옵티컬 플로우 센서 문의

[jake]

open cv 를 이용하여 코드론이 경로를 따라 주행하는 코드를 짜고 있습니다. 제가 만든 맵위에서만 호버링이 되지 않는데 제품 설명서에 무늬가 있는 부분이 아니면 호버링이 불가능 할 수 있다고 적혀 있습니다. 이 현상이 옵티컬 플로우 센서때문에 일어나는 현상인지 문의드리고 싶습니다.

혹시 옵티컬플로우 센서에 의해서 일어나는 일이라면 어느정도의 패턴이 있어야 하는지 혹은 해당 데이터시트를 알 수 있을 까요?

[dev1]

문의 주셔서 감사합니다.
해당 옵티컬 플로우 센서는 일반 이미지 센서의 데이터에서 현재 이미지와 과거 이미지를 비교하여(초당 60번 비교) 이동거리를 측정하는 방식입니다. 현재 이미지와 과거 이미지가 큰 차이가 없다면 이동거리를 측정하기가 어렵습니다. 가능하면 불특정한 바닥의 패턴에서 테스트를 해보시기 바랍니다. 패턴 크기는 높이에 따라 다르므로 일정하지는 않지만 약 10~20cm의 불특정한 패턴이 좋습니다.

2018년 7월 7일 토요일 오후 9시 53분 17초 UTC+9, jake 님의 말: