En mi opinión, con los datos que das, el problema piede venir por el ajuste del PID.
A mi, el ajuste que hace el autotune no me funciona y me genera oscilaciones tan grandes como esas o mayores, caidas de temperatura importantes cuando los ventiladores estan en marcha, etc.
La única alternativa que encontre es... leer documentos sobre ajuste y comportamiento de los sistemas PID y hacer el ajuste a mano. Una vez ajustado, va como la seda... Paciencia, perseverancia y lectura.
Ánimo !!
El domingo, 6 de marzo de 2016, 20:54:38 (UTC+1), C. Joshua García Montagut escribió: