Como começar em BRTOS?
Guto Melo
um bom tempo por conta própria, mas nunca tive contato com um RTOS de
verdade, quais são os passos para engatinhar num RTOS? de prefrênica o
BRTOS? tenho um PIC para testes. Precisaria de conhecimentos prévio de
RTOS?
Valeu, desde já agradeço a colaboração.
Guto Melo
net...@gmail.com
Estudante de Engenharia Elétrica.
Feira de Santana - Bahia
Gustavo Denardin
O que seria "engatinhar"' num RTOS?
Se você gostaria de entender melhor o que é um RTOS e para que
utilizá-lo, recomendo duas postagens do Blog do Sérgio Prado:
http://www.sergioprado.org/2010/03/15/sistemas-de-tempo-real-part-1/
http://www.sergioprado.org/2010/05/18/sistemas-de-tempo-real-parte-2-3/
Se você já entende os conceitos básicos, recomendo que você estude o
manual de referência do RTOS que irá utilizar. No caso do BRTOS o link
para download é:
http://brtos.googlecode.com/files/Manual%20de%20refer%C3%AAncia_BRTOS.pdf
O PIC18 possui port oficial do BRTOS para o MPLAB. Você poderá fazer o
download do código demonstrativo em:
http://code.google.com/p/brtos/downloads/list
Acompanhe as notícias no blog do projeto BRTOS:
http://brtosblog.wordpress.com/
OBS.: Recomendo que utilize um PIC com pelo menos 1.5KB de RAM e 32KB de FLASH.
Abraço,
Gustavo
--
Gustavo Weber Denardin
Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
Campus Pato Branco - Coordenação de Eletrônica
Via do Conhecimento, Km 1 - Pato Branco - PR - CEP: 85503-390
Fone / Fax: (46) 3220-2571
Home Page: http://pessoal.pb.cefetpr.br/gustavo
Guto Melo
Guto Melo
net...@gmail.com
Estudante de Engenharia Elétrica - FAN
Feira de Santana - Bahia
Gustavo Denardin
Existem vários livros sobre RTOS que podem lhe ajudar a aprofundar
seus conhecimentos sobre RTOS. No entanto, todos eles são bem teóricos
e raramente fazem uso de exemplos com RTOSes existentes. As exceções
são os livros do uCOS e do FreeRTOS.
uCOS:
http://micrium.com/page/products/books/os-ii-book
http://micrium.com/page/products/books/os-iii-books
FreeRTOS:
http://www.freertos.org/Documentation/FreeRTOS-documentation-and-book.html
Muita informação contida nestes livros se aplica ao BRTOS (e a
qualquer outro RTOS). No entanto o material que temos até agora é o
manual de referência e os demos.
Recomendo as seguintes postagens do blog:
https://brtosblog.wordpress.com/2011/02/25/release-candidate-port-do-brtos-para-pic18-consideracoes-sobre-a-instalacao-de-tarefas/
https://brtosblog.wordpress.com/2011/02/23/compilando-gravando-e-debugando-o-brtos-no-mplab-pic18/
https://brtosblog.wordpress.com/2011/02/21/primeiro-demo-do-brtos-com-pic18f-em-hardware-fora-do-simulador/
Por padrão utilizamos a porta serial como padrão de demonstração de
interrupções. No demo com PIC18 temos exemplos com A/D, porta serial,
semáforos, filas, delays, etc. Recomendo que você leia as seguintes
postagens sobre o BRTOS:
http://brtosblog.wordpress.com/2010/10/06/o-que-e-o-brtos/
http://brtosblog.wordpress.com/2010/10/07/como-configurar-e-utilizar-o-brtos-2/
http://brtosblog.wordpress.com/2010/10/16/teste-de-desempenho-do-brtos-1-4/
Abraço,
Gustavo
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