[DUDA][PROBLEMA] Velocidad del eje Z, perdida de pasos
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Angel Ace
May 5, 2015, 9:34:37 AM5/5/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola a todos
Estoy terminando de montar mi I3, despues de comprobar que todo funciona correctamente, me disponia a calibrar el recorrido de los motores, me he dado cuenta que algunas veces el eje Z en lugar de moverse, vibra y no se mueve, he pensado que era falta de amperios en los popolu y me he dismpuesto a calibrar de nuevo. La callibracion la he hecho siguiendo el manual de Obijuan, con el arduino 22, sprinter y pronterface, lo había regulado a 400mA, le he subido un poco la corriente hasta los 430 porque si intento darle más se viene abajo la corriente, he pensado que si estaría mal el drive, pero lo hace con todos igual.
Cuando los motores estan en movimiento, el consumo es de 370mA, me he dado cuenta (de casualidad) que si la velocidad del eje Z es de 200 mm/minuto ( 3mm/s) o menos, los motores funcionan bien, pero que si subo de esa velocidad los motores no funcionan, vibran y no hacen nada, logicamente entiendo que la velocidad tiene que poder ser mayor, el eje Y por ejemplo funciona perfectamente a 10000 mm/minuto ( 166 mm/s). La electrónica es china.
¿Alguna idea de que puede pasar?
Gracias. Angel.
Estoy terminando de montar mi I3, despues de comprobar que todo funciona correctamente, me disponia a calibrar el recorrido de los motores, me he dado cuenta que algunas veces el eje Z en lugar de moverse, vibra y no se mueve, he pensado que era falta de amperios en los popolu y me he dismpuesto a calibrar de nuevo. La callibracion la he hecho siguiendo el manual de Obijuan, con el arduino 22, sprinter y pronterface, lo había regulado a 400mA, le he subido un poco la corriente hasta los 430 porque si intento darle más se viene abajo la corriente, he pensado que si estaría mal el drive, pero lo hace con todos igual.
Cuando los motores estan en movimiento, el consumo es de 370mA, me he dado cuenta (de casualidad) que si la velocidad del eje Z es de 200 mm/minuto ( 3mm/s) o menos, los motores funcionan bien, pero que si subo de esa velocidad los motores no funcionan, vibran y no hacen nada, logicamente entiendo que la velocidad tiene que poder ser mayor, el eje Y por ejemplo funciona perfectamente a 10000 mm/minuto ( 166 mm/s). La electrónica es china.
¿Alguna idea de que puede pasar?
Gracias. Angel.
Xoan Sampaiño
May 5, 2015, 9:39:51 AM5/5/15
to asrob-uc3m-impresoras-3d
¿El mecanismo que mueve el eje Y y el eje Z es el mismo?
Probablemente no: fíjate en la cantidad de vueltas que tiene que dar
en un eje y en otro el motor para desplazar linealmente su respectivo
eje una distancia X.
3mm/s es una velocidad decente en el eje Z. Ten en cuenta que los
desplazamientos que van a realizarse, durante la impresión, en ese eje
van a ser muy pequeños, así que va a ser casi lo mismo 3mm/s que
3000mm/s (debido a la aceleración, la velocidad punta en ese pequeño
desplazamiento es muy baja.)
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Xoan Sampaiño [xoan@twitter|vimeo|flickr|delicious]
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Probablemente no: fíjate en la cantidad de vueltas que tiene que dar
en un eje y en otro el motor para desplazar linealmente su respectivo
eje una distancia X.
3mm/s es una velocidad decente en el eje Z. Ten en cuenta que los
desplazamientos que van a realizarse, durante la impresión, en ese eje
van a ser muy pequeños, así que va a ser casi lo mismo 3mm/s que
3000mm/s (debido a la aceleración, la velocidad punta en ese pequeño
desplazamiento es muy baja.)
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Angel Ace
May 5, 2015, 10:32:06 AM5/5/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola Xoan
Gracias por contestar, lo que me estas diciendo es que con velocidades de mas de 200 mm/minuto (3 mm/s), ¿a todo el mundo se le bloquean los motores?, ¿sabes que velocidad mínima en el eje Z es valida para poder imprimir?.
Un saludo. Angel.
Gracias por contestar, lo que me estas diciendo es que con velocidades de mas de 200 mm/minuto (3 mm/s), ¿a todo el mundo se le bloquean los motores?, ¿sabes que velocidad mínima en el eje Z es valida para poder imprimir?.
Un saludo. Angel.
Xoan Sampaiño
May 5, 2015, 11:33:57 AM5/5/15
to asrob-uc3m-impresoras-3d
No sé seguro, pero con una varilla M5 piensa que el motor, con una
micropaso de 1/16, tiene que dar 4000 pasos para desplazar el eje 1mm.
Le estás pidiendo 3 veces más, creo que no está mal :)
Te repito que tengas en cuenta lo que se desplaza ese eje en cada
movimiento durante una impresión: pongamos una altura de capa de
0.3mm; pasando por alto la aceleración, si en un segundo recorre 3mm,
esa altura de capa la recorrerá en una décima de segundo. Sigo
pensando que es una buena velocidad :)
>> > asrob-uc3m-impreso...@googlegroups.com.
micropaso de 1/16, tiene que dar 4000 pasos para desplazar el eje 1mm.
Le estás pidiendo 3 veces más, creo que no está mal :)
Te repito que tengas en cuenta lo que se desplaza ese eje en cada
movimiento durante una impresión: pongamos una altura de capa de
0.3mm; pasando por alto la aceleración, si en un segundo recorre 3mm,
esa altura de capa la recorrerá en una décima de segundo. Sigo
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>> > Para publicar en este grupo, envía un correo electrónico a
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Angel Ace
May 5, 2015, 11:43:18 AM5/5/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola a todos
Gracias de nuevo Xoan.
Por favor los que leais este mensaje podriais contarme que velocidad le teneis al eje Z para hacerme una idea.
Gracias a todos :)
Gracias de nuevo Xoan.
Por favor los que leais este mensaje podriais contarme que velocidad le teneis al eje Z para hacerme una idea.
Gracias a todos :)
VincentM
May 5, 2015, 11:52:59 AM5/5/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
A la mayoría, si se le bloquean los motores.
De hecho ha sido un problema bastante común ya que el Marlin que se podía descargar del github venía configurado a 5mm/s y tuvimos muchos mensajes donde se hablaba de que no funcionaban los motores.
Yo lo tengo a 2mm/s y ninguna queja. No es que ralentice las impresiones ni mucho menos.
Si quieres más velocidad en ese eje y que los motores puedan con esa velocidad, prueba a definir menos micropasos o a utilizar una varilla de más paso. La M5 tiene un paso de 0,8mm por vuelta.
Busca algún video donde se vea una impresora funcionando y verás que no sirve de mucho tener más velocidad en el eje Z.
De hecho ha sido un problema bastante común ya que el Marlin que se podía descargar del github venía configurado a 5mm/s y tuvimos muchos mensajes donde se hablaba de que no funcionaban los motores.
Yo lo tengo a 2mm/s y ninguna queja. No es que ralentice las impresiones ni mucho menos.
Si quieres más velocidad en ese eje y que los motores puedan con esa velocidad, prueba a definir menos micropasos o a utilizar una varilla de más paso. La M5 tiene un paso de 0,8mm por vuelta.
Busca algún video donde se vea una impresora funcionando y verás que no sirve de mucho tener más velocidad en el eje Z.
Xoan Sampaiño
May 5, 2015, 12:00:47 PM5/5/15
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Yo creo que ha quedado claro que tengo 3mm/s :), con una aceleración
de 200mm/s^2
https://gist.github.com/xoan/c835e9b7ab7b0e17c80f
de 200mm/s^2
https://gist.github.com/xoan/c835e9b7ab7b0e17c80f
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Angel Ace
May 5, 2015, 2:26:56 PM5/5/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola a todos
Gracias por contestar
Esta maña al ver que se bloqueaban y verificar que tenía bien configurado el consumo, me he temido algún problema de motor mal o falso contacto debido a que desde que leo la comunidad no me he tropezado con ningún mensaje refiriendo ese problema, viendo las velocidades del eje X me estraño una velocidad tan baja, y sin "pensar" más pues he preguntado, me quedo tranquilo al ver que es una velocidad normal y que incluso a menos velocidad fuciona bien.
Un saludo. Angel.
Gracias por contestar
Esta maña al ver que se bloqueaban y verificar que tenía bien configurado el consumo, me he temido algún problema de motor mal o falso contacto debido a que desde que leo la comunidad no me he tropezado con ningún mensaje refiriendo ese problema, viendo las velocidades del eje X me estraño una velocidad tan baja, y sin "pensar" más pues he preguntado, me quedo tranquilo al ver que es una velocidad normal y que incluso a menos velocidad fuciona bien.
Un saludo. Angel.
Carlos Ballesteros
May 6, 2015, 7:33:32 AM5/6/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Yo tenía problemas con el eje Z. Prueba a refrigerar el pololu del eje Z, si se calienta mucho se salta pasos!
Jose Berruezo
May 6, 2015, 8:49:51 AM5/6/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola Angel,
El eje Z se desplaza muy despacio, pudes bajar la velocidad.
Yo lo tengo configurado desta manera y nunca he tenido problemas, la corriente del driver esta ajustada para 1.3A para mi motor y no se calienta :
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {X, X, 2, X} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {X,X,100,X}
Saludos,
El eje Z se desplaza muy despacio, pudes bajar la velocidad.
Yo lo tengo configurado desta manera y nunca he tenido problemas, la corriente del driver esta ajustada para 1.3A para mi motor y no se calienta :
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {X, X, 2, X} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {X,X,100,X}
Saludos,
K·pi
May 8, 2015, 3:18:43 PM5/8/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Muy buenas!
A ver si te pude ayudar con lo que me sucedió a mi con los driver de mi impresora.
Tengo una i3steel con extrudor HeatCore Unibody de BQ
A la hora de calibrar no todos los drivers son iguales, ojo con los que compras, en mi caso los primeros que compré fueron:
Tengo extrusión directa y el motor del extrusor hacía cosas raras, sonaba como si estuviera atascado, no extruia todo lo bien que me gustaría... algo pasaba, miré la configuración de Marlin y en principio todo lo tenía bien adaptado a mis componentes, y volví a revisar intensidades según la guía de Obijuan y la Prusa I2, continuaba con el mismo defecto a la hora de imprimir, y volví a calibrar intensidades según lo que usa BQ en su impresora hephestos. Los motores me perdían pasos con esta configuración.
Eje X 0,93 V 250 + 100 = 350 mA
Eje Y 0,93 V 250 + 100 = 350 mA
Eje Z 1,18 V 400 + 100 = 500 mA
Extrusor 1,18 V 680 + 100 = 780 mA
Pues bíen el driver no dabe la suficiente intensidad como para alimentar el motor del extrusor (teóricamente por lo que he leido me valía ya que el filamento es de 3mm), además hay otro forma de calibrar el driver, y es midiendo V. y el driver me daba 1V y pico. la conclusión que saqué es que el driver no tiene potencia (W) como para extruir.
Hice varias pruebas y mediciones y sin querer me cargé un driver por lo que compré otros 4 nuevos.,.,. esta vez fueron:
Caliibré de nuevo, según BQ y midiendo la V., tema resuelto, ningún motor me pierde pasos, y el extrusor da gusto verle.
Quizá alguien con mas experiencia y conocimientos pueda arrojar algo mas de luz, espero que te de una pista por si te aydua en tu caso, un saludo!
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