Aktualizacja oprogramowania kontrolera ReachView w wersji 26
RYSZARD PAŻUS
Firma EMLID wprowadziła zmiany w numeracji aktualizacji dla oprogramowania kontrolera ReachView. Od tej pory będą to liczby całkowite dla wersji stabilnych, z dopiskiem ‘Beta’ dla wersji rozwojowych (deweloperskich). Wydanie najnowszej aktualizacji nr 26, udostępnione dla wszystkich modułów produkcji firmy EMLID, umożliwia obsługę starszych depesz RTCM3 i komunikatów NMEA. Ma to na celu umożliwienie współpracy z odbiornikami innych firm w zestawach baza-łazik (base-rover). Nie jest to więc istotne dla odbiornika AzusRTN (z modułem EMLID Reach), który jest dedykowany dla pomiarów RTN. Tym nie mniej jest w tej wersji kilka zmian istotnych dla wykorzystania kiedy chcemy wykonywać postprocessing naszych pomiarów.
Wyjaśniam poprzez zrzuty ekranów:
1) mamy więc:
·
2) przy optymalnych ustawieniach dla RTN:
·
3) możliwość równoczesnej rejestracji naszych sesji pomiarowych w formacie RINEX (zakładka ‘Logging’), przy ustawieniach dla wymagań serwisu POZGEO ASG-EUPOS czyli w wersji 2.10:
· 
4) W wersji tej udogodnieniem jest wprowadzenie informacji wymaganych w nagłówku pliku RINEX: nazwy punktu (tu w przykładzie: SPYC), interwału 1 sek., wysokości (tutaj dla ARP=0,080m + wysokość 0,007m bo taka jest dla pomiaru tego punktu kontrolnego – zwykle byłaby to wysokość 2,080 dla tyczki 2m). Można zaznaczyć też GALILEO, ale i tak POZGEO tego systemu nie ma w swoich obliczeniach.
·
5) Oczywiście, jeśli w naszych pomiarach nie ma sesji statycznych, takich rejestracji nie musimy wykonywać:
·
A teraz najważniejsza informacja
ERRATA
Pobrany, zarejestrowany w naszym odbiorniku plik RINEX, będzie miał błąd, którego zespół EMLID nie zauważył. Jest on już przeze mnie zaraportowany na forum https://community.emlid.com/t/reach-firmware-26-update-legacy-rtcm3-messages-and-nmea-output-settings/24653/23
Z naszego pliku RINEX musimy ręcznie usunąć w nagłówku pozycje w linii 13 – jest to błędna informacja powodująca uniemożliwienie postprocessingu w serwisie POZGEO. W serwisie przyczyna jest błędnie podawana jako:
Błąd: 15: NIE UDAŁO SIĘ WYKONAĆ OBLICZEŃ PRZY ZAŁOŻONEJ LICZBIE DOSTATECZNIE BLISKICH PUNKTÓW REFERENCYJNYCH
W rzeczywistości przyczyna jest inna i po takiej poprawce w nagłówku (usunięciu spacjami: C2,L2,D2,B2)
Serwis POZGEO policzy poprawnie:
