Inicialização dos timers -- arquivo HAL
Wilson Barros
Estou começando a ter contato com o BRTOS usando um controlador
MC51EM256 da Freescale.
Gostaria de saber se no arquivo HAL posso usar o timer único deste
modelo(TPM) no lugar do TPM1 e também o Real Time Clock em vez do Real
Time Counter. Também gostaria de saber se o módulo debug_stack.c é
imprescindível, ou se posso retirá-lo do projeto.
Obrigado,
Wilson Barros
Gustavo Denardin
Desculpe a demora na resposta. Sim, podes sim utilizar o TPM no lugar
do TPM1. A idéia ali é simplemente ter uma base de tempo de 1
milisegundo. Lembre-se que quando ocorrer, a interrepção de timer deve
saltar para o código do timer handler no HAL.c. Portanto, tanto o TPM
quanto o RTC servem para esta base de tempo do sistema.
O debug stack implementa funções que ajudam no monitoramento do
sistema, ou seja, não é imprescindível.
Abraço,
Gustavo
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