Para lo del tema que parece que se queda frenado a la mitad del recorrido, comprueba que tienes bien apretados los tornillos de la polea GT2 para el eje X. A mi me paso hace no mucho que tenia los tornillos sueltos.Saludos.
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Prueba a mover el motor sin correa así verificamos que la parte de la electrónica va bien. Que pasos tienes puestos en la ramps y que motores tienes puestos
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