AzusRTN - RTK PowerGPS II

[El Geodetos]

Dzisiaj firma SkyRaster wydała wersje 2.16 RD8 (wyd. 2019-03-29). Użytkowników odbiornika AzusRTN działających na kontrolerze RTK PowerGPS II powina zainteresować w szczególności wprowadzenie poprawki w zakresie obsługi danych z AzusRTN (dot. interpretacji ilości satelitów). Wprowadzono to na podstawie moich raportów i udokumentowania problemu. Proszę o przetestowanie czy wszystko działa poprawnie.  

[Tomasz Gołębiowski]

Dzień dobry, chętnie przetestuję tą wersję, bo faktycznie problem istnieje. Mam tylko pytanie, czy to jest jakaś pewna wersja? Po ostatnich doświadczeniach z ReachView 2.17.3 i koniecznością downgrade'u do 2.16.2 nie chciałbym przeżywać kolejnych stresów :)

[El Geodetos]

Mogę tylko napisać, że zainstalowałem i nie wybuchło. Jutro będę testować. Najlepiej zapytać SkyRaster czy można powrócić do wersji poprzedniej programu w razie jakiś problemów. 

[RYSZARD PAŻUS]

Przed chwilą przetestowałem. Wszystko działa poprawnie.

Liczba satelitów zgadza się z tym, co w kontrolerze ReachView.

Te małe zmiany o jednego lub dwa satelity są prawdopodobnie związane z tym, że strumień RTCM to satelity z maską elewacji 10^o

 a antena AzusRTN ma ograniczenie do 12^o  - tak powinna być też w PowerGPS.

    

[El Geodetos]

W PowerGPS (opisuje drugi zrzut z ekranu) ta wartość zapisana na niebiesko - tutaj "20" to liczba satelitów wykorzystanych do obliczeń przez odbiornik w ReachView nie mamy podawanej tej wartości. W PowerGPS wartość podana kolorem czarnym tutaj też 20 to ilość widocznych satelitów, powinna odpowiadać wartości "R" w ReachView w tym przypadku jest 23. W PowerGPS nie mamy informacji ile jest satelitów widocznych w bazie czyli nie mamy tej wartości "B" która jest w ReachView tutaj 29. Żeby sprawdzić poprawność liczy satelitów porównujemy więc tą wartość na czarno w PowerGPS z wartością "R"  ReachView. Jednakże do PowerGPS strumieniem danych NMEA idą już dane przefiltrowane ograniczeniami ustawionymi w ReachView - maska elewacji i SNR. Czyli gdy te wartości ustawimy na "0" w ReachView i dla pewności też w PowerGPS maskę elewacji na 0 to powinniśmy uzyskać te same wartości - to będzie dowodem poprawności odczytu liczby satelitów w PowerGPS. 

[RYSZARD PAŻUS]

Panie Pawle,

Tu nie powodów do niepokoju. Te zrzuty ekranów są z innego okresu. Najpierw wykonałem pomiary kontrolerem ReachView; to była sesja kilkunastominutowa. Później to samo PowerGPS. Liczby satelitów są z innych epok pomiarowych. Pomiary to średnie z 40 epok dla ReachView i 60 epok dla PowerGPS. Na tych punktach nie ma otwartego widnokręgu więc w poszczególnych epokach te liczby satelitów mogą być różne.

W bazie było 29 satelitów obserwowanych, z tego rover wykorzystał 23, bo bez Beidou. Te 23 w bazie, dla maski elewacji 12^o dla rover może być mniej np. 20.

Czyli wszystko ma logiczne uzasadnienie. Nie ma chyba potrzeby ‘kopii kruszyć’. Takie info należy traktować jako dodatkową informację – tylko poglądową (statystyczną).

Porównując zgodności z wielkościami referencyjnymi zauważyłem mój błąd. Wysokość w PowerGPS (Wys. tyczki) podaje się do ARP, czyli tutaj powinna być 0.007m, wtedy H_anteny byłaby 0.087m, bo PowerGPS uwzględnia PCV – wysokość centrum fazowego od ARP.  

Dziękuję za pomoc w rozwiązaniu tego problemu i współpracę z p. Markiem (SkyRaster).

Tu mała dygresja. Miałem kiedyś w pracy szefa (Kuwejtczyk), któremu kiedy referowałem sprawę jako ‘problem’ od razu na wesoło protestował; to nie ‘problem’, tylko ‘sytuacja’ J.

[El Geodetos]

Panie Ryszardzie

Nie wiem czy zostałem dobrze zrozumiały. Ja powyżej opisałem jak sprawdzić zgodność informacji o liczbie satelitów raportowanych w RachView z tymi w PowerGPS. Wczoraj cały dzień byłem w terenie. Uważam, że problem został rozwiązany.
Podziękowania należą się Panu Markowi ja tylko drążyłem dalej temat, bo miałem wątpliwości, że to przez brak możliwości przepływu tak dużej ilości danych przez Bluetooth.

[RYSZARD PAŻUS]

Na stronach ASG-EUPOS  jest informacja, że już na etapie rozwiązań sieciowych liczba satelitów widocznych jest inna od tych branych do rozwiązania sieciowego; także nie wszystkie z nich mają status ‘rozwiązane’ (solved). To też wyjaśnia te różnice na ekranach PoweGPS.  

http://www.asgeupos.pl/index.php?wpg_type=serv&sub=nawgeo_rtn

[RYSZARD PAŻUS]

Aktualna wersja rozwojowa PowerGPS 2.16 RD13 wyd. 2019-05-31 zawiera kolejne poprawki (pkt 12 wyd. 2019-05-28), co chyba rozwiązuje sprawę:

.

."12. poprawki w zakresie obsługi danych z AzusRTN (dot. interpretacji ilości satelitów)" 

[RYSZARD PAŻUS]

Na stronie głównej https://geodigitalgnss.pl/ zamieściłem przykłady raportów z pomiaru kontrolerem zewnętrznym PowerGPS. To dzięki firmie El Geodetos Paweł Jakubowski, której dziękuję za zgodę na udostępnianie.