[OFFTOPIC] Mis comienzos con el escaner 3D casero

[Ivancito]

Hola prusadoras y prusadores, abro este hilo para ir mostrando mis pequeños avances en el mundo del escaneo en 3D, como tengo poco tiempo por ahora solo pondré un par de fotos de los resultados obtenidos.

El programa usado es el MakerScaner http://www.makerscanner.com/

El láser lo muevo con una maquinita que yo mismo me impreso, podéis verla aquí https://tinkercad.com/things/f3GsfSi5RJe-soporte-laser-escaner

Y estos son mis primeros resultados:

 

En cuanto saque algo de tiempo os cuento como lo hice y lo fácil que a sido :) 

[Rubirpg]

La prusa Ivancito, la próxima vez que quedemos me tienes que enseñar ese escaner, tiene una pinta prusanuda.

[Jose Hevia]

Aquellos que os interese, con este programa en processing podéis generar patrones para reconocer 3d con un proyector digital o bien con uno de diapositivas antiguo:

https://dl.dropboxusercontent.com/u/60399143/3d_scanner_pic/_3d_scanner.pde

El resultado también lo podeis bajar:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/60399143/3d_scanner_pic/horizontal_0.png
https://dl.dropboxusercontent.com/u/60399143/3d_scanner_pic/horizontal_1.png

y así hasta 10.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/60399143/3d_scanner_pic/vertical_0.png
https://dl.dropboxusercontent.com/u/60399143/3d_scanner_pic/vertical_5.png

Actualmente está para una resolución de 1920x1080. Si tenéis una cámara fotográfica antigua y un proyector podéis sacarle fotos a una pantalla con carrete de diapositivas, revelarlas  y ya podéis proyectarlas.

Cada una de las franjas negras y blancas es un dígito binario, haciendo varias fotos y umbralizando a todo o nada(blanco o negro) yo tengo un número que representa la dirección desde el proyector. Combinándolo con la dirección desde la cámara digital se puede triangular muy bien las superficies.

Este tipo de escáneres tienen muy alta calidad si se usa una buena cámara reflex digital. Es de lo mejorcito que hay.

[Ivan Ramirez]

Gracias Ruben!!! vente cuando quieras ;)

Jose gracias por el aporte pero pienso que deberías de abrir otro hilo hablando del tema y no postearlo aquí, así tendrá la visibilidad que se merece.

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[Javier Prado Fontán]

Hola, mi compañero de taller está probando esto.

http://blog.ponoko.com/2012/02/23/real-time-kinect-3d-scanning-with-reconstructme/

un kinect de Xbox. tiene muy buena pinta para digitalizar cualquier cosa de manera muy sensilla.

[Ivan Ramirez]

El tema de la kinect es que no va bien para objetos pequeños. 

[Tatuin]

Muy bueno ivan, me interesan muchos tus avances en este tema, estare espectante, y si encima haces alguna especie de tuto (a tu ritmo si puedes ) ya seria la repera..

Aqui tienes un fan wuuooooo XDDDDDDDDD

[Rubirpg]

No se si subirá algo Tatuin, pero Ivancito tiene canal en Youtube, si sube algo sera aquí.

Ivancito Youtube

Te tomo la palabra, haber si termino de montar la mia, que ya me queda muy poco.

[Ivan Ramirez]

Iré subiendo avances y are un minituto de ¡¡¡todo!!! pero ahora mismo estoy liado con el nuevo extrusor (como imprime el joio :D) en cuanto tenga la maquina estable vuelvo al escaner.

De momento os dejo un vídeo con la maquina de barrido láser que me fabriqué, se que es una gilipollez de maquina, pero el haberla diseñado desde 0 e impreso sobre la marcha hace que esto me guste cada vez mas :D  incluso me imprimí una varilla lisa de 8mm para hacer de guía al carrito del laser xDD

http://www.youtube.com/watch?v=7y39fe1Un8g&feature=youtu.be

Lo dicho, en cuanto pueda sigo con el tema ;)

--

[Martí Serra]

Como curiosidad, hay quien le ha puesto gafas al kinect y parece que mejora bastante en distancias cortas:

http://www.flickr.com/photos/tbuser/7013251283/in/photostream

http://www.flickr.com/photos/tbuser/7013251877/

[Jose Hevia]

Y eso cuanto mide?

[Ivan Ramirez]

A ver, lo voy a dejar dicho para que no sigáis poniendo cosas en el hilo que no tengan que ver con un laser, una eyetoy o un software opensource para escaneo 3D  xDDD

Conozco los escaner 3D ya sean de láser o mediante proyectores hace varios años y conozco las posibilidades de kinect hace unos años también. 

Por ejemplo:

Este hombre (Johnny Lee) al que sigo desde hace 6 años y es bastante famoso ya que fue el primero en usar el sensor de la wii para hacer un puntero láser para usarlo como ratón en una proyección(cuando lo invento, el puntero laser para proyecciones costaba al rededor de 3000€) y  una imagen 3D en la pantalla sin necesidad de gafas especiales y mejor aun si dolores de ojos o de cabeza http://www.youtube.com/watch?v=Jd3-eiid-Uw, en este otro vídeo utiliza las rayas negras y blancas para detectar pantallas y proyectar imagenes en el angulo completo http://www.youtube.com/watch?v=XgrGjJUBF_I (2007)

Actualmente Johnny Lee trabaja en Kinect.

El escaner mediante un proyector es una buena opción para aquel que tenga sitio y dinero (o un proyector), yo no tengo ni uno ni lo otro xD

Microsoft lleva mucho tiempo investigando (y yo detrás de ellos) las capacidades de kinect, en este video nos muestran algunos de sus muchos avances

http://www.youtube.com/watch?v=JHL5tJ9ja_w (año 2011)

La kinect funciona mediante una malla de infrarrojos y por muchas gafas que les pongas jamas conseguirás la definición de un láser en objetos pequeños.

No descarto en un futuro una kinect con una malla de infrarrojos mas pequeña con la que se consigan escaneos de objetos pequeños con todo detalle, pero aunque así sea, seguiré teniendo el inconveniente del precio. Aunque sea por ebay, que las e visto por 80€ sigue estando fuera de mis posibilidades.

Si tuviera una kinect por supuesto que empezaría a investigar el tema del escaneo 3D con la misma, pero aun seguiría mas interesado en el láser ya que es el la mejor opción que tengo para el uso que quiero darle.

Mis motivos para no querer nada mas que no sea láser son, que puedo trabajar con objetos pequeños, que es lo que  me interesa, que ocupa muy poco espacio, que es lo que busco, y lo mejor de todo es que solo me habré gastado 4€ en total contando 2 láser y una eyetoy de ps2

De verdad que agradezco cada uno de los comentarios, pero muchos de los mensajes deberían estar en un hilo con su titulo correspondiente para darle la visibilidad que se merecen ya este hilo es solo para subir mis avances.

Un saludito

El 24 de septiembre de 2013 10:34, Jose Hevia <jose.franc...@gmail.com> escribió:

Y eso cuanto mide?

[Tatuin]

Estoy contigo ivan, ademas los que queremos ver tus avances tenemos un lio con tanta opcion.

[Jose Hevia]

ok Ivan.

[Martí Serra]

Entendido, siento el off-topic.

Felicidades por el progreso! 

[AdansCW]

Me siento en primera fila que me interesa el hilo... ¿Has sacado ya tiempo? jejejeje... es broma.

Saludos.

[Ivan Ramirez]

Jose y Martí gracias por entenderlo :) de verdad que agradezco vuestros aportes y que solo es por ayudar, de verdad que lo entiendo ;)

Adans luego subiré un vídeo de ¡¡unas de las pruebas!! en el que podreis ver el proceso completo para escanear una cara del objeto. La verdad es que estoy bastante liado, pero os adelanto algo, el jefe de mi primo (de una empresa de ingeniería de Huelva) dice que me va a traer un buen láser de los que ellos usan en las pruebas de un proyecto de minas en el que trabajan, eso mas que una buena noticia es una GRAN noticia ya que ahora solo dispongo de dos lásers chinorris con un trozo de boli bic a modo de lente para conseguir la linea, y la verdad que no es muy definida.

Me pongo a preparar los vídeos, espero que para esta noche estén colgados en yotube para pasaros el link.

[Ivan Ramirez]

Bueno, lo prometido es deuda, os dejo el vídeo resumen de todo lo que llevo a ritmo de SKA :D

Bajad un poco el volumen xD

http://www.youtube.com/watch?v=4iuDL_YJsxA&feature=youtu.be

[Iceflow]

Genial Ivan :D ahora a que gire la plataforma para conseguir modelos "completos"!! ;)

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[Andrés Dans]

Muy bien.... ahora e queda lo más dificil... DOCUMENTARLO!!!! ajjajajaja

[Ivan Ramirez]

La base ya gira!!! (manualmente xD) y el tema de documentarlo creo que no va nada mal, no he echo nada que no esté reflejado en este hilo :P

El siguiente paso será exportar los resultados a STL.

Seguiré estos pasos.

http://abarry.org/makerscanner/4-makerscanner-post-processing.html

Volveré con los resultados ;)

[Stanis]

Ivan,por si te sirve de referencia/complemento http://www.instructables.com/id/Lets-cook-3D-scanner-based-on-Arduino-and-Proces/?ALLSTEPS
Sobre todo,la parte de afinar el scaneado.

[AdansCW]

Buenas Ivancito,

¿Porque la EyeToy de la PS? no se puede utilizar otra cámara?

Saludos

El sábado, 21 de septiembre de 2013 14:08:00 UTC+2, Ivancito escribió:

[Ivan Ramirez]

Si que puedes usar otra, uso la Eyetoy de Ps2 porque tengo 3 por aquí que me salieron bastante baraticas (4€) y en su día eran para hacer de mi "escritorio un touchpad", antes para hacer el touchpad usaba una webcam corriente pero iba demasiado lento, busque y busque a ver si podía usar la Eyetoy como webcam y di con los drivers. 

Con esa cámara obtuve muy buenos resultados con el "escritorio touchpad" así que decidí probarlas con el escaner y por el momento puedes ver los resultados, aunque creo que lo puedo mejorar bastante.

Para todo aquel que se este preguntado que carajo es eso del "escritorio touchpad" os dejo un enlace.

http://www.transcriptsearch.com.es/id/tqGYgJR3VNA

No lo hice exactamente así, pero si que es la misma teoría.

[Iceflow]

Vaya lio de transcripcion xDDDDD

Pero mola el asunto :D presupongo que tu no usaste el wiimote si no las eyetoys...  algun enlace de como hacerlo con la camara?

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[Ivan Ramirez]

Pues voy a ver si lo encuentro y te lo paso ;)

Aunque si buscas pantalla táctil casera en google te salen muchas opciones.

No usé el wiimote pero si me sugirió la idea de como hacerlo.

[Ivan Ramirez]

Aquí tienes toda la info.

http://www.identi.li/?topic=49995

Tienes suerte, cuando yo lo fui a hacer toda la documentación era escasa y estaba en ingles :(

[Iceflow]

Mola, ese ya lo habia visto, pero es un poco "almatroste" jejejeje casi preferiria el del wiimote en la pantalla :D

Que estuviera la info en ingles no huviera sido un problema :P de echo el metodo de la camara en la caja ya lo conocia de antes y en ingles.

Mola mas este:

http://www.youtube.com/watch?v=q757-M1gfi0

:P

[Ivan Ramirez]

Para mi si que era un problema xD lo mio no era un armatoste, simplemente ponía la cámara con un filtro de infrarojos en la estantería mirando hacia el escritorio y usaba un par de lapizes de infrarojos que me hice para tener el multituch.

[Andrés Dans]

¿Sabes si hay margen para cambiar o elegir la "entrada" de información en el MakerScanner? 

Me explico, si en vez de entrada de vídeo se pudiese hacer con fotografías (+puntero  láser) se mejoraría mucho la resolución, o bien con una cámara reflex con salida HD (El problema es que habría que digitalizar a más de 640x420). 

Al hacerlo con reflex+Objetivos se tiene (o se puede tener, no lo sé, se me ocurre) sobre la nitidez de las tomas y a lo mejor se optienen resultados más precisos... aunque a lo mejor es matar moscas a cañonazos y no se consigue mejorar mucho.

Saludos

El 26 de septiembre de 2013 23:43, Ivan Ramirez <ivanramir...@gmail.com> escribió:

[Ivan Ramirez]

Pues no se si se podrá, supongo que si, igualmente en la documentación del soft. recomiendan la Eyetoy2 (Ps3) pero también se puede usar cualquier cámara que puedas conectar al pc.

[Jose H]

¿No está muy lejos la cámara? No puedes ponerle algún tipo de lente y acercarte.

La profundidad parece muy plana.

[Ivan Ramirez]

Si, es cierto, para la siguiente versión el escaner la cámara irá en medio con 2 lasers a cada lado.

El 28 de septiembre de 2013 13:41, Jose H <jose.franc...@gmail.com> escribió:

¿No está muy lejos la cámara? No puedes ponerle algún tipo de lente y acercarte.

La profundidad parece muy plana.

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[Sergio MC]

Hola Ivan, yo estoy enfocando el asunto del escaneo 3d mediante Fotogrametria, el sistema que empleo para tomar las imágenes es muy rudimentario aún (ya se mejorará aunque funciona perfectamente) y no tengo imagenes pero para que te hagas una idea es un trípode (con su correspondiente cámara) que gira en un eje vertical y me permite tomar panorámicas en vídeo (unos 30sg es suficiente) de 360º enfocando a un objeto que está en la vertical del eje de rotación (resultado); con VLC capturo fotogramas como Jpg.

Luego a través de este software (BRUTAL) creo una nube de puntos, con las imágenes, (también he probado con 123catch, archivo adjunto TextYoFIXEDBLEND_fixed.stl)  y mediante Meshlab estoy por conseguir buenos resultados (el camino es largo y divertido).

Tengo la idea de lanzarme a lo del scanner con láser o liarme con uno de luz fragmentada. 

Pero sigo enganchado a mi rudimentario aparatejo.

[Jose H]

Hola Sergio, a mi me interesa mucho. ¿Podrías crear un hilo  con tu sistema y poner fotos del trípode? Yo no acabo de entender lo que haces.

A Iván no le hace mucha gracia que entremos en su hilo con un sistema diferente al suyo.

[Ranganok Schahzaman]

Tiene muy buena pinta, me queda un par de dudas.

¿Se podría, con el mismo software, escanear dejando el láser y la cámara fíja y rotando el objeto? Para objetos pequeños e inmóviles sería muy fácil construir algo similar a un tocadiscos.

¿Hay alguna forma de añadir el color (mediante una foto)? El hardware sería simplemente añadir un flash para hacer una foto de vez en cuando.

S2

Ranganok Schahzaman

[Ivan Ramirez]

Lo que comentas de dejar fijo el láser se puede hacer con fabscan, aún no lo he probado en profundidad, por otro lado, este sistema que uso yo lo hace a color.

Al margen de todo, en los próximos meses estaré muy muy liado, tengo 2 grandes proyectos entre manos y necesitan toda mi dedicación, uno de ellos será hacer un taller de montaje de pursa i3. Así que asta que mi vida no sea un poco mas estable no podre dedicarle mucho tiempo al escaner.

[Rubirpg]

Ivancito, si necesitas apoyo para esos proyectos, acuérdate de mi.

[Ivan Ramirez]

Descuida!! aunque de momento tengo toda la ayuda necesaria si me gustaría ver esa prusa i3!!!!!

El 4 de octubre de 2013 14:19, Rubirpg <rubi...@gmail.com> escribió:

Ivancito, si necesitas apoyo para esos proyectos, acuérdate de mi.

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[Rubirpg]

Pues ya sabes, vente un día a mi casa y te la enseño, aunque aun estoy intentando dejarla presentable, me queda un par de soldadura y pelearme con el cableado que no me termina de convencer el tema del cableado como esta, pero vente cuando quieras.

[Ivan Ramirez]

Pues te tomo la palabra, intentare pasarme a mediados de la semana que viene, a que horas estas por casa¿? 

El 4 de octubre de 2013 23:39, Rubirpg <rubi...@gmail.com> escribió:

Pues ya sabes, vente un día a mi casa y te la enseño, aunque aun estoy intentando dejarla presentable, me queda un par de soldadura y pelearme con el cableado que no me termina de convencer el tema del cableado como esta, pero vente cuando quieras.

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[Rubirpg]

Las horas malas son las de salida y entrada al colegio, por lo demás no tengo problema.

[Ivan Ramirez]

Okis, intentare sacar hueco la semana que viene ;)

El 5 de octubre de 2013 14:23, Rubirpg <rubi...@gmail.com> escribió:

Las horas malas son las de salida y entrada al colegio, por lo demás no tengo problema.

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[Goyo Estevez]

Refloto el tema porque me he montado un escáner 3D. Llevaba tiempo detrás de la idea. El lunes me llegó la webcam que necesitaba y hoy ya he conseguido escaneados muy buenos.

Uso luz estructurada, con un proyector DLP de 800x600 (un Benq 6100 de 2ª mano en ebay, por 69€) y una webcam logitech 9000 pro (también usada, 22€ en ebay). Vamos, que lo he hecho "mirando la peseta" :P.
Pensaba usar laser, pero no obtuve buenos resultados en las primeras pruebas. Hay bastante info en la red, y como parecía que el sistema de luz estructurada daba mejor resultado, me lancé.

Os pongo una muestra. Es el objeto más feo que pude encontrar, pero como tiene recovecos es perfecto para hacer pruebas, jejejejje

Ahora, a hacer más pruebas y tuneos!!

[Andres Maroto]

IMPRESIONANTE.... se ve genial.....

es una idea que también tengo en la cabeza, pero con tiempo.... todo se andará.

saludos.

[alfalfasecas]

Está claro que nada como los escáneres 3D creados a partir de un proyector. El problema está en encontrar proyectores a un buen precio... El tuyo ha sido una ganga!

[Goyo Estevez]

El problema de los proyectores es la lámpara. Hay proyectores buenos por 50-60€, pero sin lámpara. El mío lo compré con 600 y pico horas de uso, y su vida útil es de 2000 horas. La verdad es que fue un buen chollo.

[Ivan Ramirez]

¡¡Se ve genial tío!!! Yo por mi parte aún ando liado, estamos montando un negocio y no queda tiempo para investigación alguna, pero nada mas que el negocio esté en marcha pienso seguir con el escaner por laser (soy un cabezota xD) mas que nada porque para poder hacer lo que tengo en mente necesito uno echo con lasers.

Por otro lado, ¿que software as utilizado? pasate unos links!! que también quiero investigarlo :D

--

[Goyo Estevez]

El software es el David Laserscanner, una beta que expira ya... :(

El miércoles, 30 de octubre de 2013 23:45:01 UTC+1, Ivancito escribió:

¡¡Se ve genial tío!!! Yo por mi parte aún ando liado, estamos montando un negocio y no queda tiempo para investigación alguna, pero nada mas que el negocio esté en marcha pienso seguir con el escaner por laser (soy un cabezota xD) mas que nada porque para poder hacer lo que tengo en mente necesito uno echo con lasers.

Por otro lado, ¿que software as utilizado? pasate unos links!! que también quiero investigarlo :D

El 30 de octubre de 2013 23:28, alfalfasecas <fer....@gmail.com> escribió:

Está claro que nada como los escáneres 3D creados a partir de un proyector. El problema está en encontrar proyectores a un buen precio... El tuyo ha sido una ganga!

El miércoles, 30 de octubre de 2013 23:15:34 UTC+1, Andres Maroto escribió:

IMPRESIONANTE.... se ve genial.....

es una idea que también tengo en la cabeza, pero con tiempo.... todo se andará.

saludos.

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[Ivan Ramirez]

Va va, pensaba o mejor dicho esperaba que fuera otro :(

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[Goyo Estevez]

He trasteado un poco con el 3DRACS, que hace el escaneado en tiempo real, pero es algo inestable y tira muucho de gráfica. Mis PC's no dan para tanto . Ah! y es gratuito.
Si alguien sabe de un software Open o gratuito similar, que se manifieste!!!

El miércoles, 30 de octubre de 2013 23:51:26 UTC+1, Ivancito escribió:

Va va, pensaba o mejor dicho esperaba que fuera otro :(

El 30 de octubre de 2013 23:50, Goyo Estevez <goy...@gmail.com> escribió:

El software es el David Laserscanner, una beta que expira ya... :(

El miércoles, 30 de octubre de 2013 23:45:01 UTC+1, Ivancito escribió:

¡¡Se ve genial tío!!! Yo por mi parte aún ando liado, estamos montando un negocio y no queda tiempo para investigación alguna, pero nada mas que el negocio esté en marcha pienso seguir con el escaner por laser (soy un cabezota xD) mas que nada porque para poder hacer lo que tengo en mente necesito uno echo con lasers.

Por otro lado, ¿que software as utilizado? pasate unos links!! que también quiero investigarlo :D

El 30 de octubre de 2013 23:28, alfalfasecas <fer....@gmail.com> escribió:

Está claro que nada como los escáneres 3D creados a partir de un proyector. El problema está en encontrar proyectores a un buen precio... El tuyo ha sido una ganga!

El miércoles, 30 de octubre de 2013 23:15:34 UTC+1, Andres Maroto escribió:

IMPRESIONANTE.... se ve genial.....

es una idea que también tengo en la cabeza, pero con tiempo.... todo se andará.

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[Goyo Estevez]

Me ha petao el proyector... ARRRGGGGGG

Iba de lujo y plof!!! A ver si me compensa repararlo... :(((

[breiko]

vaya hombre, a ver si sigue el tema que me mola.

[AdansCW]

Buenas,

el proyector tiene que ser DLP? o puede ser un LCD de los Antiguos...

El martes, 12 de noviembre de 2013 22:07:27 UTC+1, Goyo Estevez escribió:

[Lario (litris)]

De los antiguos? Para tener un DLP bueno hay que comprar uno muyyy caro lo que ocurre que los veis y decís que buen se ve pero si compras un Sanyo por ejemplo LCD 16:9 nativo y lo ves ya verás la calidad ;-)

Y eso que no te afecte el efecto arco iris de los DLP baratos que acabarás con un dolor de cabeza por películas que no veas. 

Enviado desde mi iPhone 4s 32Gb.

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[AdansCW]

Gracias por responder litris,

Pero no lo quiero para ver películas...  la pregunta iba para Goyo (o cualquier otro que esté jugueteando con scanner 3D con luz estructurada)

Tengo un par proyectores de 3 LCDs (no se si bueno o malos, pero son los que tengo) y como Goyo comentó:

"...Uso luz estructurada, con un proyector DLP de 800x600 (un Benq 6100 de 2ª mano en ebay, por 69€) ..." que me imagin que no será un gran poryector, pero a él le ha dado un resultado estupendo...

Pues quería saber si para esta técnica es necesario que sea DLP (muy de moda últimamente con las impresoras de resina) o vale de los antiguos y puede que no muy bueno

Saludos.

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[Lario (litris)]

Ok! Creí que iba por calidad ;-)

Pues en eso no puedo ayudar. 

Saludos. 

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[Goyo Estevez]

No veo razón por la que un proyector LCD no sirva para escanear.

Con 800x600 de resolución es suficiente. Incluso he tenido problemas de "exceso" de calidad porque escaneaba mallas tan complejas que mi PC no las movía y tenía que simplificarlas.

Es muy importante la cámara. La mayoría de la gente que no quiere gastarse un pastizal en una cámara "pro" usa la que tengo yo (Logitech 9000 pro) o la logitech c600.
Como visteis en la imagen que subí, la calidad es muy buena.

A ver si consigo que me reparen el proyector baratito, porque ya había saboreado las mieles del éxito... :(

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[Juan Monzón]

Hola Goyo,

Muchas gracias por tu curro!! Tengo la posibilidad de hacerme con una cámara HDV semiprofesional bastante barata, crees que con una cámara así, se mejorara la calidad o es suficiente con una webcam.

Muchas y muchisisimas gracias!!

Saludos,

Juan.

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[Juan Monzón]

Me he dejado algún interrogante!! :D

"Muchas gracias por tu curro!! Tengo la posibilidad de hacerme con una cámara HDV semiprofesional bastante barata. ¿¿crees que con una cámara así, se mejorara la calidad o es suficiente con una webcam??"

Es pronto por la mañana, no soy un bot como Ice.. :D

saludos,

Juan.

[Jose H]

@Adans, un LCD te vale perfectamente. Los negros son menos negros que
en un DLP, pero eso te da un poco igual.

@Juan. Una HDV es mucho mejor en calidad que una webcam, el problema
es que es más difícil usarla y automatizarla que una webcam. Tienes
que cambiar el modo de vídeo a "progresivo", frente a "interlaced".
Todas las webcam usan un estándar común, y el ordenador como control,
con lo que es muy fácil automatizarla, con las HDV es más manual. Es
ideal tener conocimientos de programación para automatizar los
procesos tediosos con scripts.

En general no es común que puedas usar una HDV como webcam, pero
algunas pueden, con mala calidad, ya que el puerto USB convencional
por ejemplo es muy lento. Puedes conectar (si es semipro) una cámara
cualquiera al ordenador con una tarjeta capturadora HDMI, pero aún así
son mejores las fotos.

Lo mejor es una cámara reflex, ya que puedes hacer fotos con 50 o 100
veces más información que con vídeo, con algún sistema para
automatizar los disparos(cable) y así además no tengas que presionar
el botón de disparo(con la vibración que produce y el desajuste en
milímetros) y sincronizarlo con un sistema de cambio de diapositivas.

También puedes usar un móvil o una tableta con un trípode, muy fáciles
de automatizar, y hacer una foto por ejemplo cada 3 (o 10)segundos.
Hay móviles con resoluciones muy respetables ya. Suelen tener un
sensor mucho más pequeño que una reflex y menos diámetro de lentes con
lo que necesitan mucha más exposición(y un trípode para que no salgan
borrosas con poca luz).

[AdansCW]

Gracias por la respuesta Jose,

También me andaba rondando por la cabeza el tema de las fotos, porque cualquier cámara compacta hace fotos con infinita más resolución que cualquier cámara HD.

Si nos movemos con cámara de fotos... cada cuantos grados habría que sacar una imagen para no perder muchos detalle?!??!?

Perdón por repetir la pregunta, pero me he repasado el hilo y no me ha quedado muy claro:

Tema software orientado a cámara de fotos (y suposibilida de programar Scripts) y luz estructuradpa  leo:

-David Laserscanner: Por lo que veo en su wiki es bastante cerrado (scripts) y es para láser y cámara de Video. Pero tampoco encuentro nada en la wiki de como utilizar el proyector, todo es para láser....

-Makerscanner: Como el de arriba, pero con las fuentes... No veo que tenga posibilida de scripts... habría que meterse en el código y eso ya son palabras mayores...

Saludos

PD: También he utilizado el buscador para encontrar un hilo alternativo pero no he encontrado nada ¿Hay algo por ahí? porque este es para los avances de Ivancito, aunque también ha pedido más información sobre esto, así que no me queda claro si seguir preguntando por o en otro lado.

[Jose H]

@Adans. Con lo de scripts me refiero a manejar fotos. El sistema en
davidscanner es que el usa el interfaz de webcam para sincronizar
fotos con el proyector. Muestra una imagen estructurada, hace foto,
cambia la imagen estructurada, y así lo hace todo.

Si quieres hacer lo mismo tu puedes hacerlo manejando fotos con
scripts manejando sofware como imagemagick para umbralizar las fotos y
demás:
http://www.imagemagick.org/script/index.php

Es más trabajo, pero la recompensa es mucho mayor, ya que la calidad
de las fotos le da mil vueltas al video.

En mi caso con un proyector de diapositivas antiguo, saco foto, cambio
diapositiva. Eso se puede automatizar con un aparato que saque fotos,
yo uso uno que se llama triggertrap. El proyector suele tener opción
de sacar fotos de forma remota y puedes usar el mismo triggertrap.
Date cuenta de que son muchas fotos.

El código para detectar 3D es super sencillo, es sólo detectar puntos
en el espacio, para pasar a superficies o juntar varias vistas usas el
meshlab. Lo que es pesado es cómo manejar cientos de fotos antes, no
lo vas a hacer de forma manual.

Los grados prácticamente puedes hacer 180, casi con 2 fotos sacas un
objeto(por 2 fotos me refiero a 2 tandas de tantas fotos como planos
de bits en el proyector, que pueden ser 12 o 16), puedes sacarle 4.
Con reflex es otro nivel.

[Jose H]

@Adans, no se si me he explicado con claridad, pero me estoy
ofreciendo a ayudarte. Yo ya tengo mucho trabajo hecho. Si te
interesa, ponte en contacto conmigo y te explico paso a paso cómo ir
haciéndolo, te paso los scripts para que lo hagas tú en tu
computadora. Necesitaré datos como saber que sistema operativo usas y
demás, yo estas cosas las hago en linux porque es mucho más sencillo
hacer scripts.

[Marco Antonio Saldon Guerrero]

Yo tengo kinect para cuerpos y tal, pero para cosas pequeñas y detalles falla muchisimo, y e visto tu invento, y como tengo acceso a un proyector en la asociacion, me preguntaba si hay algun tutorial o algo para hacer este invento.

[Goyo Estevez]

La mejor fuente de información es el foro de David_laserscanner:  forum.david-3d.com/

El David también usa luz estructurada, y aunque en su página no hay muchos tutoriales, algunos hay:
http://wiki.david-3d.com/david3_user_manual/overview

[AdansCW]

Gracias Goyo, la había visto, pero veo que está más orientado a las cámaras web (o entradas de video digitalizadas)... voy a seguir los ejercicios de José Hevia para familiarizarme con las técnicas y ver hasta donde se puede llegar

He creado un nuevo hilo para no hacerle offtopic a Ivancito, pásate por allí y nos cuentas tu setup y experiencias!!

[Goyo Estevez]

He conseguido por 4 duros un despiece de un escaner como el que se me ha estropeado para transplantarle la F.A., que es lo que se me ha estropeado. A ver si resulta...
Me pasaré por el hilo de la luz estructurada.

[erjavi_zgz]

Hola, que tipo de laser has utilizado? yo tengo una cámara eye toy de ps3, y estaría interesado en ese tipo de escaner 3D.

Gracias por adelantado por la información.

El viernes, 27 de septiembre de 2013, 21:31:02 (UTC+2), Ivancito escribió:

Pues no se si se podrá, supongo que si, igualmente en la documentación del soft. recomiendan la Eyetoy2 (Ps3) pero también se puede usar cualquier cámara que puedas conectar al pc.

El 27 de septiembre de 2013 15:38, Andrés Dans <andre...@gmail.com> escribió:

¿Sabes si hay margen para cambiar o elegir la "entrada" de información en el MakerScanner? 

Me explico, si en vez de entrada de vídeo se pudiese hacer con fotografías (+puntero  láser) se mejoraría mucho la resolución, o bien con una cámara reflex con salida HD (El problema es que habría que digitalizar a más de 640x420). 

Al hacerlo con reflex+Objetivos se tiene (o se puede tener, no lo sé, se me ocurre) sobre la nitidez de las tomas y a lo mejor se optienen resultados más precisos... aunque a lo mejor es matar moscas a cañonazos y no se consigue mejorar mucho.

Saludos

El 26 de septiembre de 2013 23:43, Ivan Ramirez <ivanramir...@gmail.com> escribió:

Si que puedes usar otra, uso la Eyetoy de Ps2 porque tengo 3 por aquí que me salieron bastante baraticas (4€) y en su día eran para hacer de mi "escritorio un touchpad", antes para hacer el touchpad usaba una webcam corriente pero iba demasiado lento, busque y busque a ver si podía usar la Eyetoy como webcam y di con los drivers. 

Con esa cámara obtuve muy buenos resultados con el "escritorio touchpad" así que decidí probarlas con el escaner y por el momento puedes ver los resultados, aunque creo que lo puedo mejorar bastante.

Para todo aquel que se este preguntado que carajo es eso del "escritorio touchpad" os dejo un enlace.

http://www.transcriptsearch.com.es/id/tqGYgJR3VNA

No lo hice exactamente así, pero si que es la misma teoría.

El 26 de septiembre de 2013 23:18, AdansCW <andre...@gmail.com> escribió:

Buenas Ivancito,

¿Porque la EyeToy de la PS? no se puede utilizar otra cámara?

Saludos

El sábado, 21 de septiembre de 2013 14:08:00 UTC+2, Ivancito escribió:

Hola prusadoras y prusadores, abro este hilo para ir mostrando mis pequeños avances en el mundo del escaneo en 3D, como tengo poco tiempo por ahora solo pondré un par de fotos de los resultados obtenidos.

El programa usado es el MakerScaner http://www.makerscanner.com/

El láser lo muevo con una maquinita que yo mismo me impreso, podéis verla aquí https://tinkercad.com/things/f3GsfSi5RJe-soporte-laser-escaner

Y estos son mis primeros resultados:

 

En cuanto saque algo de tiempo os cuento como lo hice y lo fácil que a sido :) 

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[Iceflow]

Estas recuperando un post de hace dos años tron :P has mirado el cyclop¿?

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[Ivan Ramirez]

Eso mismo le iba a decir yo!! Gracias Iceflow😁

Pero si sigues interesado el láser usado es uno comprado en el chino por 1€ nada de especial.

Un saludete.

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[cerverusverusmalus los mios]

Hola, aún seguiría interesado, ya que para montarme una ciclops, tendría que comprarme una cámara que encajara en esos soportes (o adaptarlos), y sin embargo con esta otra forma que indicas en tu post, no tendría que hacerle un soporte a la medída o comprarme otra cámara distinta, aunque luego sería ajustarlo todo, aunque eso ya sería otro cantar... 😁.

Otro saludo a tod@s

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[Iceflow]

Hombre, cyclop esta muy avanzado, seria la mejor opción, la cámara es fácilmente adaptable, modificar la pieza no debería ser tan difícil. Aun así, la cámara para el cyclop se compra de segunda mano por poco dinero ;)

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[cerverusverusmalus los mios]

OK, pero teniendo en cuenta que ya tengo la del eyetoy, y que según me indicas esa sería compatible, sería tonteria comprar otra cámara, no? 😁, además, se supone que solo tendría que poner la cámara que tengo, y los lasers a la distancia correcta para que me funcionará? si es así no me tendría que complicar la  vida, ya que además también tengo un motor Nema 17, una placa arduino mega y una raspberry pi 2... podrían servirme esos componentes para construirme el equivalente del Ciclops?

Gracias por adelantado por la ayuda/información, y un saludo a tod@s.

Para ver esta conversación en el sitio web, visita https://groups.google.com/d/msgid/asrob-uc3m-impresoras-3d/CAHN3uBgSnxzk4w%3DLn%3DpxwTdHJe5ALZNqEy3AxhBz0wGEm8xwkQ%40mail.gmail.com.

[Iceflow]

El cyclop creo que puede usarse con otras cámaras, si, aunque la del eyetoy no se si sera de resolución suficiente... pero puedes pasarte por la lista del cyclop y preguntar por allí :D

El resto de componentes te sirven, aunque para bien necesitarías un rodamiento grandecito especifico para la base, o adaptarla (creo que ya hay algo adaptado) para usar otros rodamientos.

Para ver esta conversación en el sitio web, visita https://groups.google.com/d/msgid/asrob-uc3m-impresoras-3d/CAFoL%2Bw75dAP8uvQWm%3D42%2BB-WmM1Ep9kOY6c2jTsV3HF%2BuLQYBg%40mail.gmail.com.

[cerverusverusmalus los mios]

Bueno, al final me he comprado un Kit del Ciclop, a ver que tal llega, y que tal funciona... 😅.

Un saludo a tod@s.

Para ver esta conversación en el sitio web, visita https://groups.google.com/d/msgid/asrob-uc3m-impresoras-3d/CAHN3uBgbV5We_yAxrjnLjNpMfADOH02G4j3YGJ7V499jVDKKxg%40mail.gmail.com.

[Iceflow]

Es lo mas rápido y sensato, seguro que llegar llega bien ;)

Para ver esta conversación en el sitio web, visita https://groups.google.com/d/msgid/asrob-uc3m-impresoras-3d/CAFoL%2Bw6FcM6PCJKngHQJBXW4vpt-nw34DR0L_9YiD0ZKscMPfA%40mail.gmail.com.

[cerverusverusmalus los mios]

Espero que sí que llegue bien, aunque luego es cuestión de que las piezas encajen correctamente, y que funcione bien (ya que por lo que me ha costado de precio, no se si será muy fiable que digamos... 😅).

Un saludo a tod@s.

Para ver esta conversación en el sitio web, visita https://groups.google.com/d/msgid/asrob-uc3m-impresoras-3d/CAHN3uBgyi9n0WOLpNTK%3D%2BNE_padNQGeao68NbZkLpv7Ay9uFWQ%40mail.gmail.com.

[cerverusverusmalus los mios]

Bueno, el Ciclop ya estará a punto de llegar, la cuetión será el encontrar luego unas instrucciones para poder hacerlo funcionar correctamente... XDDDDDDDDDDDDD.

Un saludo a tod@s.

[Xoan Sampaiño]

Hay una lista de correo del proyecto:

https://groups.google.com/group/ciclop-3d-scanner

Toda la información que necesites deberías poder encontrarla allí mejor que aquí, así que únete, busca, y lo que no encuentres, pregúntalo allí.

--
http://about.me/xoan

Para ver esta conversación en el sitio web, visita https://groups.google.com/d/msgid/asrob-uc3m-impresoras-3d/CAFoL%2Bw7CsTCy7dM-P5x62gstj7NW9v6B5PAu2eH_%3DmoqNubquw%40mail.gmail.com.

[cerverusverusmalus los mios]

Ok, gracias por la información, a ver si cuando me llegue puedo hacer una foto de las piezas, y otra cuando ya esté montado...

Un saludo a tod@s.

Para ver esta conversación en el sitio web, visita https://groups.google.com/d/msgid/asrob-uc3m-impresoras-3d/CAL123fT781WbAh%2BkVQa_S%2Bt-wfM4isVBdm-2cd3yPfRbx97xDg%40mail.gmail.com.

[cerverusverusmalus los mios]

Hola, ya me han llegado las piezas, pero por lo visto el paquete que me enviaron no incluía (por defecto) la algombrilla negra que hay en los videos explicativos de Bq... alguien sabe donde podría conseguirla por separado?

Gracias por adelantado por la ayuda/información, y un saludo a tod@s.

[cerverusverusmalus los mios]

perdón, quería decir alfombrilla 😅.

[Iceflow]

Por la lista se ha hablado en el hilo del cyclop de alternativas y donde adquirirlas, échale un ojo!! ;)

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[cerverusverusmalus los mios]

Ok, pero no sé en cuales de los temas lo indican, ya que todos los post están en inglés, me podrías pasar el enlace del tema en el que lo indican? (luego ya me lo traduciría yo con el google translator).

Gracias por adelantado por la información, y un saludo a tod@s.

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[Iceflow]

No, me refiero por esta lista, mira un hilo de cyclop, no se si ponía conjunta cyclop, o solo cyclop o algo así... en el se trataron muchos temas, como el rodamientaco y donde comprarlo, los laserlolus e inclusive el tema de la base y su material y donde se podría adquirir o alternativas... no recuerdo el nombre exacto del hilo, lo siento, si no te lo pondría :P

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[VincentM]

Palabras clave para la busqueda:

ciclop
epdm

;)

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