Obliczenia

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Grzegorz Sienicki

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Sep 6, 2014, 4:29:52 AM9/6/14
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Dokonując obliczeń powstaje mi duży błąd, co może być tego powodem? 

Raport wyrównania pomiarów szybkich statycznych
EUREF (EPN - European Permanent Network)

GNSS Solutions
(C) 2012 Trimble Navigation Limited. All rights reserved. Spectra Precision is a Division of Trimble Navigation Limited.
2014-09-06 10:23:28

Nazwa projektu : Project14
Układ odniesienia : POLAND/2000/zone 21_PL-KRON86-NH
Strefa czasowa : (UTC) Uniwersalny czas koordynowany
Jednostki długości : Metry               

Układ odniesienia
Coordinate system
Name : POLAND/2000/zone 21_PL-KRON86-NH
Type : Projected
Unit name : Meters
Meters per unit : 1
Vertical datum : PLgeo11
Vertical unit : Meters
Meters per unit : 1
Datum
Name : WGS 84
Ellipsoid Name : WGS 84
Semi-major Axis : 6378137.000 m
Inverse Flattening : 298.257223563
DX to WGS84 : 0.0000 m
DY to WGS84 : 0.0000 m
DY to WGS84 : 0.0000 m
RX to WGS84 : -0.000000 "
RY to WGS84 : -0.000000 "
RZ to WGS84 : -0.000000 "
ppm to WGS84 : 0.000000000000
Projection
Projection Class : Transverse_Mercator
latitude_of_origin 0° 00' 00.00000"N
central_meridian 21° 00' 00.00000"E
scale_factor 0.999923000000
false_easting 7500000.000 m
false_northing 0.000 m


Punkty stałe i kontrolne
                                                    Błąd   Status
Id                                Współrzędne    95% =2m   Współrzędnej          Kontrola 
VR10                 y            7493339.873     66.337   Wyrównana               15.357
                     x            5791228.023     66.137   Wyrównana              -25.046
          H(Kronsztad'86)             113.646    112.189   Wyrównana               -0.250
                                                                                   29.380

VR11                 y            7493419.138      0.000   stała                 
                     x            5791120.992      0.000   stała                 
          H(Kronsztad'86)             112.884      0.000   stała                 



Punkty wyznaczane
                                                    Błąd   Status
Nr/Nazwa                          Współrzędne    95% =2m   Współrzędnej          Kontrola 
1963                 y            7493297.300     76.777   Wyrównana             
                     x            5791182.147     82.205   Wyrównana             
          H(Kronsztad'86)             127.639    143.667   Wyrównana             

4628                 y            7493304.794     71.642   Wyrównana             
                     x            5791193.697     78.213   Wyrównana             
          H(Kronsztad'86)             122.533    136.989   Wyrównana             

4752                 y            7493307.122     76.894   Wyrównana             
                     x            5791245.941     82.073   Wyrównana             
          H(Kronsztad'86)             132.367    143.558   Wyrównana             




Pliki obserwacyjne
                                                 Liczba    Rozmiar   
Nazwa               Czas rozpoczęcia  Interwał     Epok       (Kb)                 Typ   
19631510.14o        14/05/31 07:01           5      479        587           L1/L2 GPS
19631511.14o        14/05/31 08:01           5      267        386           L1/L2 GPS
19631513.14o        14/05/31 09:26           5      523        644           L1/L2 GPS
46281510.14o        14/05/31 07:00           5      234        145           L1/L2 GPS
46281511.14o        14/05/31 07:30           5      633        403           L1/L2 GPS
46281512.14o        14/05/31 09:26           5      262        172           L1/L2 GPS
46281513.14o        14/05/31 09:53           5      599        395           L1/L2 GPS
47521510.14o        14/05/31 07:00           5      247        143           L1/L2 GPS
47521511.14o        14/05/31 07:30           5      242        158           L1/L2 GPS
47521512.14o        14/05/31 08:00           5      265        176           L1/L2 GPS
47521513.14o        14/05/31 09:27           5      513        314           L1/L2 GPS
BVR10A14.151        14/05/31 03:00          30     2161       4199           L1/L2 GPS
BVR11A14.151        14/05/31 03:00          30     2161       4199           L1/L2 GPS


Pliki wirtualne
Plik                Nazwa       Stacje referencyjne                                    
BVR10A14.151        VR10        joz2,bogi,lama                                         
BVR11A14.151        VR11        joz2,bogi,lama                                         


Obserwacje
                                Wys.     Typ      Typ
Punkt     Typ anteny            Anteny   Wys.     Odbiornika  Czas rozpoczęcia   Nazwa pliku  
1963      TRM55971.00           0.000    Pionowa  Rogue       14/05/31 07:01:40  19631510.14o      
1963      TRM55971.00           0.000    Pionowa  Rogue       14/05/31 08:01:10  19631511.14o      
1963      TRM55971.00           0.000    Pionowa  Rogue       14/05/31 09:26:40  19631513.14o      
4628      TRM39105.00          -0.046    Pionowa  5700        14/05/31 07:00:55  46281510.14o      
4628      TRM39105.00          -0.046    Pionowa  5700        14/05/31 07:30:40  46281511.14o      
4628      TRM39105.00          -0.046    Pionowa  5700        14/05/31 09:26:35  46281512.14o      
4628      TRM39105.00          -0.046    Pionowa  5700        14/05/31 09:53:20  46281513.14o      
4752      TRM39105.00          -0.046    Pionowa  5700        14/05/31 07:00:50  47521510.14o      
4752      TRM39105.00          -0.046    Pionowa  5700        14/05/31 07:30:35  47521511.14o      
4752      TRM39105.00          -0.046    Pionowa  5700        14/05/31 08:00:35  47521512.14o      
4752      TRM39105.00          -0.046    Pionowa  5700        14/05/31 09:27:50  47521513.14o      
VR10      <NONE>                0.000    Pionowa  BRIDGE_MBP  14/05/31 03:00:00  BVR10A14.151      
VR11      <NONE>                0.000    Pionowa  BRIDGE_MBP  14/05/31 03:00:00  BVR11A14.151      



Obliczenia
z punktu      Plik obserwacji  do punktu     Plik obserwacji  Metoda       Numer
VR11          BVR11A14.151     4628          46281511.14o     Statyczna       1
VR11          BVR11A14.151     4752          47521511.14o     Statyczna       2
VR11          BVR11A14.151     4752          47521512.14o     Statyczna       3
VR11          BVR11A14.151     4752          47521510.14o     Statyczna       4
VR11          BVR11A14.151     VR10          BVR10A14.151     Statyczna       5
VR11          BVR11A14.151     4752          47521513.14o     Statyczna       6
VR11          BVR11A14.151     4628          46281512.14o     Statyczna       7
VR11          BVR11A14.151     4628          46281513.14o     Statyczna       8
VR11          BVR11A14.151     1963          19631510.14o     Statyczna       9
VR11          BVR11A14.151     1963          19631511.14o     Statyczna      10
VR11          BVR11A14.151     1963          19631513.14o     Statyczna      11
VR11          BVR11A14.151     4628          46281510.14o     Statyczna      12
4628          46281511.14o     4752          47521512.14o     Statyczna      13
4628          46281511.14o     1963          19631510.14o     Statyczna      14
4628          46281511.14o     1963          19631511.14o     Statyczna      15
4628          46281511.14o     4752          47521511.14o     Statyczna      16
4628          46281511.14o     VR10          BVR10A14.151     Statyczna      17
4628          46281513.14o     VR10          BVR10A14.151     Statyczna      18
4628          46281513.14o     1963          19631513.14o     Statyczna      19
4628          46281513.14o     4752          47521513.14o     Statyczna      20
4628          46281512.14o     1963          19631513.14o     Statyczna      21
4628          46281512.14o     4752          47521513.14o     Statyczna      22
4628          46281512.14o     VR10          BVR10A14.151     Statyczna      23
4628          46281510.14o     4752          47521510.14o     Statyczna      24
4628          46281510.14o     VR10          BVR10A14.151     Statyczna      25
4628          46281510.14o     1963          19631510.14o     Statyczna      26
4752          47521513.14o     VR10          BVR10A14.151     Statyczna      27
4752          47521513.14o     1963          19631513.14o     Statyczna      28
4752          47521512.14o     VR10          BVR10A14.151     Statyczna      29
4752          47521512.14o     1963          19631511.14o     Statyczna      30
4752          47521510.14o     VR10          BVR10A14.151     Statyczna      31
4752          47521510.14o     1963          19631510.14o     Statyczna      32
4752          47521511.14o     1963          19631510.14o     Statyczna      33
4752          47521511.14o     VR10          BVR10A14.151     Statyczna      34
1963          19631513.14o     VR10          BVR10A14.151     Statyczna      35
1963          19631510.14o     VR10          BVR10A14.151     Statyczna      36
1963          19631511.14o     VR10          BVR10A14.151     Statyczna      37


Wektory obliczone
                          Długość   Ufność       Składowe   Ufność
Identyfikator wektora     Wektora  95% =2m        Wektora  95% =2m QA  SV PDOP Rozwiązanie    
4628 - 1963                35.518    0.001  X     -29.167    0.000      8  1.9 Jednoznaczne   
14/05/31 09:53                              Y       5.171    0.000             (Fixed)        
                                            Z      19.599    0.000

4628 - 4752                83.388    0.002  X     -64.826    0.001     10  1.5 Jednoznaczne   
14/05/31 08:00                              Y     -13.163    0.000             (Fixed)        
                                            Z      50.773    0.001

4628 - 1963               108.059    0.001  X     -80.450    0.001      9  1.7 Jednoznaczne   
14/05/31 07:30                              Y      58.153    0.000             (Fixed)        
                                            Z      42.696    0.001

4628 - 4752                83.402    0.001  X     -64.854    0.000      9  1.7 Jednoznaczne   
14/05/31 07:30                              Y     -13.169    0.000             (Fixed)        
                                            Z      50.760    0.000

4628 - 4752                69.957    0.001  X     -16.360    0.000      8  2.0 Jednoznaczne   
14/05/31 09:53                              Y      67.659    0.000             (Fixed)        
                                            Z      -6.972    0.001

4628 - 1963                59.644    0.001  X      47.272    0.000      9  1.5 Jednoznaczne   
14/05/31 09:26                              Y     -22.920    0.000             (Fixed)        
                                            Z     -28.240    0.000

4628 - 4752                90.441    0.001  X      60.080    0.000      9  1.6 Jednoznaczne   
14/05/31 09:27                              Y      39.564    0.000             (Fixed)        
                                            Z     -54.814    0.000

4628 - 4752               103.669    0.002  X     -19.586    0.001      8  2.0 Jednoznaczne   
14/05/31 07:00                              Y     -93.853    0.001             (Fixed)        
                                            Z      39.437    0.001

4628 - 1963                98.750    0.002  X      57.374    0.001      8  2.0 Jednoznaczne   
14/05/31 07:01                              Y     -77.693    0.001             (Fixed)        
                                            Z     -20.579    0.001

4628 - 1963                62.948    0.001  X      51.464    0.000     10  1.5 Jednoznaczne   
14/05/31 08:01                              Y      -5.360    0.000             (Fixed)        
                                            Z     -35.850    0.000

4752 - 1963                69.096    0.000  X     -12.779    0.000      9  1.6 Jednoznaczne   
14/05/31 09:27                              Y     -62.475    0.000             (Fixed)        
                                            Z      26.607    0.000

4752 - 1963               145.215    0.001  X     116.291    0.000     10  1.5 Jednoznaczne   
14/05/31 08:01                              Y       7.806    0.000             (Fixed)        
                                            Z     -86.618    0.000

4752 - 1963                98.914    0.001  X      76.949    0.000      8  2.0 Jednoznaczne   
14/05/31 07:01                              Y      16.157    0.000             (Fixed)        
                                            Z     -60.015    0.000

4752 - 1963                73.454    0.001  X     -15.604    0.000     10  1.6 Jednoznaczne   
14/05/31 07:30                              Y      71.322    0.000             (Fixed)        
                                            Z      -8.073    0.000

VR10 - 4628               155.494    0.149  X      20.221    0.060 Nie  8  1.9 Niejednoznaczne
14/05/31 09:53                              Y    -152.652    0.062             (Float)        
                                            Z      21.605    0.059

VR10 - 4628               189.490    0.188  X     -40.218    0.068 Nie  9  1.7 Niejednoznaczne
14/05/31 07:00                              Y     183.362    0.096             (Float)        
                                            Z     -25.837    0.059

VR10 - 4752               107.222    0.178  X     -59.463    0.065 Nie  8  2.0 Niejednoznaczne
14/05/31 07:00                              Y      88.158    0.089             (Float)        
                                            Z      13.744    0.059

VR10 - 4752                60.813    0.166  X      32.938    0.066 Nie 10  1.6 Niejednoznaczne
14/05/31 07:30                              Y      33.924    0.076             (Float)        
                                            Z     -38.243    0.059

VR10 - 4752                60.356    0.160  X      32.622    0.066 Nie 10  1.5 Niejednoznaczne
14/05/31 08:00                              Y      33.025    0.070             (Float)        
                                            Z     -38.575    0.059

VR10 - 4752                86.161    0.150  X       3.933    0.061 Nie  9  1.6 Niejednoznaczne
14/05/31 09:27                              Y     -84.781    0.063             (Float)        
                                            Z      14.847    0.059

VR10 - 4628               153.400    0.003  X     -55.676    0.002      9  1.5 Jednoznaczne   
14/05/31 09:26                              Y    -124.648    0.001             (Fixed)        
                                            Z      69.962    0.001

VR10 - 1963               115.886    0.158  X      17.588    0.061 Nie 11  1.6 Niejednoznaczne
14/05/31 07:01                              Y     104.766    0.071             (Float)        
                                            Z     -46.307    0.059

VR10 - 1963               198.842    0.160  X     149.039    0.066 Nie 10  1.5 Niejednoznaczne
14/05/31 08:01                              Y      40.868    0.069             (Float)        
                                            Z    -125.122    0.059

VR10 - 1963               153.240    0.151  X      -8.847    0.061 Nie  9  1.5 Niejednoznaczne
14/05/31 09:26                              Y    -147.263    0.063             (Float)        
                                            Z      41.444    0.059

VR10 - 4628               140.342    0.007  X      97.479    0.004      8  1.8 Jednoznaczne   
14/05/31 07:30                              Y      46.890    0.002             (Fixed)        
                                            Z     -89.416    0.003

VR11 - 1963               307.815    0.151  X     -71.930    0.061 Nie  9  1.5 Niejednoznaczne
14/05/31 09:26                              Y    -272.837    0.063             (Float)        
                                            Z     123.030    0.059

VR11 - 4752               105.763    0.166  X     -30.140    0.066 Nie 10  1.6 Niejednoznaczne
14/05/31 07:30                              Y     -91.644    0.076             (Float)        
                                            Z      43.345    0.059

VR11 - 4752               106.654    0.160  X     -30.548    0.066 Nie 10  1.5 Niejednoznaczne
14/05/31 08:00                              Y     -92.728    0.069             (Float)        
                                            Z      42.934    0.059

VR11 - 4628               130.833    0.187  X    -103.295    0.068 Nie  9  1.7 Niejednoznaczne
14/05/31 07:00                              Y      57.789    0.096             (Float)        
                                            Z      55.749    0.059

VR11 - 4752               159.699    0.178  X    -122.542    0.065 Nie  8  2.0 Niejednoznaczne
14/05/31 07:00                              Y     -37.407    0.089             (Float)        
                                            Z      95.330    0.059

VR11 - 4752               238.847    0.151  X     -59.150    0.061 Nie  9  1.6 Niejednoznaczne
14/05/31 09:27                              Y    -210.357    0.063             (Float)        
                                            Z      96.432    0.059

VR11 - 4628               299.826    0.150  X     -42.862    0.061 Nie  8  1.9 Niejednoznaczne
14/05/31 09:53                              Y    -278.226    0.062             (Float)        
                                            Z     103.192    0.059

VR11 - 1963               128.288    0.160  X      85.962    0.066 Nie 10  1.5 Niejednoznaczne
14/05/31 08:01                              Y     -84.696    0.069             (Float)        
                                            Z     -43.532    0.059

VR11 - 4628               315.248    0.177  X    -119.125    0.071 Nie  9  1.5 Niejednoznaczne
14/05/31 09:26                              Y    -249.501    0.082             (Float)        
                                            Z     151.460    0.059

VR11 - 4628                86.242    0.012  X      34.404    0.006      8  1.8 Jednoznaczne   
14/05/31 07:30                              Y     -78.694    0.003             (Fixed)        
                                            Z      -7.833    0.005

VR11 - VR10               162.493    0.001  X     -63.075    0.000     11  1.4 Jednoznaczne   
14/05/31 03:00                              Y    -125.576    0.000             (Fixed)        
                                            Z      81.585    0.000

VR11 - 1963                61.215    0.157  X     -45.494    0.061 Nie 11  1.6 Niejednoznaczne
14/05/31 07:01                              Y     -20.812    0.071             (Float)        
                                            Z      35.277    0.059


Powtórzone wektory
Powtórzony wektor                  Różnica          Długość       QA   
4628 - 1963                X        76.439           59.644    
         14/05/31 09:26    Y       -28.091
         14/05/31 09:53    Z       -47.839

4628 - 4752                X        45.240          103.669    
         14/05/31 07:00    Y       -80.690
         14/05/31 08:00    Z       -11.336

4628 - 4752                X        -0.027           83.402    
         14/05/31 07:30    Y        -0.007
         14/05/31 08:00    Z        -0.013

4628 - 1963                X       137.824           98.750    
         14/05/31 07:01    Y      -135.846
         14/05/31 07:30    Z       -63.275

4628 - 1963                X      -131.914          108.059    
         14/05/31 07:30    Y        63.512
         14/05/31 08:01    Z        78.545

4628 - 1963                X         5.910           98.750    
         14/05/31 07:01    Y       -72.334
         14/05/31 08:01    Z        15.270

4628 - 4752                X        45.267          103.669    
         14/05/31 07:00    Y       -80.684
         14/05/31 07:30    Z       -11.323

4628 - 1963                X       -51.283          108.059    
         14/05/31 07:30    Y        52.981
         14/05/31 09:53    Z        23.097

4628 - 1963                X        86.541           98.750    
         14/05/31 07:01    Y       -82.865
         14/05/31 09:53    Z       -40.178

4628 - 4752                X       -48.466           83.388    
         14/05/31 08:00    Y       -80.822
         14/05/31 09:53    Z        57.745

4628 - 4752                X        76.440           90.441    
         14/05/31 09:27    Y       -28.095
         14/05/31 09:53    Z       -47.842

4628 - 4752                X        -3.226          103.669    
         14/05/31 07:00    Y      -161.512
         14/05/31 09:53    Z        46.408

4628 - 1963                X      -127.721          108.059    
         14/05/31 07:30    Y        81.072
         14/05/31 09:26    Z        70.936

4628 - 1963                X         4.192           62.948    
         14/05/31 08:01    Y        17.560
         14/05/31 09:26    Z        -7.609

4628 - 1963                X        10.103           98.750    
         14/05/31 07:01    Y       -54.774
         14/05/31 09:26    Z         7.661

4628 - 4752                X      -124.906           83.388    
         14/05/31 08:00    Y       -52.727
         14/05/31 09:27    Z       105.587

4628 - 4752                X       -79.666          103.669    
         14/05/31 07:00    Y      -133.417
         14/05/31 09:27    Z        94.251

4628 - 4752                X      -124.933           83.402    
         14/05/31 07:30    Y       -52.733
         14/05/31 09:27    Z       105.574

4628 - 1963                X        80.631           62.948    
         14/05/31 08:01    Y       -10.531
         14/05/31 09:53    Z       -55.448

4628 - 4752                X       -48.493           83.402    
         14/05/31 07:30    Y       -80.828
         14/05/31 09:53    Z        57.732

4752 - 1963                X        89.728           98.914    
         14/05/31 07:01    Y        78.632
         14/05/31 09:27    Z       -86.622

4752 - 1963                X        92.553           98.914    
         14/05/31 07:01    Y       -55.165
         14/05/31 07:30    Z       -51.941

4752 - 1963                X      -131.895           73.454    
         14/05/31 07:30    Y        63.516
         14/05/31 08:01    Z        78.545

4752 - 1963                X        -2.825           73.454    
         14/05/31 07:30    Y       133.797
         14/05/31 09:27    Z       -34.680

4752 - 1963                X       129.070          145.215    
         14/05/31 08:01    Y        70.281
         14/05/31 09:27    Z      -113.225

4752 - 1963                X       -39.342           98.914    
         14/05/31 07:01    Y         8.351
         14/05/31 08:01    Z        26.603

VR10 - 4628                X      -137.696          189.490      Nie
         14/05/31 07:00    Y       136.472
         14/05/31 07:30    Z        63.579

VR10 - 4752                X       -92.401          107.222      Nie
         14/05/31 07:00    Y        54.235
         14/05/31 07:30    Z        51.987

VR10 - 1963                X       157.886          198.842      Nie
         14/05/31 08:01    Y       188.132
         14/05/31 09:26    Z      -166.566

VR10 - 4752                X         0.316           60.813      Nie
         14/05/31 07:30    Y         0.898
         14/05/31 08:00    Z         0.332

VR10 - 4752                X       -92.085          107.222      Nie
         14/05/31 07:00    Y        55.133
         14/05/31 08:00    Z        52.319

VR10 - 4752                X        28.690           60.356      Nie
         14/05/31 08:00    Y       117.806
         14/05/31 09:27    Z       -53.421

VR10 - 4752                X        29.005           60.813      Nie
         14/05/31 07:30    Y       118.704
         14/05/31 09:27    Z       -53.089

VR10 - 4752                X       -63.396          107.222      Nie
         14/05/31 07:00    Y       172.939
         14/05/31 09:27    Z        -1.102

VR10 - 4628                X       153.155          140.342    
         14/05/31 07:30    Y       171.538
         14/05/31 09:26    Z      -159.378

VR10 - 4628                X       -60.438          189.490      Nie
         14/05/31 07:00    Y       336.014
         14/05/31 09:53    Z       -47.442

VR10 - 4628                X       -75.897          153.400    
         14/05/31 09:26    Y        28.004
         14/05/31 09:53    Z        48.357

VR10 - 1963                X      -131.451          115.886      Nie
         14/05/31 07:01    Y        63.897
         14/05/31 08:01    Z        78.814

VR10 - 1963                X        26.434          115.886      Nie
         14/05/31 07:01    Y       252.029
         14/05/31 09:26    Z       -87.752

VR10 - 4628                X        15.458          189.490      Nie
         14/05/31 07:00    Y       308.010
         14/05/31 09:26    Z       -95.799

VR10 - 4628                X        77.258          140.342    
         14/05/31 07:30    Y       199.541
         14/05/31 09:53    Z      -111.021

VR11 - 1963                X      -131.455           61.215      Nie
         14/05/31 07:01    Y        63.884
         14/05/31 08:01    Z        78.810

VR11 - 4628                X        15.830          130.833      Nie
         14/05/31 07:00    Y       307.290
         14/05/31 09:26    Z       -95.710

VR11 - 4752                X       -92.402          159.699      Nie
         14/05/31 07:00    Y        54.237
         14/05/31 07:30    Z        51.986

VR11 - 4752                X       -91.994          159.699      Nie
         14/05/31 07:00    Y        55.322
         14/05/31 08:00    Z        52.396

VR11 - 4752                X         0.408          105.763      Nie
         14/05/31 07:30    Y         1.084
         14/05/31 08:00    Z         0.410

VR11 - 4752                X       -63.392          159.699      Nie
         14/05/31 07:00    Y       172.950
         14/05/31 09:27    Z        -1.102

VR11 - 4752                X        28.602          106.654      Nie
         14/05/31 08:00    Y       117.628
         14/05/31 09:27    Z       -53.498

VR11 - 4752                X        29.009          105.763      Nie
         14/05/31 07:30    Y       118.713
         14/05/31 09:27    Z       -53.087

VR11 - 4628                X       -76.263          315.248      Nie
         14/05/31 09:26    Y        28.725
         14/05/31 09:53    Z        48.267

VR11 - 4628                X       -60.433          130.833      Nie
         14/05/31 07:00    Y       336.015
         14/05/31 09:53    Z       -47.443

VR11 - 1963                X       157.891          128.288      Nie
         14/05/31 08:01    Y       188.141
         14/05/31 09:26    Z      -166.562

VR11 - 1963                X        26.436           61.215      Nie
         14/05/31 07:01    Y       252.025
         14/05/31 09:26    Z       -87.752

VR11 - 4628                X      -137.699          130.833      Nie
         14/05/31 07:00    Y       136.482
         14/05/31 07:30    Z        63.583

VR11 - 4628                X       153.529           86.242    
         14/05/31 07:30    Y       170.807
         14/05/31 09:26    Z      -159.293

VR11 - 4628                X        77.266           86.242    
         14/05/31 07:30    Y       199.532
         14/05/31 09:53    Z      -111.026


Wektory wyrównane
                          Długość   Poprawka        Składowe            Tau
Identyfikator wektora     Wektora       v            Wektora      v     Test   QA  
4628 - 1963                14.687     49.474  X       14.130    43.297         Nie 
14/05/31 09:53                                Y       -2.612    -7.783
                                              Z       -3.039   -22.638

4628 - 4752                53.215     33.052  X      -33.777    31.049         Nie 
14/05/31 08:00                                Y      -10.486     2.677
                                              Z       39.762   -11.011

4628 - 1963                14.687    121.364  X       14.130    94.579         Nie 
14/05/31 07:30                                Y       -2.612   -60.765
                                              Z       -3.039   -45.734

4628 - 4752                53.215     33.074  X      -33.777    31.076         Nie 
14/05/31 07:30                                Y      -10.486     2.684
                                              Z       39.762   -10.997

4628 - 4752                53.215     92.704  X      -33.777   -17.417         Nie 
14/05/31 09:53                                Y      -10.486   -78.144
                                              Z       39.762    46.734

4628 - 1963                14.687     46.324  X       14.130   -33.142         Nie 
14/05/31 09:26                                Y       -2.612    20.308
                                              Z       -3.039    25.202

4628 - 4752                53.215    142.333  X      -33.777   -93.857         Nie 
14/05/31 09:27                                Y      -10.486   -50.050
                                              Z       39.762    94.576

4628 - 4752                53.215     84.567  X      -33.777   -14.191         Nie 
14/05/31 07:00                                Y      -10.486    83.368
                                              Z       39.762     0.326

4628 - 1963                14.687     88.402  X       14.130   -43.245         Nie 
14/05/31 07:01                                Y       -2.612    75.081
                                              Z       -3.039    17.540

4628 - 1963                14.687     49.779  X       14.130   -37.334         Nie 
14/05/31 08:01                                Y       -2.612     2.748
                                              Z       -3.039    32.811

4752 - 1963                64.722    115.970  X       47.907    60.686         Nie 
14/05/31 09:27                                Y        7.874    70.348
                                              Z      -42.801   -69.408

4752 - 1963                64.722     81.218  X       47.907   -68.384         Nie 
14/05/31 08:01                                Y        7.874     0.068
                                              Z      -42.801    43.817

4752 - 1963                64.722     34.761  X       47.907   -29.042         Nie 
14/05/31 07:01                                Y        7.874    -8.283
                                              Z      -42.801    17.214

4752 - 1963                64.722     96.257  X       47.907    63.511         Nie 
14/05/31 07:30                                Y        7.874   -63.449
                                              Z      -42.801   -34.728

VR10 - 4628                49.886    138.184  X       42.980    22.759         Nie 
14/05/31 09:53                                Y      -21.092   131.560
                                              Z      -14.014   -35.620

VR10 - 4628                49.886    221.050  X       42.980    83.198         Nie 
14/05/31 07:00                                Y      -21.092  -204.454
                                              Z      -14.015    11.822

VR10 - 4752                41.771    138.549  X        9.203    68.666         Nie 
14/05/31 07:00                                Y      -31.577  -119.736
                                              Z       25.748    12.003

VR10 - 4752                41.771     94.597  X        9.203   -23.735         Nie 
14/05/31 07:30                                Y      -31.577   -65.501
                                              Z       25.748    63.990

VR10 - 4752                41.771     94.124  X        9.203   -23.419         Nie 
14/05/31 08:00                                Y      -31.577   -64.603
                                              Z       25.748    64.322

VR10 - 4752                41.771     54.564  X        9.203     5.270         Nie 
14/05/31 09:27                                Y      -31.578    53.203
                                              Z       25.748    10.901

VR10 - 4628                49.886    165.858  X       42.980    98.656  Nie    Nie 
14/05/31 09:26                                Y      -21.092   103.556
                                              Z      -14.014   -83.976

VR10 - 1963                64.142    137.558  X       57.110    39.522         Nie 
14/05/31 07:01                                Y      -23.704  -128.469
                                              Z      -17.053    29.254

VR10 - 1963                64.142    155.882  X       57.110   -91.929         Nie 
14/05/31 08:01                                Y      -23.704   -64.572
                                              Z      -17.053   108.068

VR10 - 1963                64.142    151.787  X       57.110    65.957         Nie 
14/05/31 09:26                                Y      -23.704   123.559
                                              Z      -17.053   -58.497

VR10 - 4628                49.886    115.225  X       42.980   -54.499         Nie 
14/05/31 07:30                                Y      -21.092   -67.982
                                              Z      -14.015    75.401

VR11 - 1963               137.138    180.829  X        6.889    78.818         Nie 
14/05/31 09:26                                Y     -127.896   144.941
                                              Z       49.011   -74.019

VR11 - 4752               168.954     66.442  X      -41.018   -10.878         Nie 
14/05/31 07:30                                Y     -135.770   -44.126
                                              Z       91.812    48.467

VR11 - 4752               168.954     65.964  X      -41.018   -10.470         Nie 
14/05/31 08:00                                Y     -135.770   -43.042
                                              Z       91.812    48.878

VR11 - 4628               135.859    206.774  X       -7.241    96.053         Nie 
14/05/31 07:00                                Y     -125.284  -183.073
                                              Z       52.050    -3.700

VR11 - 4752               168.954    127.804  X      -41.018    81.524         Nie 
14/05/31 07:00                                Y     -135.770   -98.363
                                              Z       91.812    -3.518

VR11 - 4752               168.954     76.898  X      -41.018    18.131         Nie 
14/05/31 09:27                                Y     -135.770    74.587
                                              Z       91.812    -4.620

VR11 - 4628               135.859    165.153  X       -7.241    35.620         Nie 
14/05/31 09:53                                Y     -125.284   152.942
                                              Z       52.050   -51.143

VR11 - 1963               137.138    129.163  X        6.889   -79.073         Nie 
14/05/31 08:01                                Y     -127.896   -43.200
                                              Z       49.011    92.543

VR11 - 4628               135.859    194.499  X       -7.241   111.883         Nie 
14/05/31 09:26                                Y     -125.284   124.217
                                              Z       52.050   -99.410

VR11 - 4628               135.859     86.551  X       -7.241   -41.646         Nie 
14/05/31 07:30                                Y     -125.284   -46.591
                                              Z       52.050    59.883

VR11 - VR10               133.202     29.383  X      -50.221    12.854         Nie 
14/05/31 03:00                                Y     -104.192    21.384
                                              Z       66.064   -15.520

VR11 - 1963               137.138    119.998  X        6.888    52.382         Nie 
14/05/31 07:01                                Y     -127.896  -107.084
                                              Z       49.011    13.734

androx

unread,
Sep 10, 2014, 3:32:25 PM9/10/14
to azus...@googlegroups.com
Straszna "sieczka" w tym raporcie... Co to za metoda pomiaru była? Dla każdego z trzech punktów widzę po kilka krótkich sesji. Pomiędzy tymi sesjami są duże różnice w długościach wektora, choć teoretycznie - powinny być jednakowe. 
Coś tu jest popsute albo na etapie pomiaru, albo preprocesingu (mniej prawdopodobne).

androx

unread,
Oct 18, 2016, 11:52:29 AM10/18/16
to AZUS Star

Witam!
Zachciało mi sie pobawić w programowanie i stwierdziłem, że dawno jednak w szkole byłem, albo nie uważałem...
Chodzi mi o plik nawigacyjny. Mamy tam szereg danych dotyczących orbit satelity. Moje pytanie jest takie: co oznacza zapis wykładniczy z literą D? Wiem, że taki zapis z literą E - to 10 do potęgi. Ale czy D oznacza to samo, czy też oznacza może 100 do potęgi?
Kawałek pliku nawigacyjnego:

1 16  9 24 11 59 44.0 3.505311906338D-05 1.250555214938D-12 0.000000000000D+00
    1.000000000000D+00-6.371875000000D+01 4.442684886641D-09-3.264874152828D-02
   -3.337860107422D-06 5.916523514315D-03 9.981915354729D-06 5.153706529617D+03
    5.615840000000D+05 1.303851604462D-08 1.991604688889D+00 7.823109626770D-08
    9.651367624601D-01 1.853750000000D+02 5.541002835181D-01-8.058193223803D-09
   -1.035757417334D-11 1.000000000000D+00 1.915000000000D+03 0.000000000000D+00
    2.000000000000D+00 0.000000000000D+00 5.122274160385D-09 1.000000000000D+00
    5.580000000000D+05



Janusz Hankiewicz

unread,
Oct 18, 2016, 3:26:29 PM10/18/16
to azus...@googlegroups.com
Strona 72 patrz *) - podobnie strona 75 - dyrektywa kompilacyjna w związku z różnymi sposobami implementacji zapisu wykładniczego.

A tak na marginesie, co się dzieje z przedsięwzięciem pod tytułem "geodigitalgps.pl" - strona od jakiegoś czasu strasznie okrojona. Czy użytkownicy AZUS'a są już bez wsparcia ze strony autora tegoż projektu ?



--

---
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androx

unread,
Oct 18, 2016, 4:34:30 PM10/18/16
to AZUS Star

Dzięki! Czyli E i D są zamiennie stosowane i znaczą to samo. O taką pewność mi chodziło.

Faktycznie, strona zamarła, podobnie jak to forum.... Czyżby użytkownicy odstawili Azusy? 

Ryszard Pażus

unread,
Oct 19, 2016, 5:37:06 AM10/19/16
to azus...@googlegroups.com

Wyjaśniam, że nie mamy już w ofercie odbiorników Azus. Stąd ograniczenia reklamy tych odbiorników i okrojenie treści strony internetowej, która w naturalny sposób powinna być wygaszana. Nie ma to związku ze wsparciem technicznym użytkowników tych odbiorników, które nadal jest na dotychczasowym poziomie. Instrukcje  obsługi i obliczeń są aktualne i gdyby była taka potrzeba to nadal będą aktualizowane.

Uważam, że przedsięwzięcie jakim było uruchomienie krajowej produkcji tanich geodezyjnych odbiorników satelitarnych spełniło założenia popularyzacji pomiarów satelitarnych jakie stawiano podczas tworzenia aktywnej sieci geodezyjnej.

W październikowym wydaniu miesięcznika GEODETA zamieszczono raport sprzętowy krajowych firm geodezyjnych. Warto przeczytać.




Avast logo

Ta wiadomość została sprawdzona na obecność wirusów przez oprogramowanie antywirusowe Avast.
www.avast.com


Janusz Hankiewicz

unread,
Oct 19, 2016, 2:24:50 PM10/19/16
to azus...@googlegroups.com
Przeczytałem raport i zacytuję fragment:

"Ciekawostką jest niewielki odsetek odbiorników przeznaczonych wyłącznie do pomiarów statycznych (10%), dominujących w pierwszych latach satelitarnej rewolucji nad Wisłą."

10% popularności chciała by mieć dziś niejedna partia polityczna ;) - to na prawdę znaczny odsetek instrumentów.
Do dziś są w ofercie chińczyków są tanie instrumenty do pomiarów statycznych (niewątpliwie konkurencyjne cenowo z AZUS'em), bo sprawdzają się na obszarach gdzie na RTK nie można liczyć, z powodu braku zasięgu telefonii gsm. Niestety obszarów na których poprawki nie są propagowane jest sporo, np. okolice Zubrzycy Górnej pod Babią Górą.

Myślę, że bardziej eleganckim wyjściem z biznesu było by umieszczenie na stronie informacji na ten temat oraz pozostawienie dostępnych zasobów dla dotychczasowych użytkowników AZUS'ów.

W świecie informatyki jest wiele przykładów gdy autor jakiegoś rozwiązania w momencie gdy z jakiś powodów nie mógł kontynuować go dalej, przekształcał go w open source czy open hardware, a społeczność skupiona wokół niego podejmowała kontynuację. Niekiedy wyniki takiej współpracy pod przewodnictwem takiego leadera były bardzo ciekawe ;)

Panie Ryszardzie ! Pana wiedza na ten temat jest tak ogromna, że szkoda tracić dorobek prawie 10 lat wygaszając stronę, a jeśli pewien etap zakończył się, warto rozpocząć nowy ! Może nowa formuła strony. Warto by było, aby na niej powstał kącik "jak to zrobić" oraz zbiór dotychczasowych (i nowych) artykułów zebranych w jednym miejscu.
Ja proszę o ponowne przemyślenie tego zagadnienia ;)
 


androx

unread,
Nov 5, 2016, 5:06:15 AM11/5/16
to AZUS Star
Witam! 
Może ktoś z tu zaglądających wie, jakie sposoby zapisu L1 (pewnie tez L2) są/były stosowane w plikach obserwacyjnych RINEX?
Mam tu przykład RINEXa ze starego jednoczęstotliwościowego odbiornika Ashtech M-XII, utworzony przy pomocy programu Rinex Converter. Zaznaczam, że wszystko jest w nim OK i GNSS Solutions liczy go bez zgłaszania zastrzezeń. Doszedłem, że np. w zapisie na L1: 2338268.584 8 - ta cyfra 8 po spacji oznacza siłę sygnału i nawet to później wyczytałem. Ale chodzi mi o same liczby dotyczace L1, bo ich wielkość strasznie jest zróżnicowana, z ujemnymi wartościami włącznie. W RINEXie z Azusa jest wszystko jasne, bo wartości L1 pomnożone przez długość fali - prawie równają cię pseudoodległościom C1. Natomiast w tym poniżej zapis jest jakiś dziwny. W internecie są przykłady z innych odbiorników, gdzie zapis jest podobny. Pytanie: jak powstaje taki zapis? Poniżej kilka pierwszych i kilka ostatnich epok. Kolejność: L1    C1    D1    S1  

                                                            END OF HEADER       
 16 11  4 15 18 32.0000000  2
                            4  1
               ***  ANTENNA IS NOW MOVING  ***              COMMENT             
 16 11  4 15 18 32.0000000  0  4G03G23G06G09
   2331126.45218  22091443.042       -1786.744          54.000  
     84929.02219  20646761.315         484.821          84.000  
   -436138.16319  21700760.765        1380.591          82.000  
    106177.29819  20755840.244        2579.960          92.000  
 16 11  4 15 18 34.0000000  0  4G03G23G06G09
   2334698.685 8  22092122.860       -1785.584          54.000  
     83958.280 9  20646576.522         485.809          86.000  
   -438899.998 9  21700235.160        1381.065          80.000  
    101016.254 9  20754858.043        2580.913          92.000  
 16 11  4 15 18 36.0000000  0  4G03G23G06G09
   2338268.584 8  22092802.228       -1784.258          54.000  
     82985.551 9  20646391.492         486.962          86.000  
   -441662.786 9  21699709.376        1381.712          78.000  
     95853.236 9  20753875.464        2582.068          94.000  
 16 11  4 15 18 38.0000000  0  4G03G23G06G09
   2341835.911 8  22093481.111       -1782.966          54.000  
     82010.604 9  20646206.008         488.076          84.000  
   -444426.759 9  21699183.319        1382.299          76.000  
     90688.000 9  20752892.503        2583.182          94.000  

 
 16 11  4 16 42 42.0000000  0  6G07G23G06G30G09G16
 -19655880.708 9  21121942.203        3406.455          88.000  
    874592.475 9  21996198.190        -941.850          60.000  
   -782922.904 7  22833938.423       -1279.344          46.000  
 -10740408.674 9  23113411.318        4885.228          62.000  
  -8880330.980 9  20244932.045         699.893          92.000  
  -4577157.167 4  22789414.903        1161.345          34.000  
 16 11  4 16 42 44.0000000  0  6G07G23G06G30G09G16
 -19662692.742 9  21120645.979        3405.544          88.000  
    876476.689 9  21996556.760        -942.368          60.000  
   -780363.625 6  22834425.426       -1280.090          44.000  
 -10750178.762 9  23111552.156        4884.821          62.000  
  -8881730.004 9  20244665.859         699.075          92.000  
  -4579478.554 4  22788973.240        1159.943          34.000  
 16 11  4 16 42 46.0000000  0  6G07G23G06G30G09G16
 -19669502.940 9  21119350.076        3404.618          90.000  
    878361.981 9  21996915.494        -942.972          60.000  
   -777802.729 6  22834912.758       -1280.910          44.000  
 -10759947.974 9  23109693.191        4884.387          60.000  
  -8883127.319 9  20244399.953         698.166          92.000  
  -4581797.031 4  22788532.056        1158.500          32.000  

Maciej Zasada

unread,
Nov 5, 2016, 10:43:45 AM11/5/16
to azus...@googlegroups.com
Ten temat powinien Ci odpowiedzieć na Twoje pytanie:

androx

unread,
Nov 6, 2016, 5:36:14 AM11/6/16
to AZUS Star
Dziękuję za link, są tam ciekawe dyskusje, ale nic konkretnego, co dałoby mi odpowiedź na moje pytanie nie znalazłem, niestety.
Jest w necie opis formatu RINEX 2.11 i tam jest wspomniane, że wartości przekraczające format 14.3 (14 cyfr w tym 3 po przecinku) muszą być skrócone "do ważnego przedziału" i dalej coś, czego nie rozumiem: "(e.g. add or subtract 10**9).
Co oznacza zapis 10**9 ?


+-------------+-------------------------------------------------+------------+
 |OBSERVATIONS | - Observation      | rep. within record for     |  m(F14.3,  |
 |             | - LLI              | each obs.type (same seq    |     I1,    |
 |             | - Signal strength  | as given in header)        |     I1)    |
 |             |                                                 |            |
 |             | If more than 5 observation types (=80 char):    |            |
 |             | continue observations in next record.           |            |
 |             |                                                 |            |
 |             | This record is (these records are) repeated for |            |
 |             | each satellite given in EPOCH/SAT - record.     |            |
 |             |                                                 |            |
 |             | Observations:                                   |            |
 |             |   Phase  : Units in whole cycles of carrier     |            |
 |             |   Code   : Units in meters                      |            |
 |             | Missing observations are written as 0.0         |            |
 |             | or blanks.                                      |            |
 |             |                                                 |            |
 |             | Phase values overflowing the fixed format F14.3 |            |
 |             | have to be clipped into the valid interval (e.g.|            |
 |             | add or subtract 10**9), set LLI indicator.      |            |
 |             |                                                 |            |
 |             | Loss of lock indicator (LLI). Range: 0-7        |            |
 |             |  0 or blank: OK or not known                    |            |
 |             |  Bit 0 set : Lost lock between previous and     |            |
 |             |              current observation: cycle slip    |            |
 |             |              possible                           |            |
 |             |  Bit 1 set : Opposite wavelength factor to the  |            |
 |             |              one defined for the satellite by a |            |
 |             |              previous WAVELENGTH FACT L1/2 line |            |
 |             |              or opposite to the default.        |            |
 |             |              Valid for the current epoch only.  |            |
 |             |  Bit 2 set : Observation under Antispoofing     |            |
 |             |              (may suffer from increased noise)  |            |
 |             |                                                 |            |
 |             |  Bits 0 and 1 for phase only.                   |            |
 |             |                                                 |            |
 |             | Signal strength projected into interval 1-9:    |            |
 |             |  1: minimum possible signal strength            |            |
 |             |  5: threshold for good S/N ratio                |            |
 |             |  9: maximum possible signal strength            |            |
 |             |  0 or blank: not known, don't care              |            |
 +-------------+-------------------------------------------------+------------+

Maciej Zasada

unread,
Nov 6, 2016, 11:30:29 AM11/6/16
to azus...@googlegroups.com
Tłumacznie z postu naszych zagranicznych kolegów:

"Jeśli porównać wartości fazy fali nośnej
sekunda do sekundy (u Ciebie co 2s) dla każdego satelity, widać, że dla niektórych satelit wartości zwiększają się z każdą sekundą, a dla innych maleją z sekundy na sekundę. Powinieneś być w stanie określić, które
są które patrząc na zmiany wartości ich pseudoodległości. Satelity
które się zbliżają wykażą wzrastające wartości fazy fali nośnej natomiast satelity które się oddalają wykażą wartości malejące.

To czy całkowita wartość fazy fali nośnej będzie ujemna zależy od tego jak odbiornik inicjuje wartość fazy nośnej. Powszechną metodą jest rozpoczynanie śledzienia/zliczania obserwacji od zera kiedy odbiornik jest uruchamiany, co prowadzi do ujemnych wartości fazy fal nośnych dla satelit które oddalają się od odbiornika."

czy to jest odpowiedź na Twoje pytanie?


androx

unread,
Nov 6, 2016, 12:56:43 PM11/6/16
to AZUS Star
Tak, czytałem to. Jednak nie jestem przekonany, czy ten kolega dobrze to tłumaczy. Ale nawet gdyby - to mi chodziło o to, jak są uzyskiwane i jak można czytać te wartości, żeby np. uzyskać z tego pseudoodległość. W Rinexie Azusa wystarczy pomożyć L1 przez długośc fali. Tak więc odpowiedzi trzeba szukać w tym, co napisałem w poprzednim wpisie.
Aby anulować subskrypcję tej grupy i przestać otrzymywać od niej wiadomości, wyślij e-maila na azus_star+...@googlegroups.com.

Sławomir Kubiak

unread,
Nov 6, 2016, 1:34:14 PM11/6/16
to azus...@googlegroups.com
10**9 = 10^9 = 1 000 000 000

Pozdrawiam,
--
Sławomir Kubiak

androx

unread,
Nov 6, 2016, 1:47:34 PM11/6/16
to AZUS Star
Też o tym pomyślałem w pierwszej chwili. Ale do przedstawionego przeze mnie przykładu nie pasuje ani odejmowanie ani dodawanie tej liczby.

Pozdrawiam,
--
Sławomir Kubiak

Aby anulować subskrypcję tej grupy i przestać otrzymywać od niej wiadomości, wyślij e-maila na azus_star+...@googlegroups.com.

Rafał Kocierz

unread,
Nov 7, 2016, 4:14:18 AM11/7/16
to AZUS Star
Ale te odczyty fazy w zasadzie należy zredukować do pierwszego odczytu dla danego satelity i posługiwać się tymi różnicami, ponieważ pomiarowi podlega tylko końcówka fazy, ilość pełnych odłożeń odbiornik co najwyżej może obliczyć z rozwiązania kodowego (lub mieszanego, co każdy użytkownik może sobie policzyć samodzielnie po pomiarze)....
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androx

unread,
Nov 7, 2016, 1:35:46 PM11/7/16
to AZUS Star
Też prawda, ale czy w przypadku tych danych ujemnych L1 – nie jest to wartość odjęta od czegoś? Bo wtedy otrzymamy nie końcówkę fazową, a jej przeciwieństwo! Właśnie z tych powodów chciałbym wiedzieć, jak te dane powstają.
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