Wykonałem test w celu kontroli czasu inicjalizacji dla zimnego startu AzusRTN w warunkach zimowych (temp. 0oC). Z testu wynika podstawowy wniosek, że najnowsze wersje aplikacji są lepsze od tych poprzednich, przed ‘reflashing’ (wersje 2.18.0 i 2.20.8). Poniżej wyjaśnienie graficzne. Zamiast RTN zastosowałem RTK w pobliżu stacji referencyjnej WAT1 (334m od stacji).






Wykonałem dodatkowe sprawdzenie TTFF dla scenariusza „ciepłego” („ TTFF warm or normal”), tzn. odbiorniki były włączone wcześniej, około 1 godz. przed zasadniczą sesją, którą rozpoczynałem przez ‘Restart’. Mimo, że oscylator odbiornika jest temperaturowo kompensowany, to ta opcja zalecana do stosowania. Rezultaty przedstawione są graficznie, jak w poprzednich testach:





Testy pokazują, że przygotowywana nowsza wersja aplikacji ReachView będzie skracać czas inicjalizacji (tutaj dla RTK, około 30 sekund względem obecnie stosowanej, stabilnej wersji 2.24.2). Moim zdaniem nie ma to większego znaczenia w praktyce, ale pokazuje aktywność rozwojową zespołu EMLID.
Pozdrawiam azusowiczów
Ryszard Pażus

Aktualizacja do najnowszej wersji, teraz to 2.24.2 jest konieczna. Można ja przeprowadzić z tej wersji 2.18.0, lub z 2.20.8. Procedura aktualizacji wymaga ‘reflashing’, którą wykonuje się zgodnie z opisem
https://docs.emlid.com/reach/common/reachview/firmware-reflashing/
Pozostawanie na wersji 2.18.0 nie ma już racji bytu, bo ta wersja 2.24.2 jest poprawiona i inicjalizacja jest wydajniejsza. Poza tym są w niej wszystkie udogodnienia powstałe w wyniku rozwoju oprogramowania. Poza wbudowanym w odbiornik kontrolerem ReachView 2 jest dodatkowy kontroler zewnętrzny ReachView 3 z polskim systemem odniesień przestrzennych. Jest też ostatnio wprowadzona opcja ‘EmlidNTRIP caster’, jako ciekawostkę mam w fazie testu wykorzystywanie Azus Star+ lub Azus Star jako bazy dla AzusRTN jako łazika (base -> rover).
Tutaj jeszcze mój komentarz do tej sugestii o ‘koszmarnej’ inicjalizacji w temperaturze 0 st. Oscylator odbiornika jest temperaturowo kompensowany i przyczyna była pewnie inna, ale mimo tego, jeżeli wybieramy się na pomiar proponuję w temperaturach ujemnych to warto odbiornik włączyć w samochodzie w czasie przejazdu a przed pomiarem wyłączyć i ponownie włączyć do zasadniczej pracy.
Pozdrawiam serdecznie
Ryszard Pażus
1) Jeżeli w pamięci odbiornika mamy pliki pomiarowe to trzeba je przed flashowaniem przenieść do pamięci zewnętrznej.
2) Wybieramy ‘Reach module’, nie odbiorniki firmy Emlid

3) Ustawienia zostaną zachowane, chyba tylko nazwa odbiornika i hasło powróci do ustawień fabrycznych.
4) Reach View 3 to kontroler zewnętrzny, jeśli korzysta się z innych to niekoniecznie z niego trzeba korzystać. Z pytania wynika, że prawdopodobnie był wykorzystywany inny zewnętrzny (np. Power GPS ?).
Pozdrawiam
Ryszard Pażus