Line Follower

[Misael Pereira]

Boa tarde galera,
vocês sabem me informar se existe bibliotecas para controladora de motores e outros sensores para o beaglebone?
Estou migrando do Arduino para o beagleBone, e tenho algumas dúvidas quanto à isso. Por exemplo, no me line Follower, quero que o sensor que lê a linha, seja por câmera, mas não sei muito bem por onde começar, já que é bem diferente do arduino.

Agradeço qualquer ajuda.

[Marco Casaroli]

Recomendo você olhar na biblioteca OpenCV para processar a imagem da camera.

Recomendo você continuar usando Arduino para controlar os motores, e comunicar com o arduino por USB.

Marco Casaroli

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[Misael Pereira]

Esteos, desculpe a ignorância mas eu tenho participado de alguns torneios e vi o pessoal utilizando beaglebone utilizando motores agora não sei como eles controlavam, existe alguma shield para esta placa? qual a linguagem utilizada para programar.