Çizgi İzleyen Robot projesi

[İbrahim Onuralp Yiğit]

Çizgi izleyen robot projesi için hazırladığımız dökümanları inceledim.
Bir sürü döküman var ama bizim asıl projede temel alacağımız Robot.pdf
dökümanı. İncelediğiniz zaman sizde göreceksiniz. Çizgi izleyen robot
mekaniği genelde değişmiyor. 3 sensör,2 motor ve onları kontrol eden
mikrokontrollorler. Mekaniği genelde aynı bizi orada öne geçirecek
ufak ayrıntılar var. Mesela tekerlek büyüklükleri ve aralarındaki
mesafeler, sürüş sistemleri bunları vb seyleri iyi incelememiz gerek.

Robot projesinde en önemli öğe çok iyi bir yazılım. Yazılımımız iyi
olması için bize çok iyi bir algoritma gerekiyor. Klasik algoritma
seması var belgelerde. Bizi öne geçirecek nokta klasik algoritmanın
üzerine kendimizden birşeyler katarak daha iyi bir algoritma yaparak
olmalı. Bunun için tatilde biraz araştırıp kafa yoralım nasıl birşey
yapabiliriz. Ayrıca bakabilirseniz biraz C bakın Algoritma geliştirme
ve programcılığa giriş kitabından. Yazılımını büyük ihtimalle C ile
yapacağız Robot Kulübünden arkadaşlarında. Yine vakit bulursanız
PIC16F628A datasheet ine mutlaka bakın. Yazılımını yaparken bu belgeyi
referans alacağız. Yazılımında neler yapmamız gerektiğini PIC16F628A
datasheet i anlatıyor. Google yazarsanız bulursunuz kolaylıkla.

Bu projede yer almak bilgisayarcı arkadaşların da isimlerini
yazarlarsa sevinirim.

[İbrahim Onuralp Yiğit]

Robot projesine katılmak istiyenlerle okulun açıldığı ilk hafta
çarşamba öğleden sonra toplantı yapacağız. Hazırladığımız dökümanlara
mutlaka bakın. 10 kişilik bir ekip kuracağız. 10 kişiyle
sınırlamamızın nedeni sadece gerçekten bu işle ilgilenecek
arkadaşlarla çalışmak ve ortaya iyi bir iş çıkarmak için. Onun için
öncelikle bu işle tatilde biraz ilgilenmiş, bu konuyla ilgili
araştırma yapmamış arkadaşları ekibe alacağız. Ekibe katılmak istiyen
arkadaşlar benle veya Yasin ile irtibata geçebilir. Son olarak bu işle
gerçekten ilgilenecek arkadaşlar mutlaka verdiğimiz dökümanlara baksın
ve araştırma yapsın.

[g k]

ben katılırım. bu hafta dokumanlara bakarım bıraz da arastırırım

> Date: Mon, 26 Jan 2009 12:57:19 -0800
> Subject: [Bilgisayar Kulubu] Re: Çizgi İzleyen Robot projesi
> From: onural...@gmail.com
> To: bilgisayar-...@googlegroups.com

[İbrahim Onuralp Yiğit]

Eğer bu hafta fizik lab. yoksa 3 Şubat salı günü saat 12:15'de kulüp
odasında toplantı yapalım.

[İbrahim Onuralp Yiğit]

http://www.t-robot.info/index.php?option=com_fireboard&Itemid=83&func=search