primera pierna

[Popote]

el día de ayer se realizo la primera pierna de jansen, de forma
exitosa, espero que dentro de ocho días estén las 3 restantes para
poder empesar con el control, dumpa se encargara de la programación
(cerebro), de la planta, y yo en terminar la piernas, además sugiero
reunión adicional esta semana para ver el circuito de la mesa, una
vez, se termine la fuente de alimentación.
IDEAS FUTURAS: hay que empezar a ver como conseguimos financiación
externa, ya sea bvolver al SENA o con otra clase de entidades, seguro
que se puede conseguir lo suficiente, para sacar el primer par de
productos y tener un lugar donde ir a trabajar.

[Juan Pablo Calderón]

Yo trabajo en el control de la planta. Queda pendiente el circuito y la alimentación de los motores también. La salida del arduino da maximo 5 voltios y eso no mueve un motor. Necesito Pop que me ayude con esta parte.

Cuando este lista la fuente me avisa pa pasar a armar el circuito.

2009/6/24 Popote <victo...@gmail.com>

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Juan Pablo Calderón
http://dumpa.tk/
Estudiante Doctoral
Facultad de Ingeniería
Universidad de los Andes

[Irenarco]

Oiga Popote:

¿Cuántas piernas lleva hechas? Publique fotos en el wiki.

cuentenme los avances para no perderme cuando llegue. saludos.

[chocobo_rider]

El problema de arduino para mover motores no es los 5 V de salida, sino su capacidad de corriente por cada pin que es de 20mA y los motores requieren mucha más corriente. Hay muchas formas de solucionarlo, una sencilla es usar un transistor para que controle el motor.

Aquí hay ejemplos de configuraciones: http://www.kpsec.freeuk.com/trancirc.htm