Configurando la it3 [AYUDA] [it3]

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MA_BLACK

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Apr 6, 2013, 4:38:01 AM4/6/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Alguien me puede echar una mano con la configuración de la prusa it3, que configuración habéis puesto en los pasos por mm del eje Z?, también hay que tocar la  aceleración del eje Z (feedrate)?. 

No se porque me ocurre que las piezas me salen inclinadas, nunca me habia pasado esto antes con las otras prusas it2, y no se que puede ser.


Jorge Rodriguez Marin

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Apr 6, 2013, 4:57:40 AM4/6/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
¿Es posible que tengas puesto demasiada aceleración por defecto para uno de los ejes (X o Y)? Y para hallar los pasos por mm del eje Z lo mejor es hacer una regla de 3 y hacer muchos cubos... :)

Mario Camou

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Apr 6, 2013, 5:08:46 AM4/6/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

No tengo mi portátil a mano pero recuerdo que lo tuve que subir como a 4000. Por defecto viene para una it2 que tiene varillas roscadas M8, como en la it3 son M5 el motor tiene que dar muchas más vueltas para subir la misma distancia.

Sigue el método de obijuan de la regla de 3, funciona.

Lo de las piezas inclinadas tiene pinta de que pierdes pasos en un eje, verifica que esté bien aplanado el eje del motor en cuestión (el que se inclina) y que esté bien apretado el prisionero, que el pololu tenga suficiente corriente y que no haya fricción al mover a mano ese eje.

Saludos,
-Mario.

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Miguel Angel

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Apr 6, 2013, 5:09:25 AM4/6/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
La aceleración que tengo es la que trae sprinter por defecto. Si alguien me puede pasar su sprinter de la prusa it3 para echarle un vistazo.



Miguel Angel

unread,
Apr 6, 2013, 5:11:34 AM4/6/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Tengo los pasos en 3800 y parece ir bien, pero tube que bajar la aceleracion del eje z de 240 a 120 para que se moviese. con 240 solo vibraba el motor del eje z.

iPadNanito

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Apr 6, 2013, 5:21:25 AM4/6/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
¿Que firmware estás utilizando? 

¿Has comprobado la tensión de las correas? En la i3 parece que es mejor que en una Prusa 2 o una Printrbot, pero a mi me ha dado más la lata de lo que parece 
tensar correctamente las correas y que queden bien. 

Miguel Angel

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Apr 6, 2013, 5:43:04 AM4/6/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Sprinter, lo de la pieza inclinada era por que patinaba la polea del eje x, jeje que error de novato. voy a limarlo mas.



Xoan Sampaiño

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Apr 6, 2013, 7:19:02 AM4/6/13
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Depende de cómo tengas configurados los micorpasos en tu hardware, pero la fórmula es sencilla:

(steps motor per turn) / (pitch of the thread)

El paso de una rosca M5 es 0.8, y los pasos del motor en cada giro son 200 (1.8º por paso), con lo que, sin configurar ningún micropaso, quedaría:

200/0.8 = 250

Esos son los pasos que tiene que dar para subir un milímetro. Ahora sólo tienes que multiplicar *2, *4, *8 ó *16 dependiendo de la resolución que tengas configurado en tu eje. Yo personalmente para el eje Z lo tengo en 1/8, así que en Marlin quedaría:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80, 80, 2000, 980}

Pero si usas 1/16, pues serán 4000, aunque no es necesario forzar tanto el procesador de tu placa para un eje que de por sí ya tiene suficiente resolución (y con la varilla roscada M5 más que en la anterior iteración).


2013/4/6 Miguel Angel <maberna...@gmail.com>



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Xoan Sampaiño [xoan@twitter|vimeo|flickr|delicious]

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Miguel Angel

unread,
Apr 6, 2013, 9:30:19 AM4/6/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
He puesto 3800 pero la aceleracion de feedrate la he tenido que bajar a 120, alguien tiene la it3 funcionando con sprinter?

Xoan Sampaiño

unread,
Apr 6, 2013, 9:39:36 AM4/6/13
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Pues 3800 sólo es correcto si tienes una varilla roscada con un paso de 0.8421052631578947... ¿Dónde las compraste? ;)

La aceleración no debería influir a la hora de desplazar el eje Z una distancia x, así que en principio daría igual la que pusieses, aunque lo lógico es reducirla al máximo ya que no es un eje que esté en continuo movimiento y cuando lo hace lo hace con desplazamientos muy cortos.


2013/4/6 Miguel Angel <maberna...@gmail.com>

Miguel Angel

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Apr 6, 2013, 9:54:06 AM4/6/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
con 3800 el cubo de calibración me sale de 1cm justo, y la aceleración la he tenido que bajar porque a 240 en el eje z no se mueven los motores del eje z solo vibran, para las otras it2 que tengo si que va esa aceleración, pero las varillas de M5 parece que no quieren mucha aceleración. 

Xoan Sampaiño

unread,
Apr 6, 2013, 10:00:10 AM4/6/13
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Prueba a hacer un cubo de 5x5x50mm y probablemente detectes el error en el eje Z.

De todos modos en 10mm deberías tener un error de 0.5mm (si las cuentas no me fallan y 200 micropasos equivalen a 0.05mm en una resolución de 1/16).


2013/4/6 Miguel Angel <maberna...@gmail.com>

lluvi

unread,
Apr 6, 2013, 12:37:27 PM4/6/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
La tenía, me estoy pasando a Marlin, te paso mi Configuration.h del último superestable de Obijuan.

A mi me funcionaba de prusa madre.

Saludos

El dissabte 6 d’abril de 2013 15:30:19 UTC+2, MA_BLACK va escriure:
He puesto 3800 pero la aceleracion de feedrate la he tenido que bajar a 120, alguien tiene la it3 funcionando con sprinter?

El 06/04/2013, a las 13:19, Xoan Sampaiño escribió:

Depende de cómo tengas configurados los micorpasos en tu hardware, pero la fórmula es sencilla:

(steps motor per turn) / (pitch of the thread)

El paso de una rosca M5 es 0.8, y los pasos del motor en cada giro son 200 (1.8º por paso), con lo que, sin configurar ningún micropaso, quedaría:

200/0.8 = 250

Esos son los pasos que tiene que dar para subir un milímetro. Ahora sólo tienes que multiplicar *2, *4, *8 ó *16 dependiendo de la resolución que tengas configurado en tu eje. Yo personalmente para el eje Z lo tengo en 1/8, así que en Marlin quedaría:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80, 80, 2000, 980}

Pero si usas 1/16, pues serán 4000, aunque no es necesario forzar tanto el procesador de tu placa para un eje que de por sí ya tiene suficiente resolución (y con la varilla roscada M5 más que en la anterior iteración).


2013/4/6 Miguel Angel <maberna...@gmail.com>
Tengo los pasos en 3800 y parece ir bien, pero tube que bajar la aceleracion del eje z de 240 a 120 para que se moviese. con 240 solo vibraba el motor del eje z.

El 06/04/2013, a las 11:08, Mario Camou escribió:

No tengo mi portátil a mano pero recuerdo que lo tuve que subir como a 4000. Por defecto viene para una it2 que tiene varillas roscadas M8, como en la it3 son M5 el motor tiene que dar muchas más vueltas para subir la misma distancia.

Sigue el método de obijuan de la regla de 3, funciona.

Lo de las piezas inclinadas tiene pinta de que pierdes pasos en un eje, verifica que esté bien aplanado el eje del motor en cuestión (el que se inclina) y que esté bien apretado el prisionero, que el pololu tenga suficiente corriente y que no haya fricción al mover a mano ese eje.

Saludos,
-Mario.

On Apr 6, 2013 10:38 AM, "MA_BLACK" <maberna...@gmail.com> wrote:
Alguien me puede echar una mano con la configuración de la prusa it3, que configuración habéis puesto en los pasos por mm del eje Z?, también hay que tocar la  aceleración del eje Z (feedrate)?. 

No se porque me ocurre que las piezas me salen inclinadas, nunca me habia pasado esto antes con las otras prusas it2, y no se que puede ser.



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Configuration.h

Miguel Angel

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Apr 6, 2013, 5:04:27 PM4/6/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
de donde te has bajado este sprinter superestable de juan, porque no se parece al que yo tengo cambian muchas cosas.



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<Configuration.h>

Fernando Angulo

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Apr 6, 2013, 8:36:35 PM4/6/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Yo estoy imprimiendo sin problemas con una i3 recién parida.
 
De hecho le acabo de cambiar el firm a Marlin y, después de unos ajustes, sigo imprimiendo sin problemas.
 
Te dejo aquí mi marlín listo para cargar e imprimir.
 
Tú dirás si necesitas algo más.
 
Un saludo,
<Configuration.h>

Miguel Angel

unread,
Apr 7, 2013, 4:30:34 AM4/7/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Creo que el problema que me pasaba, era que la versión de sprinter superstable que hay en la guía de Obijuan, tiene un max_feedrate muy alto, en la ultima versión de sprinter que hay en el github y de marlin, tienen mas bajas la aceleración, y hay no hay problema.



Marlin de Fernando Angulo
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 3, 45}    // (mm/sec)    

Sprinter Master del github
#define _MAX_FEEDRATE {400, 400, 2, 45}       // (mm/sec)    

Sprinter superstable de la guia de Juan
float max_feedrate[] = {200000, 200000, 240, 500000};


Se puede ver que la diferencia es notable, y por eso los motores no giran, debido a la alta aceleración.


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misan

unread,
Apr 7, 2013, 9:30:24 AM4/7/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
En cualquier caso, el valor correcto es de 4000 pasos/mm en el eje Z (si usas motor de 200 pasos/rev, varilla M5 y 1/16 microstepping). 

Puedes medir con el el calibre, sin imprimir, si haces subir el eje 10cm cuanto sube realmente, para valores pequeños (como 1cm) el error te puede pasar desapercibido.

Miguel Angel

unread,
Apr 7, 2013, 9:56:20 AM4/7/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com, asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Si bueno lo de los pasos por mm ya es cuestión de ajustar la pieza, que es la fase 2.



Miguel Angel
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fernando jimenez

unread,
Jul 3, 2013, 5:13:13 PM7/3/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
ME puedes pasar otra vez el marlin para la It3 que me estoy terminando de construir una, y me gustaría instalarle la SD para su utilizacion sin el ordenador y la pantalla LCD

Te estaria eternamente agradecido

Un saludo

Miguel Sánchez

unread,
Jul 3, 2013, 6:15:18 PM7/3/13
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Te paso el que hemos empleado en el workshop de Valencia, aunque tendrás que ajustarlo a tus poleas y termistores, también la aceleración puede que sea un poco alta.




2013/7/3 fernando jimenez <feji...@gmail.com>
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Marlin_jhead.zip

Fernando

unread,
Jul 3, 2013, 6:38:46 PM7/3/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Muchas gracias porque estaba agobiado con el tema porque estoy pez en
eso.

Una pregunta tengo un extrusor Budas y las poleas y correas creo si no
recuerdo mal que son gt2.

Seria mucho los parametros a cambiar.

La pantalla lcd me funcionaria y la tarjeta SD para hacer autonoma la
maquina

Muchas gracias por adelantado
Fernando

Miguel Sánchez

unread,
Jul 3, 2013, 7:05:44 PM7/3/13
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Si, tienes activada la pantalla y memoria SD. 

Para adaptar a tu extrusor y poleas puedes emplear la orden M92 para ajustar los nuevos pasos por milímetro en cada uno de los ejes y luego puedes guardar esa configuración con la orden M500. No necesitas recompilar cada vez.

Saludos,

misan



2013/7/4 Fernando <feji...@gmail.com>
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Fernando

unread,
Jul 3, 2013, 7:08:23 PM7/3/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Ok estoy poniéndome al día gracias a ti y a Arduteka (Pablo Murillo)
que con sus tutoriales nos enseñan mucho

Si tuviera problemas mañana ya te daré el coñazo con preguntas ya que
es la primera vez que lo hago

Pero de nuevo gracias

Lario (litris)

unread,
Jul 3, 2013, 7:31:37 PM7/3/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Yo siempre imprimo desde SD es un lujo sin fallo y sin Mac conectado ;-)

Y si cambia los parámetros en step per mm. en configuración del Marlin el .h

Saludos.

Enviado desde mi iPhone 4s 32Gb.
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>
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Lario (litris)

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Jul 3, 2013, 7:32:58 PM7/3/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Cierto no lo hacia leído estaba mirando el correo y contestando lo siento. 

Saludos. 

Enviado desde mi iPhone 4s 32Gb.
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Fernando

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Jul 4, 2013, 4:01:42 AM7/4/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Un par de preguntas
¿El marlin que me has pasado no le falta un .pde para poder cambiarle las configuraciones?

¿Los códigos que me dices donde se meten que ahí me has matado?



El 04/07/2013 1:05, Miguel Sánchez escribió:
Si, tienes activada la pantalla y memoria SD. 

Para adaptar a tu extrusor y poleas puedes emplear la orden M92 para ajustar los nuevos pasos por milímetro en cada uno de los ejes y luego puedes guardar esa configuración con la orden M500. No necesitas recompilar cada vez.

Saludos,

misan



2013/7/4 Fernando <feji...@gmail.com>
Muchas gracias porque estaba agobiado con el tema porque estoy pez en eso.

Una pregunta tengo un extrusor Budas y las poleas y correas creo si no recuerdo mal que son gt2.

Seria mucho los parametros a cambiar.

La pantalla lcd me funcionaria y la tarjeta SD para hacer autonoma la maquina

Muchas gracias por adelantado
Fernando


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Miguel Sánchez

unread,
Jul 4, 2013, 4:05:02 AM7/4/13
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Si trabajas con una versión de Arduino anterior a la 1.0 necesitarás cambiar el nombre del archivo Marlin_jhead.ino a Marlin_jhead.pde 

Los códigos que te he comentado se le introducen a través del programa host (típicamente Pronterface, que dispone de un cuadro de texto y un botón que pone send y que le envía esas órdenes a la impresora).


2013/7/4 Fernando <feji...@gmail.com>

fernando jimenez

unread,
Jul 4, 2013, 4:07:40 AM7/4/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
a vale, es que estaba utilizando arduino 022 que es el que recomienda obijuan en sus tutoriales.

Lo del pronterface creo qeu lo vi por un video metiendo codigos pero como no estaba seguro por eso era mejor preguntar.


Agradecido infinitamente

Esta tarde pruebas y mas dudas seguro jejeje

fernando jimenez

unread,
Jul 8, 2013, 2:53:22 PM7/8/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com


El sábado, 6 de abril de 2013 10:38:01 UTC+2, MA_BLACK escribió:

fernando jimenez

unread,
Jul 8, 2013, 5:00:04 PM7/8/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
La pantalla no me va bien con el marlin de Valencia el cual le agredezco a Misan, pero creo que es un problema ocn la pantalla que es una G3D y en el marlin descargado sin configurar si me funciona pero en el otro no y no se porque

Si alguien me pudiera ayudar, algun alma caritativa

un saludo

Miguel Sánchez

unread,
Jul 8, 2013, 5:01:24 PM7/8/13
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Me imagino que de un a otra hay algún cambio de pines. 


2013/7/8 fernando jimenez <feji...@gmail.com>

fernando jimenez

unread,
Jul 8, 2013, 5:12:02 PM7/8/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com, m1g...@gmail.com
Vale y como cambio eso, es que en marlin normal si puedo cambiando una variable hacerla funcionar perfectamente pero no se si el resto de cosas estaran activadas y bien.

Una pregunta tonta, si en el marlin base, introdusco tus datos del marlin enviado deberia de funcionar igual con todo activado y funcionando


El lunes, 8 de julio de 2013 23:01:24 UTC+2, misan escribió:
Me imagino que de un a otra hay algún cambio de pines. 


2013/7/8 fernando jimenez <feji...@gmail.com>
La pantalla no me va bien con el marlin de Valencia el cual le agredezco a Misan, pero creo que es un problema ocn la pantalla que es una G3D y en el marlin descargado sin configurar si me funciona pero en el otro no y no se porque

Si alguien me pudiera ayudar, algun alma caritativa

un saludo

El lunes, 8 de julio de 2013 20:53:22 UTC+2, fernando jimenez escribió:


El sábado, 6 de abril de 2013 10:38:01 UTC+2, MA_BLACK escribió:
Alguien me puede echar una mano con la configuración de la prusa it3, que configuración habéis puesto en los pasos por mm del eje Z?, también hay que tocar la  aceleración del eje Z (feedrate)?. 

No se porque me ocurre que las piezas me salen inclinadas, nunca me habia pasado esto antes con las otras prusas it2, y no se que puede ser.


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Miguel Sánchez

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Jul 8, 2013, 5:13:55 PM7/8/13
to fernando jimenez, asrob-uc3m-impresoras-3d


2013/7/8 fernando jimenez <feji...@gmail.com>

fernando jimenez

unread,
Jul 8, 2013, 5:19:42 PM7/8/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com, fernando jimenez, m1g...@gmail.com
Si eso ya lo vi pero no se donde cambiarlo,
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