[PROBLEMA] Eje Z solo sube

[kines]

Hola a todos, despues de terminar los examenes he vuelto a ponerme con el montaje de la impresora y me encuentro con un problema que no consigo entender... El eje Z parece que solo funciona en un sentido. Me explico, controlando manualmente los ejes le digo que suba y sube, y le digo que baje y tambien sube... Si pruebo a hacer un homing de este eje se va hacia arriba, es como si cambiara todos los movimientos hacia abajo por movimientos hacia arriba.

A ver si alguien tiene alguna idea y se puede solucionar!

Un saludo

[firewirecillo]

Pues no soy ningún experto ni mucho menos, pero eso suena a que el pololu se ha jodido.

Has probado a cambiar el pololu de los motores del eje Z por otro?

Siento no poder ayudarte mucho mas. SUERTE! 

[Iceflow]

Comprueba tambien el endstop, que no este fallando, cambialo tambien de eje si eso...

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[kines]

Voy a probar ambas cosas y pongo el resultado.

Podría ocurrir también que no este pasando la corriente suficiente por el pololu?

[Iceflow]

Puede ser, pero para eso esta la calibracion del driver, si la has echo de manera correcta deberia llegarle la suficiente, pero aun asi si no puedes probar a subir a los pocos, muy poco a poco en el potenciometro y ver si asi se mueve... comprueba que no se caliente en exceso durante el proceso el driver...

El 11 de julio de 2014, 11:18, kines <kine...@gmail.com> escribió:

Voy a probar ambas cosas y pongo el resultado.

Podría ocurrir también que no este pasando la corriente suficiente por el pololu?

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[kines]

La calibracion me esta dando quebraderos de cabeza. Estoy conectando el positivo de la fuente al positivo del multimetro, y el negativo del multimetro a uno de los positivos de la Ramps, y el negativo de la fuente a negativo de la Ramps. Las otras dos entradas de alimentacion de la Ramps no tienen nada conectado. Además de esto, dejo solo un driver, su respectivo motor, los finales de carrera y los termistores. Me estoy equivocando en algo?

Lo que me ocurre es que al conectar a Repetier y ordenar algun movimiento no responde nada... y por tanto no hace el pico de corriente que he visto en algunos videos para calibrarlo

El viernes, 11 de julio de 2014 11:35:26 UTC+2, Aisflou escribió:

Puede ser, pero para eso esta la calibracion del driver, si la has echo de manera correcta deberia llegarle la suficiente, pero aun asi si no puedes probar a subir a los pocos, muy poco a poco en el potenciometro y ver si asi se mueve... comprueba que no se caliente en exceso durante el proceso el driver...

El 11 de julio de 2014, 11:18, kines <kine...@gmail.com> escribió:

Voy a probar ambas cosas y pongo el resultado.

Podría ocurrir también que no este pasando la corriente suficiente por el pololu?

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[Iceflow]

A que lado del conector de la ramps estas poniendo eso?

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[kines]

Justo en los dos conectores más alejados del cable USB. 

Ahora mismo he conseguido que se mueva correctamente arriba y abajo, creo que era una mala calibración. De todas maneras seguimos con los problemas, ahora sube y baja como le ordeno, pero si le doy a hacer homing no se mueve nada, simplemente cambia la coordenada Z a 0 y se queda quieto. He probado a conectar otro final de carrera distinto por si fuera un problema de este, pero sigue haciendo lo mismo.

El viernes, 11 de julio de 2014 14:26:33 UTC+2, Aisflou escribió:

A que lado del conector de la ramps estas poniendo eso?

El 11 de julio de 2014, 12:11, kines <kine...@gmail.com> escribió:

La calibracion me esta dando quebraderos de cabeza. Estoy conectando el positivo de la fuente al positivo del multimetro, y el negativo del multimetro a uno de los positivos de la Ramps, y el negativo de la fuente a negativo de la Ramps. Las otras dos entradas de alimentacion de la Ramps no tienen nada conectado. Además de esto, dejo solo un driver, su respectivo motor, los finales de carrera y los termistores. Me estoy equivocando en algo?

Lo que me ocurre es que al conectar a Repetier y ordenar algun movimiento no responde nada... y por tanto no hace el pico de corriente que he visto en algunos videos para calibrarlo

El viernes, 11 de julio de 2014 11:35:26 UTC+2, Aisflou escribió:

Puede ser, pero para eso esta la calibracion del driver, si la has echo de manera correcta deberia llegarle la suficiente, pero aun asi si no puedes probar a subir a los pocos, muy poco a poco en el potenciometro y ver si asi se mueve... comprueba que no se caliente en exceso durante el proceso el driver...

El 11 de julio de 2014, 11:18, kines <kine...@gmail.com> escribió:

Voy a probar ambas cosas y pongo el resultado.

Podría ocurrir también que no este pasando la corriente suficiente por el pololu?

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[Iceflow]

Invierte la logica de los endstops en el firmware y prueba a ver...

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[kines]

He invertido la logica en Marlin y entonces al darle a hacer el homing si que se empieza a mover hacia abajo pero no se para si pulso el endstop, ni tampoco funciona si lo mantengo pulsado, le doy al homing, y lo suelto... Por probar el vuelto a dejar la logica como al principio y vuelvo al mismo funcionamiento que describia antes, al mandar homing no hace nada.

El viernes, 11 de julio de 2014 16:16:20 UTC+2, Aisflou escribió:

Invierte la logica de los endstops en el firmware y prueba a ver...

El 11/07/2014 15:23, "kines" <kine...@gmail.com> escribió:

Justo en los dos conectores más alejados del cable USB. 

Ahora mismo he conseguido que se mueva correctamente arriba y abajo, creo que era una mala calibración. De todas maneras seguimos con los problemas, ahora sube y baja como le ordeno, pero si le doy a hacer homing no se mueve nada, simplemente cambia la coordenada Z a 0 y se queda quieto. He probado a conectar otro final de carrera distinto por si fuera un problema de este, pero sigue haciendo lo mismo.

El viernes, 11 de julio de 2014 14:26:33 UTC+2, Aisflou escribió:

A que lado del conector de la ramps estas poniendo eso?

El 11 de julio de 2014, 12:11, kines <kine...@gmail.com> escribió:

La calibracion me esta dando quebraderos de cabeza. Estoy conectando el positivo de la fuente al positivo del multimetro, y el negativo del multimetro a uno de los positivos de la Ramps, y el negativo de la fuente a negativo de la Ramps. Las otras dos entradas de alimentacion de la Ramps no tienen nada conectado. Además de esto, dejo solo un driver, su respectivo motor, los finales de carrera y los termistores. Me estoy equivocando en algo?

Lo que me ocurre es que al conectar a Repetier y ordenar algun movimiento no responde nada... y por tanto no hace el pico de corriente que he visto en algunos videos para calibrarlo

El viernes, 11 de julio de 2014 11:35:26 UTC+2, Aisflou escribió:

Puede ser, pero para eso esta la calibracion del driver, si la has echo de manera correcta deberia llegarle la suficiente, pero aun asi si no puedes probar a subir a los pocos, muy poco a poco en el potenciometro y ver si asi se mueve... comprueba que no se caliente en exceso durante el proceso el driver...

El 11 de julio de 2014, 11:18, kines <kine...@gmail.com> escribió:

Voy a probar ambas cosas y pongo el resultado.

Podría ocurrir también que no este pasando la corriente suficiente por el pololu?

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[kines]

Añado, por si puede ayudar, cómo tengo ahora mismo Marlin:

#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors

#ifndef ENDSTOPPULLUPS

  // fine Enstop settings: Individual Pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined

   #define ENDSTOPPULLUP_XMAX

   #define ENDSTOPPULLUP_YMAX

   #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX

   #define ENDSTOPPULLUP_XMIN

   #define ENDSTOPPULLUP_YMIN

  // #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN

#endif

#ifdef ENDSTOPPULLUPS

  #define ENDSTOPPULLUP_XMAX

  #define ENDSTOPPULLUP_YMAX

  #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX

  #define ENDSTOPPULLUP_XMIN

  #define ENDSTOPPULLUP_YMIN

  #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN

#endif

// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.

const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

//#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS

//#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS

// Disable max endstops for compatibility with endstop checking routine

#if defined(COREXY) && !defined(DISABLE_MAX_ENDSTOPS)

  #define DISABLE_MAX_ENDSTOPS

#endif

// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1

#define X_ENABLE_ON 0

#define Y_ENABLE_ON 0

#define Z_ENABLE_ON 0

#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

// Disables axis when it's not being used.

#define DISABLE_X false

#define DISABLE_Y false

#define DISABLE_Z false

#define DISABLE_E false // For all extruders

#define INVERT_X_DIR true    // for Mendel set to false, for Orca set to true

#define INVERT_Y_DIR false    // for Mendel set to true, for Orca set to false

#define INVERT_Z_DIR true    // for Mendel set to false, for Orca set to true

#define INVERT_E0_DIR false   // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

#define INVERT_E1_DIR false    // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

#define INVERT_E2_DIR false   // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

// ENDSTOP SETTINGS:

// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN

#define X_HOME_DIR -1

#define Y_HOME_DIR -1

#define Z_HOME_DIR -1

#define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.

#define max_software_endstops true  // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.

// Travel limits after homing

[Iceflow]

Tienes los endstops "desactivados"... O.o

//#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS

Tienes que quitar el // del principio de esa linea...

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[kines]

 Si? Yo de ahi lo que entiendo es que si le quito el comentario precisamente los desactivo... igual me equivoco, vamos. Si me confirmas lo cambio y pruebo!

[Iceflow]

Jarl!! O.o cierto, ando espeso xDDDD

Prueba a descomentar la de los maxendstops... :P

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[Francisco Molina]

¿por qué tienes en éstas líneas el ZMIN comentado?

#ifndef ENDSTOPPULLUPS

  // fine Enstop settings: Individual Pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined

   #define ENDSTOPPULLUP_XMAX

   #define ENDSTOPPULLUP_YMAX

   #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX

   #define ENDSTOPPULLUP_XMIN

   #define ENDSTOPPULLUP_YMIN

  // #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN

#endif

[Iceflow]

Interesante pregunta y explicaria muchas cosas... joer no me fijo nada hoy :( creo que abandono hasta mañana que este descansado jejejeje

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[kines]

Descomento los maxendstops y ahora si le digo que haga homing se mueve como 1 cm y se para, sin tocar nada.

Lo del ZMIN lo vi en los videos de Overcraft, la verdad es que no lo se..

[kines]

Acabo de probar a mandar el M119 y me dice que Zmin esta triggered todo el rato...creo que hay algo mal en ese endstop.

[kines]

Y sigo aportando cosas, conecto otro endstop y pasa exactamente lo mismo, con lo cual no es endstop defectuoso entiendo...

[kines]

Solucionado repentinamente, he dejado descomentada la de los maxendstop, y he quitado el comentario tambien de la que me comentabais al final. Puede que fuera cosa de un mal contacto o algo, ni idea... 

Eso si, veo que el pololu se calienta mucho, estan pasando unos 0.42-0.45 A, es normal? El consumo de la electronica me salen unos 0.07A

[kines]

No se si estoy haciendo bien, pero estoy bajando poco a poco la corriente y probando que funcione, ya voy por unos 0.32A y sigue funcionando bien...

[Iceflow]

Esa linea del pullup que tenias comentada era importante, si no el micro no da entendido el endstop... por eso ahora funciona jejejejeje

Lo del pololu sin problema, puedes bajarlo mas, mientras el motor tenga fuerza no hay fallo...

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[kines]

Perfecto! Muchas gracias, sois unos maquinas!

Hablando de mas problemas, tengo por partida doble:

Por un lado parece que mi ramps o arduino no funciona bien en la zona del eje x. He calibrado el pololu y probado ese mismo motor en otro eje y funciona sin problema... Puede ser algo que se me este pasando? Me pasa exactamente lo mismo con el extrusor en E0... Es como si esa zona estuvieran los pines mal o algo

[Iceflow]

Si en X y E0 cambias pololu y cambias motor y no funcionan malo... :S

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[kines]

Vamos que tiene pinta de problema de placa verdad?

[Iceflow]

Pues hombre... puede ser, sin que hagas mas pruebas no se podria estar mas seguro...

Prueba a desmontar la ramps, dejar el arduino solo y correr algun sketch que use esos pines, los que controlan los drivers de los ejes que te fallan, tendras que probar varios pines, pero asi puedes salir de dudas...

El 12 de julio de 2014, 21:47, kines <kine...@gmail.com> escribió:

Vamos que tiene pinta de problema de placa verdad?

[kines]

Por lo que veo en pins.h serian estos:

    #define X_STEP_PIN         54

    #define X_DIR_PIN          55

    #define X_ENABLE_PIN       38

    #define X_MIN_PIN           3

    #define X_MAX_PIN           2

    #define E0_STEP_PIN        26

    #define E0_DIR_PIN         28

    #define E0_ENABLE_PIN      24

Creo que no me dejo ninguno. Voy a probarlos con el blink por ejemplo

El sábado, 12 de julio de 2014 21:50:56 UTC+2, Aisflou escribió:

Pues hombre... puede ser, sin que hagas mas pruebas no se podria estar mas seguro...

Prueba a desmontar la ramps, dejar el arduino solo y correr algun sketch que use esos pines, los que controlan los drivers de los ejes que te fallan, tendras que probar varios pines, pero asi puedes salir de dudas...

El 12 de julio de 2014, 21:47, kines <kine...@gmail.com> escribió:

Vamos que tiene pinta de problema de placa verdad?

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[kines]

Probados todos con blink y funcionando...

[Iceflow]

Eso es super raruno... :S si todos los pines funcionan con el blink, pero luego unos drivers van y otros no en esos ejes, pero en otros ejes funcionan a la perfeccion... y con los motores igual... ya no se que decir... lo bueno es que el arduino parece correcto...

Comprueba continuidad entre los pines de la ramps que activan esos pines, valga la redundancia... los pines que salen del arduino, que deberian controlar los drivers en la ramps, a ver si hay algun problema ahi...

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[kines]

No no a ver, los ejes Y y Z funcionan perfectos, tengo los drivers calibrados bien y todo, el eje X y el extrusor no funcionan si los conecto en su sitio, pero si los conecto por ejemplo en el eje Y se mueven bien y puedo calibrar el driver, así es como lo he hecho.
Por otro lado si me llevo el driver y el motor del eje Y al X o al extrusor dejan de funcionar... Espero explicarme bien.

[Iceflow]

Pues lo que yo he dicho, todos los motores y drivers funcionan en dos ejes, pero en los otros dos ejes no funciona ninguno, no? :S

Ya te digo, que mires la continuidad de las pistas, desde el conector de pinchitos que va en la ramps y que encaja en el arduino, hasta el zocalo del driver de motor, a ver si hubiera algun problema en medio que sea lo que hace que no funcionen en esos ejes...

El 13 de julio de 2014, 20:29, kines <kine...@gmail.com> escribió:

No no a ver, los ejes Y y Z funcionan perfectos, tengo los drivers calibrados bien y todo, el eje X y el extrusor no funcionan si los conecto en su sitio, pero si los conecto por ejemplo en el eje Y se mueven bien y puedo calibrar el driver, así es como lo he hecho.
Por otro lado si me llevo el driver y el motor del eje Y al X o al extrusor dejan de funcionar... Espero explicarme bien.

[kines]

Perfecto, en cuanto saque un rato me pongo con ello. A ver si identificamos el problema y entonces con comprar otra ramps lo resolvemos, voy informando!

[kines]

Ahora que lo pienso como identifico que pin del zócalo se corresponde con que pin de arduino? No tengo la placa ahora delante por eso lo pregunto, se supone que tienen el mismo nombre que en el archivo pins.h y con comprobar esos me vale? Porque juraría que el driver tiene varios pines mas de los que vienen en pins.h, aunque supongo que tendrá masa y alimentación pero creo que me siguen sobrando

[Iceflow]

Si, tendras que buscar info por la red, mirar en marlin, en el esquematico de la ramps y en la info de la mega :P tienes trabajillo por delante jejejeje

Algo de ayuda :D

http://reprap.org/mediawiki/images/f/f6/RAMPS1.4schematic.png

http://reprap.org/mediawiki/images/4/49/Ramps_v1.4_shield_bothsides.png

http://arduino-info.wikispaces.com/file/view/Mega2-900.jpg/421499040/Mega2-900.jpg

http://arduino-info.wikispaces.com/file/view/arduino-mega2560-schematic-F.jpg/346627792/arduino-mega2560-schematic-F.jpg

http://cadduino.files.wordpress.com/2013/10/shapeokodrv88253.png

http://www.robotgear.com.au/Cache/Files/ProductImageOriginals/1251_DRV8825%20stepper%20motor%20driver%20carrier%20-%20Schematic.png

El 13 de julio de 2014, 22:58, kines <kine...@gmail.com> escribió:

Ahora que lo pienso como identifico que pin del zócalo se corresponde con que pin de arduino? No tengo la placa ahora delante por eso lo pregunto, se supone que tienen el mismo nombre que en el archivo pins.h y con comprobar esos me vale? Porque juraría que el driver tiene varios pines mas de los que vienen en pins.h, aunque supongo que tendrá masa y alimentación pero creo que me siguen sobrando

[kines]

Increible pero cierto, he probado a hacer la continuidad en todos los pines de driver y motor del eje Y, y todo bien. Hasta ahi todo correcto, lo malo viene cuando hago la del eje X... y tambien correcta! Me voy a volver loco...

El lunes, 14 de julio de 2014 01:59:31 UTC+2, Aisflou escribió:

Si, tendras que buscar info por la red, mirar en marlin, en el esquematico de la ramps y en la info de la mega :P tienes trabajillo por delante jejejeje

Algo de ayuda :D

http://reprap.org/mediawiki/images/f/f6/RAMPS1.4schematic.png

http://reprap.org/mediawiki/images/4/49/Ramps_v1.4_shield_bothsides.png

http://arduino-info.wikispaces.com/file/view/Mega2-900.jpg/421499040/Mega2-900.jpg

http://arduino-info.wikispaces.com/file/view/arduino-mega2560-schematic-F.jpg/346627792/arduino-mega2560-schematic-F.jpg

http://cadduino.files.wordpress.com/2013/10/shapeokodrv88253.png

http://www.robotgear.com.au/Cache/Files/ProductImageOriginals/1251_DRV8825%20stepper%20motor%20driver%20carrier%20-%20Schematic.png

El 13 de julio de 2014, 22:58, kines <kine...@gmail.com> escribió:

Ahora que lo pienso como identifico que pin del zócalo se corresponde con que pin de arduino? No tengo la placa ahora delante por eso lo pregunto, se supone que tienen el mismo nombre que en el archivo pins.h y con comprobar esos me vale? Porque juraría que el driver tiene varios pines mas de los que vienen en pins.h, aunque supongo que tendrá masa y alimentación pero creo que me siguen sobrando

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[kines]

FUNCIONA!!!! Y yo mas feliz que una perdiz! jajaja He desconectado absolutamente todo, limpiado concienzudamente la ramps por debajo y reconectado todo de nuevo, y ahora no tengo ninguna clase de problema ni en termistores, ni en extrusor, ni en eje x. Debia tener alguna motita de estaño o algo jorobando...

Muchisimas gracias a todos los que habeis ayudado, en especial Aisflou, que estas en todo!

[Iceflow]

Yo me plantearia pensar que algo raro le pasaba a esa ramps por debajo... repasa las soldaduras que veas feas, para evitar posibles cosas raras en el futuro!! :S

Me alegra que al final funcione, aunque no se sepa que podria pasar jejejejeje

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[Andres Maroto]

Tienes la fuente conectada a la toma de tierra de casa????

Puede ser una causa.

Jeje