[Tutorial] Cura y marlin

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Pablo Murillo

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Dec 2, 2012, 6:22:04 PM12/2/12
to Clone Wars Wars
Hola!

Acabo de terminar un tutorial donde explico, o al menos lo intento CURA, así como configurar MARLIN para este.

También hago una compartiva sobre Sprinter y Marlin, y sus características.

Me gustaría, si no es mucho pedir, que le echarais un vistazo para corregir o añadir lo que haga falta, lo he hecho en base a mi experiencia, pero seguro que si sumamos la del grupo entero, podremos documentarlo al detalle, ahora ya está creada la base de la documentación, así que será rápido incluir aportaciones.

http://www.arduteka.com/2012/12/software-cura-para-impresion-3d-sprinter-vs-marlin/

Espero que os guste, y sobre todo, que os ayude.

Un saludo.

Pablo
www.arduteka.com

Nicolas Arias

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Dec 2, 2012, 6:33:09 PM12/2/12
to asrob-uc3m-impresoras-3d
muy bueno!!

en la semana voy a probar Cura!

2012/12/2 Pablo Murillo <pablito...@gmail.com>:
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alex

unread,
Dec 2, 2012, 11:27:02 PM12/2/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
muy chulo....menudo kurro te metiste.

Ramon López Ruiz

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Dec 3, 2012, 3:32:46 AM12/3/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Gracias de antemano, voy a ponerme con ello y a intentar ir afinando a "Machado" para que la bautice Cura

Francisco Montero

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Dec 3, 2012, 3:44:31 AM12/3/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Muy interesante, siempre se aprenden cositas nuevas, gracias por el curro que te has metido, me ha servido de mucho

Saludos

coleoptero jmag

unread,
Dec 3, 2012, 4:43:09 AM12/3/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Cualquier aportación es bienvenida. Todo lo que sean 'tutoriales' en el medio que sea aún más.

Estupendo Pablo, muchas gracias. Ahora toca ampliarlo... ;)

(ºLe


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Juan Manuel Amuedo González (coLe)
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Blog de notas: http://www.scoop.it/t/barfablab
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Ramon López Ruiz

unread,
Dec 3, 2012, 5:30:18 AM12/3/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Para que Pablo pueda usarlo si lo necesita, añado:

Si habéis comprado el kit de ebay que viene con el LCD y la SD, debéis hacer lo siguiente, casi al final del configuration.h:


//LCD and SD support
//#define ULTRA_LCD  //general lcd support, also 16x2
//#define SDSUPPORT // Enable SD Card Support in Hardware Console

//#define ULTIMAKERCONTROLLER //as available from the ultimaker online store.
#define ULTIPANEL  //activamos esta

// The RepRapDiscount Smart Controller
//#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER


//automatic expansion
#if defined(ULTIMAKERCONTROLLER) || defined(REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER)
 #define ULTIPANEL
 #define NEWPANEL
#endif 

// Preheat Constants
#define PLA_PREHEAT_HOTEND_TEMP 180 
#define PLA_PREHEAT_HPB_TEMP 70
#define PLA_PREHEAT_FAN_SPEED 255 // Insert Value between 0 and 255

#define ABS_PREHEAT_HOTEND_TEMP 240
#define ABS_PREHEAT_HPB_TEMP 100
#define ABS_PREHEAT_FAN_SPEED 255 // Insert Value between 0 and 255


#ifdef ULTIPANEL
  #define NEWPANEL  //activamos esta para que funcione el boton giratorio con click
  #define SDSUPPORT
  #define ULTRA_LCD
  #define LCD_WIDTH 20
  #define LCD_HEIGHT 4
  
#else //no panel but just lcd 
  #ifdef ULTRA_LCD
    #define LCD_WIDTH 16
    #define LCD_HEIGHT 2    
  #endif
#endif


Luego si queremos que nuestra pantalla nos muestre información en español, debemos ir a la pestaña language.h y al principio:

// Languages
// 1  English
// 2  Polish
// 3  French (awaiting translation!)
// 4  German
// 5  Spanish
// 6  Russian
// 7  Italian
// 8  Portuguese

#define LANGUAGE_CHOICE 5  // Ponemos 5 que es castellano

#define PROTOCOL_VERSION "1.0"

#if MOTHERBOARD == 7 || MOTHERBOARD == 71
#define MACHINE_NAME "Ultimaker"
#define FIRMWARE_URL "http://firmware.ultimaker.com"
#else
#define MACHINE_NAME "Machado" // Aquí el nombre de vuestra impresora
#define FIRMWARE_URL "http://www.mendel-parts.com"
#endif

Si compilais ahora os dará un error, porque se les ha pasado definir un mensaje de la consola en castellano, para corregirlo, nos vamos casi al final del fichero language.h y añadimos:

#define MSG_ERR_STOPPED "¡Impresora parada por errores. Arregle el error y use M999 Para reiniciar!. (La temperatura se reestablece. Ajustela antes de continuar)"
#define MSG_RESEND "Reenviar:"
#define MSG_UNKNOWN_COMMAND "Comando Desconocido:\""
#define MSG_ACTIVE_EXTRUDER "Extrusor Activo: "
#define MSG_INVALID_EXTRUDER "Extrusor Invalido"
#define MSG_X_MIN "x_min: "
#define MSG_X_MAX "x_max: "
#define MSG_Y_MIN "y_min: "
#define MSG_Y_MAX "y_max: "
#define MSG_Z_MIN "z_min: "
#define MSG_Z_MAX "z_max: " //Esta es la linea que falta
#define MSG_M119_REPORT "Comprobando fines de carrera."
#define MSG_ENDSTOP_HIT "PULSADO"
#define MSG_ENDSTOP_OPEN "abierto"

Iceflow

unread,
Dec 3, 2012, 6:00:27 AM12/3/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Genial Ramon, esta info es muy util!! :D Se tendria que hacer una pagina propia en la wiki de montaje, uso y resolucion de problemillas (como este) en la wiki!!

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Pablo Murillo

unread,
Dec 3, 2012, 7:34:36 AM12/3/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Gracias Ramón! Lo añadiré como actualización!


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Roberto Estaun Gil

unread,
Dec 3, 2012, 4:00:46 PM12/3/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Genial. Necesitaba un tutorial de esto, pero en español.

Sango

unread,
Dec 4, 2012, 5:56:40 AM12/4/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola, ante todos gracias por el tutorial, es un trabajo genial.
 
Haber si podeis ayudarme en una cosilla, he instalado el cura y configurado el marlin segun tu tutorial, pero cuando intento imprimir algo siempre me sale este error:
 
Send: M105
Recv: Error:El Numero de Linea no es igual al Ultimo Numero de Linea+1, Ultima Linea:4
Changing monitoring state from 'Printing' to 'Error: El Numero de Linea n...'
Recv: Reenviar:5
Recv: ok
Recv: ok
Recv: ok T:232.4 /230.0 B:115.3 /115.0 @:65 B@:0
 
y no consigo imprimir nada, sin embargo con el sprinter y skeinforge si puedo, alguien sabe que puede ser??
 
Muchas gracias
 

nico...@gmail.com

unread,
Dec 4, 2012, 6:06:14 AM12/4/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Revisa cuantos baudios le pusiste a marlin y cuantos tenias en sprinter.

Ese mensaje dice que los comandos que le llegan a la controladora de la impresora tienen errores.

From: Sango <sang...@gmail.com>
Date: Tue, 4 Dec 2012 02:56:40 -0800 (PST)
Subject: Re: [Tutorial] Cura y marlin
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Iceflow

unread,
Dec 4, 2012, 6:42:07 AM12/4/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Eso es intentando imprimir desde cura, no? Prueba solo a usar cura para generar el gcode y sigue usando el Pronterface, es como yo lo hago y va bien. Con cura no he conseguido que me conecte correctamente a la impresora e imprima, parece que no se lleva bien con mi impresora jejeje

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Sango

unread,
Dec 4, 2012, 7:08:06 AM12/4/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
en marlin y en cura tengo 250000 Baudios, son los mismo que tenia en pronterface y en sprinter, aunque ya usaba marlin con el pronterface.

Voy a probar lo que dice Aisflou de generar el gcode con Cura e imprimir con pronterface.

De todas formar es una pena no poder usar solo cura, después de ver el tutorial me he quedado con muchas ganas jejeje

Mil gracias


On Tuesday, December 4, 2012 12:42:07 PM UTC+1, Aisflou wrote:
Eso es intentando imprimir desde cura, no? Prueba solo a usar cura para generar el gcode y sigue usando el Pronterface, es como yo lo hago y va bien. Con cura no he conseguido que me conecte correctamente a la impresora e imprima, parece que no se lleva bien con mi impresora jejeje

El 4 de diciembre de 2012 12:06, <nico...@gmail.com> escribió:
Revisa cuantos baudios le pusiste a marlin y cuantos tenias en sprinter.

Ese mensaje dice que los comandos que le llegan a la controladora de la impresora tienen errores.

From: Sango <sang...@gmail.com>
Date: Tue, 4 Dec 2012 02:56:40 -0800 (PST)
Subject: Re: [Tutorial] Cura y marlin

Hola, ante todos gracias por el tutorial, es un trabajo genial.
 
Haber si podeis ayudarme en una cosilla, he instalado el cura y configurado el marlin segun tu tutorial, pero cuando intento imprimir algo siempre me sale este error:
 
Send: M105
Recv: Error:El Numero de Linea no es igual al Ultimo Numero de Linea+1, Ultima Linea:4
Changing monitoring state from 'Printing' to 'Error: El Numero de Linea n...'
Recv: Reenviar:5
Recv: ok
Recv: ok
Recv: ok T:232.4 /230.0 B:115.3 /115.0 @:65 B...@:0
 
y no consigo imprimir nada, sin embargo con el sprinter y skeinforge si puedo, alguien sabe que puede ser??
 
Muchas gracias
 

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Francisco Montero

unread,
Dec 4, 2012, 7:38:06 AM12/4/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Así lo tengo yo tambien, con marlin, genero con cura (brutal la función skin), e impruso con pronterface

Genial por la solución a cambiar el idioma español, lo intenté una vez y al salirme el error desistí, tampoco es que me moleste que esté en inglés, por eso no insistí, pero con la solución que comentáis, lo pongo en español seguro

Saludos

Sango

unread,
Dec 4, 2012, 7:51:29 AM12/4/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Otra preguntilla :D
 
Como puedo bajar la altura de la primera capa?, es que con cura me la genera mucho mas alto que con skeinforge, aun teniendo el end apollado en la cama, al empezar a imprimir se sube un monton.
 
en skeinforge se como se regula pero en cura no encuentro la opcion.
 
saludos

Iceflow

unread,
Dec 4, 2012, 9:38:22 AM12/4/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Buena cuestion... yo tampoco lo encuentro... aunque a mi no me da problemas, me sube lo mismo que si fuera una capa y empieza a imprimir bien, donde le corresponde. No tendras algo del startgcode que este tocando los huevecillos...?

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Angel Andrés Lerena Pariente

unread,
Dec 6, 2012, 7:09:20 PM12/6/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Buen curro si señor, y agradecido.

Aunque he leido el articulo antes de encontrar este hilo ;-)

pongo aqui la consulta que te he puesto en la página, para que todos podamos participar.

"Hola Pablo. En primer lugar. Muchas gracias por el artículo, justamente estaba intentando deducir que era cada parámetro en CURA y con mi nulo ingles estaba siendo complicado. Al grano, tengo una pregunta: En Printing me pasa algo parecido a ti. Al pulsar "print" se coloca automáticamente la temperatura del extrusor, y comienza a calentarlo, pero la temperatura de la base queda a 0 cuando debería subir a 95 grados. Lo intento colocar manualmente, pero en cada refresco de la gráfica, se borra el valor de la base colocándose a 0. Lo curioso es que si pongo el dedo en el termistor,la gráfica se da cuenta y subre un poco la línea, y si quito el dedo y soplo, baja ¿A alguien le pasa lo mismo? como se soluciona. Tiene pinta de un problema en CURA, más que en Marlin. El tema de cableado lo descarto, porque con Sprinter funciona correctamente."





El lunes, 3 de diciembre de 2012 00:22:04 UTC+1, Arduteka escribió:

Ramon López Ruiz

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Dec 6, 2012, 7:50:43 PM12/6/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Bueno Andres a mi me pasa algo parecido, al final uso cura solo para generar los G-Codes, mi impresora no se lleva bien con la iglesia, ni con los curas

Pablo Murillo

unread,
Dec 7, 2012, 5:26:20 AM12/7/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola!

Debe haber un problema en CURA, yo lo uso en mac con marlin, no sé si en otros sistemas operativos pasa igual. Co nSprinter directamente me perdía la comunicación.

Antes de darle a imprimir, debes hacer un precalentamiento de la base, luego, ya coge la temperatura que le has especificado en las opciones.

Si no haces esto.. La base calienta, pero no actualiza la temperatura.

Además, hay que hacerlo de una manera muy cutre, por que tampoco lo hace bien.

En la pestaña de TEMP, tenemos dos campos para introducir temperatura, para que me coja la temperatura que yo quiero en la base tengo que introducir muy rápido la temperatura y a continuación hacer click en otro campo antes de que se borre, luego se pone el campo a cero, pero va a la temperatura que le has introducido.

Es un bug como una casa, no se muy bien donde comunicarlo, creo que había un foro en ultimaker..



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Iceflow

unread,
Dec 7, 2012, 5:38:57 AM12/7/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Un bug no, es un bugazo!! yo por eso sigo usando pronterface y que el cura solo filetee :P

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Pablo Murillo

unread,
Dec 7, 2012, 6:20:08 AM12/7/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Si, yo estaba haciendo eso también, lo que pasa es que la opción de variar la velocidad de impresión mientras imprime me mola mucho, no tengo el display con encoder todavía. XD

Si veo que puedo meterle un poco más de speed al infill.. pos ahí que le meto.. 

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Iceflow

unread,
Dec 7, 2012, 6:25:32 AM12/7/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Con eso aun no he jugado y si que suena interesante :D aunque para eso hay que estar delante de la maquina jejeje y yo suelo darle al boton y que sea lo que prusa quiera... XDDDD asi me he encontrado alguna vez unos megapegotes en el hotend y media pieza fundida, piezas sueltas o el PTFE del hotend por los suelos jajaja Habra que mirar si nos entendemos mejor con el curita :P

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Angel Andrés Lerena Pariente

unread,
Dec 7, 2012, 11:57:40 AM12/7/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Acabo de terminar de construir la impresora hace unas semanas basándose en sprinter super estable y pronterface (uno más de los seguidores del maestro Obijuan ;-) ). He impreso 2 cubos y una ficha de casino. Con problemas de convivencia entre la impresora y el Gcode, ajustes, .... supongo. me explico. Creo que el código del cubo de calibración se para demasiado entre capa y capa, en la esquina inferior izquierda (vista superior) genera una esquina deformada por un exceso de plastico en dicho punto y en algunas capas, a lo largo del lado inferior (vista superior). Al pararse el hotend gotea excedente.

Uso: ABS a 230º y base caliente a 77º.

Con respecto a CURA y Marlin:

He Ajustado la configuración como creo que es un punto de partida conservador y tomando como referencia el artículo de Arduteka.
He conseguido como indicas Arduteka (Pablo) encender la base caliente introduciendo el dato de temperatura rapidamente y antes del refresco seleccionar con el ratón la casilla de temperatura del hotend. La luz de la base caliente se enciente en la RAMS 1.4 y comienza a calentar. La temperatura en texto mostrada a la izquierda no se actualiza, y la línea de referencia no se muestra en la gráfica, pero la temperatura sube y se ve como poco a poco la línea aumenta. Cuando creo que la base ya esta a su temperatura (el hotend hace rato que esta a 230), pulso en imprimir. parece que no ha llegado al valor indicado y al cabo de unos minutos y subir un pelin la temperatura de la base comienza a imprimir.

Dejo ahora un video donde se ve los parámetros que he utilizado en mi prusa interacción 2 con el hotend budas, utilizando ABS he imprimiendo el robotijo de ejemplo que trae CURA.

Creo que tengo un problema de exceso de temperatura en el plastico. Supongo que será por la velocidad de impresión que puede que sea muy alta, aunque he utilizado valores conservadores. Que os parece la chapuza que me ha salido? que cosas creéis que estoy haciendo mal. Será hora de pensar en colocar un ventilador al carrito para enfriar la pieza?, .....


http://youtu.be/4g1MJLY37ng

Pablo Murillo

unread,
Dec 7, 2012, 12:00:32 PM12/7/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola, este finde actualizaré los parámetros que mejor me funcionan en marlin.

Mira a ver si la velocidad de "seguridad" del eje Z en Marlin es 2, si es así, súbela a 3 o 4 y ya subirá como debe cada capa.

Tuve ese problema.

Saludos!

El 07/12/2012, a las 17:36, Angel Andrés Lerena Pariente <lere...@gmail.com> escribió:

He intentado filetear el robotijo de ejemplo de CURA con los parámetros que creo son los que utilizo en sprinter. genero el Gcode. lo cargo con el pronterface y el firware sprinter super estable, y veo como la pieza genera unas capas muy pegadas entre si. se nota como una ola en las capas inferiores cuando el hotend pasa por encima generando la siguiente capa, me da una sensación de exceso de temperatura del plastico. Imprimo ABS a 230 y la base a 77 grados.

como referencia tengo el cubo de calibración realizado con los datos del tutorial de obijuan. Consigo imprimir el cubo con dichas temperaturas, y con un defecto que creo que sera de Gcode. en la esquina inferior derecha en todas las capas deja una gota de más deformando dicha esquina y alguna de las capas de la cara inferiro (todo esto visto desde arriba) suelen ser un poco más gruesas que el resto. Supongo que será porque el hotend por código de para demasiado en dicha esquina y luego "correa", si fuera velocidad constante no generaría gotones.

Yo tambien estoy probando Cura y Marlin desde Mac.

Efectivamente, tiene un bug bastante importante. He probado hacer lo que dices Arduteka, y consigo encender la cama. La grafica en un momento dada se ha parado cuando estaba calentando y el Arduino creo que se ha quedado colgado. He reiniciado Arduiono de botón, soltado el usb y vuelta a conectar. Consigo que la temperatura suba de la cama y el extrusor con el metodo indicado, pero lo curioso es que el indicador de límite para la cama no aparece en la gráfica, aunque la temperatura sube. La parte izquierda, donde debería aparecer actualizada la temperatura en nº no se actualiza.

Al conseguir calentar la cama y el hotend y pulsado imprimir, como faltaba un par de grados a la cama no ha empezado hasta coger temperatura OK. comenzamos a imprimir!!!! parece que la impresión es muy rapita y creo que por eso el plastico no le da tiempo a imprimirse y comienza a generar un pastel importante. Tengo que probar a bajar la velocidad y creo que va siendo hora de colocar un ventilador para conseguir de una vez una pieza perfecta.

Dejo un video en el que ya he empezado a imprimir el robotijo y creo que estoy teniendo problemas de temperatura y donde podeis ver los parámetros que he configurado en CURA.

Lo que se ven desenfocado en la cama, es el sensor de temperatura. Como no tengo un agujero en la mitad de la cama donde colocar el termistor, lo he colocado ahí para que no molestara.





El viernes, 7 de diciembre de 2012 01:50:43 UTC+1, Ramon López Ruiz escribió:

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Angel Andrés Lerena Pariente

unread,
Dec 7, 2012, 12:02:23 PM12/7/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
a demás creo que el hotend está mucho más pegado entre capas incluso, introducíendose en la pieza, que si utilizo el Gcode del cubo de calibración.

Angel Andrés Lerena Pariente

unread,
Dec 9, 2012, 7:17:09 AM12/9/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Cuando decís que con CURA generais el Gcode y lo imprimis con pronterface, eso quiere decir que en todo momento estais usando marlin como firware?

Lo comento porque con pronterface solo consigo comunicar con sprinter aun asegurándome que la velocidad seleccionada en marlin y pronterface es la misma, por que creo que sospecho que este sería otro problema, utilizar un Gcode generado para marling y utilizado con sprinter.

Iceflow

unread,
Dec 9, 2012, 7:39:31 AM12/9/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Ek gcode no se slicea para ningun firmware... es "universal" digamoslo asi... el firmware solo se encarga de interpretar esos gcodes a movimientos en la impresora, asi que da igual el firmaware que uses, los gcodes generados, si tiene los parametros de tuimpresora correcta serviran tanto para uno como para otro firmware... El problema de que no consigas comunicar pronterface con marlin tiene que venir de otro sitio, como por ejemplo de los baudios... pon a 115000 el firmware y el pronterface y prueba, deberia funcionar... que electronica usas?

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Nicolas Arias

unread,
Dec 9, 2012, 8:11:48 AM12/9/12
to asrob-uc3m-impresoras-3d
marlin compila bien?, no da ningun error?.


2012/12/9 Iceflow <ais...@gmail.com>:
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Angel Andrés Lerena Pariente

unread,
Dec 9, 2012, 9:04:33 AM12/9/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
uso RAMS 1.4.

Mi problema con el software creo que esta en que no he conseguido instalar correctamente el pronterface con squinfor. Consigo comunicar con la impresora con pronteface, mandarle ordenes he imprimir piezas, pero no consigo lanzan squinfor para comprobar parámetros.

hay alguna guía como instalar correctamente paso a paso para los que no tenemos ni idea de python el pronterface y squinfor?

Creo que CURA lo tendré que posponer hasta tener claro que parámetros son importantes y como utilizarlos.

Angel Andrés Lerena Pariente

unread,
Dec 9, 2012, 10:26:13 AM12/9/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Marlin es el firware cargado en Arduino encargado de interpretar el gcode enviado por puerto serie, por lo que interpreta, no "compila". A lo que te refieres a "compiar" sería el trasformar el fichero lst (figura 3D como tal) en un fichero que haga en rodajas la figura e indique que pasos tiene que dar los motores para su impresión (fichero gcode).

Una vez más me apoyo en el mastro Obijuan. En el vídeo 43 de la construcción de la prusa interacción 2 explica muy bien que son los Gcode y como se generan.

Nicolas Arias

unread,
Dec 10, 2012, 5:33:39 AM12/10/12
to asrob-uc3m-impresoras-3d
el firmware (marlin), para ser subido al arduino hay que compilarlo y
cargarlo. Si no se compila bien o no se sube o se sube con errores
(poco probable, pero puede pasar)



2012/12/9 Angel Andrés Lerena Pariente <lere...@gmail.com>:
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Angel Andrés Lerena Pariente

unread,
Dec 21, 2012, 6:32:44 PM12/21/12
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Utiliza Arduino versión 0022 para no tener errores de compilación, por lo menos a mi no me ha dado problemas.
Tambien ten en cuenta que versión de Marlin bajas y lee si en la versión se ha cambiado algo que pueda ir relacionado con la versión de compilador utilizada.


El domingo, 9 de diciembre de 2012 14:11:48 UTC+1, Nicolas Arias escribió:
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