론에서 자동 호버링을 위한 센서 값에 Ground 값을 읽기위한 센서가 무엇인지 궁금합니다.

1. 센서 모델명과 스펙( 측정 범위 및 오차)을 알 수 있을까요?

2. 그 센서의 원리가 아래 동영상 링크의 원리와 유사한지 알고 싶습니다. https://www.youtube.com/watch?v=Xwr-j-2WT3k

답변 기다리겠습니다. 감사합니다.

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Park, Hee-Kyung

Dept. of Earth Science Education

College of Education

Seoul National University
+82 10-9873-3567
iam...@snu.ac.kr
iam...@korea.kr

[Sanghyo Lee]

안녕하세요.

PETRONE V2는 호버링 고도를 유지하기 위해 기압 센서와 거리 센서의 출력값을 사용합니다.

이 중 Ground 값은 거리 센서에서 출력하는 값으로 범위는 최대 2M입니다.

제품에 대한 상세한 정보는 제조사 홈페이지를 참고하시기 바랍니다.

http://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html

동작 원리는 아래의 영상을 참고하시면 됩니다.

VL6180X, ST's proximity sensor based on Time-of-Flight technology

https://www.youtube.com/watch?v=2NHKga3V6xo

좋은 하루 되세요.

2018년 6월 17일 일요일 오후 11시 28분 34초 UTC+9, "박희경" 님의 말: