質問の幅が広いので、答えにくいですが、取り合えず練習として
voip-info.jpからAsterisk13をインストールして、Asterisk 13 サンプル設定ファイルを使ってみてはいかがでしょうか。
すでに導入は終わって、GXW410Xの情報が必要なら、そのように限定して質問された方が良いと思います。
また、Asteriskと機器の接続は、sip.confまたはpjsip.confに記入します。CLSから sip show peersなどで見れば接続ができているか確認してみてはいかがでしょうか?
extenshins.confは、どの機器に着信させるとか、その動きを記入する場所です。
福島 高橋