Opcja RTK czyli AzusRTN jako zestaw baza -> łazik (ang. base -> rover) poprzez caster NTRIP (caster.emlid.com)
RYSZARD PAŻUS
Odbiornik AzusRTN, jak sama nazwa wskazuje, został celowo zaprojektowany do pomiarów metodą RTN. Tutaj opisuję opcjonalne wykorzystanie pary odbiorników w metodzie RTK poprzez caster firmy EMLID, czyli producenta modułu zastosowanego w odbiornikach AzusRTN, czyli modułu Reach.
EMLID caster implementuje protokół NTRIP, więc powinien współpracować z innymi odbiornikami obsługującymi NTRIP. W przygotowaniu jest opis z Azus Star lub Azus Star+ jako odbiornikami bazowymi, ale można też wykorzystywać do tego celu odbiorniki innych producentów. Zaletą zastosowania pary odbiorników AzusRTN jest integralność (spójność) depesz RTCM a więc nie ma utraty danych w processingu.
Procedura konfiguracji jest prosta i przejrzysta jeżeli korzystamy z zewnętrznych routerów (czyli mobilnych Wi-Fi). Aby pracować z NTRIP trzeba podłączyć swoje odbiorniki do internetu:
1) Na bazie wprowadzamy wyjście poprawek dla protokołu NTRIP z punktem dostępu.
2) Na łaziku wprowadzamy wejście poprawek dla protokołu NTRIP z danymi logowania.
Konfigurację możemy przeprowadzić w kontrolerze wewnętrznym odbiornika, czyli Reach View 2 lub w kontrolerze zewnętrznym, czyli Reach View 3, który łączy się z kontrolerem wewnętrznym dla potrzeby konfiguracji.
Najprościej wyjaśnić na przykładzie. Tutaj, poza dwoma odbiornikami, mamy w użyciu dwa mobilne routery (mobilne Wi-Fi) i smartfon z aplikacją ReachView3.
1) Dwa odbiorniki, tutaj: azusrtn55 i azusrtn56 konfigurujemy jako baza->łazik
3) To wymaga oczywiście przeniesienia jednego z nich na drugi router (mobilne Wi-Fi), tutaj azusrtn55. Łazik pozostaje na routerze (tutaj o nazwie Wi-FI-pole).
5) W ustawieniach dla bazy wprowadzamy dane dotyczące połączenia z caster.emlid.com dla rejestrowanego dla nas punktu montowania (inne dla każdego użytkownika).
7) W tej samej zakładce ‘Base mode’ należy wprowadzić współrzędne naszego punktu bazowego:
9) Wprowadzamy wymagany zestaw depesz RTCM3
11) Przechodzimy do ustawień łazika (azusrtn56) w którym ustawienia pozostają niezmienione w porównaniu do tych, które używamy w RTN. Oczywiście, trzeba wprowadzić wymagane dane dostępu do caster.emlid.com (port 2101, password, username na naszego punktu mount point, tu w przykładzie jest MP2650).
13) Po zakończonej konfiguracji możemy rozpocząć pomiar lub tyczenia. Te szczegóły są w instrukcji obsługi odbiornika AzusRTN i na stronach EMLID.
15) Jeżeli chcemy używać jako bazy odbiornika innej firmy warto zapoznać się z poradami na forum społecznościowym EMLID Community.
Przekazuję ten wątek jako ciekawostkę bo niewielu jest użytkowników w posiadaniu pary odbiorników AzusRTN. Prwdopodobnie większe będzie zainteresowanie wykorzystaniem jako bazy innego odbiornika. Trudno bedzie dla mnie w takiej sytuacji udzielać wsparcia technicznego dlatego zachęcam do korzystania z grupy duskusyjnej do porad i wymiany doświadczeń.
Pozdrawiam azusowiczów
Ryszard Pażus
.
El Geodetos
RYSZARD PAŻUS
Ten wątek nie dotyczy zakładania stałej bazy, lepiej byłoby dać taki temat na osobny wątek. Współrzędne bazy powinny być znane przed pomiarem syt.-wys. – można je weryfikować w czasie naszych pomiarów syt.-wys. rejestrując równocześnie RINEX w odbiorniku bazowym (Logging). Nie ma uzasadnienia stosowanie metody szybkiej statycznej bo sesja jest zawsze bardzo długa. Raport z POZGEO to bezpośrednie nawiązanie do punktów podstawowej osnowy geodezyjnej. W sytuacji kiedy jesteśmy świadkami tworzenia kolejnego gniota w standardach zakładania osnów geodezyjnych, w których autorzy nie dopuszczają wykorzystywania punktów matematycznych, to jedyne rozwiązanie aby „suchym wyjść z wody”
Pozdrawiam
Ryszard Pażus