No funciona el servo (Ayuda)

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Israel Salas

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Mar 25, 2015, 3:13:10 PM3/25/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola, un amigo y yo estamos montando una impresora, todo va correcto, lo único que no conseguimos es que el servo se mueva.. Creemos que es problema de código, pero estamos algo verdes y no sabemos que hacer para solucionarlo.

Hemos probado a leer con el multímetro en el pin 11 de la RAMPS justo cuando enviamos el código M280 P0 S90 (por ejemplo) a través de pronterface y por un segundo se aprecia un pequeño pulso, pero conectando el servo no hace nada. No es problema del servo porque hemos probado con 3 y ninguno funciona. El modelo del servo es TowerPro 9g SG90.
Adjuntamos capturas del código y la conexión en la RAMPS.




Un saludo
Muchas gracias.

Alex Nieto

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Mar 25, 2015, 3:26:45 PM3/25/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Lo primero, échale un ojo a esto http://www.reprap.org/wiki/Clone_Wars_Netiquette/es (no es con parentesis, creo :P)

Te falta alimentar al servo, puedes hacer dos cosas:
1/Puentear el 5V y VCC que se ve en la foto (esquina inferior izquierda).
2/Conectar una fuente de 5v a donde pone 5V. (si no me equivoco, supongo que alguien me corregirá)

Con el primero alimentas el servo a través del arduino mega y con el segundo lo alimentas directamente.

(Pru)Saludos.

Francisco Molina

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Mar 25, 2015, 3:27:11 PM3/25/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com


La línea de servos de la RAMPS por defecto está sin alimentación. Tenéis que darle 5V.
http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4/es#Fuente_de_alimentaci.C3.B3n
El pin de 5V de ese conector en las RAMPS sólo proporciona los 5V a los conectores de los servos auxiliares. Está diseñado para que pueda puentearlo al pin VCC y usar la fuente de alimentación de Arduino para suministra 5V para los servos adicionales sí esta alimentando por USB o 5V. Dado que no es una gran carga extra la que pueden suponer estos servos, se puede conectar directamente a la fuente de 5V, en caso que disponga de una. También puede dejar este pin desconectado si no tiene planes de utilizar servos extra.
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