[Impresoras en construcción] Mi nueva impresora 3D delta

[César Augusto Fernández Cano]

Hola a todos...

Una de las cosas buenas que tiene el construir una comunidad es la posibilidad de hacer cosas como esta de una forma rápida:

https://plus.google.com/u/0/111421387442355054591/posts/E3n6XsF4Q2y

El caso es que esta es impresora 3D delta modelo Rostock (http://www.thingiverse.com/thing:17175) se ha construido (por lo menos la parte CNC) durante el pasado fin de semana y durante esta semana me he estado volviendo loco hasta que me he dado cuenta que pusimos mal los motores... aún estoy en el proceso de calibración del movimiento... pero me parece que es una impresora bastante buena y con su volumen de trabajo de unos 20x20x40 cm creo que es una gran aportación a este mundillo de la impresión 3D.

Lo mismo próximamente nos animamos a hacer unos minitutoriales como los de Obijuan.

Por cierto... aún no le he puesto nombre, así que se admiten sugerencias ;-)

Saludos, Skymaker

[Iceflow]

Genial Cesar!! Te adelantas a todos jejeje Yo me estoy planteando hacer una tambien :P  Por poleas no sera... ;)

Esos tutoriales vendrian bien!! Por cierto, las piezas las has impreso tu supongo... has tenido que modificar algo en los STLs? estan esas piezas en la wiki?

Que electronica has usado? No sera una sanguino con corazon regalado jajaja ;)

Saludos!!

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[César Augusto Fernández Cano]

La verdad es que ha sido una de estas situaciones de aquí te pillo... aquí te mato...

Las piezas las imprimió Daniel y Zach con una Replicator de Makerbot Ind. la verdad es que quedaron bastante bien, pero tienen algún que otro problemilla porque como se usan tornillos para atrapar las barras lisas y tienen unas tuercas embebidas se están abriendo un poco las piezas... ¡nada que un poco de ABS con acetona no solucione!

Respecto a las barras diagonales (http://www.thingiverse.com/thing:17917), no se imprimieron completas, se imprimieron las "mandíbulas" (jaws.scad) https://github.com/jcrocholl/rostock y se unieron con varilla de fibra de vidrio de 5mm de diámetro. Si no tienes problema en imprimir varias piezas a la vez, te podría pasar un stl que imprime en grupos de 6 de manera que si imprimes con un "raft" un par, te serviría para montar todas las varillas alineadas... si piensas que puede ser interesante dímelo.

Por último, la electrónica empleada ha sido una Sanguinololu con Stepsticks. Teóricamente no se podría haber usado ya que la Rostock necesitaba finales de carrera en ambos extremos... pero como he dicho necesitaba... en la actualidad, no se requieren los finales de carrera inferiores, pero aún no se si valdrá hasta que me meta con el firmware... desgraciadamente Zach se ocupó de cargar el firmware modificado y aún tengo que ponerme yo para ver como funciona y hacer el ajuste fino.

Saludos, Skymaker

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[Iceflow]

Todo STL es bienvenido!! jejeje Cuando me plantee empezar a imprimir piezas para una delta ya pense en hacerlas por partes... porque no creo que entraran al completo en mi cama caliente!! jeejje asi que... que se rule!!

Os habeis dado un buen currele en ese finde jejeje No paras Cesar :P

Esa sanguino es la que lleva mi 644P ? jejeje Si es asi, es todo un orgullo haber contribuido a esta proeza!! :D eres el primero con una Delta operativa, no?

Los endstops, no seria lo suyo que esten abajo? que es por donde empieza a imprimir... la altura que alcanza ya se la pones por software... no? es una duda que me ha entrado jejeje

Saludos Master Rostocker!!!

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[César Augusto Fernández Cano]

Bueno, pues dicho y hecho... el fichero STL adjunto son 6 unidades que si se imprimen en un raft (y se separa todo en bloque) pueden unirse con varillas de fibra de vidrio o de carbono de 5mm de diámetro. Al final os tienen que quedar unas varillas que midan desde una punta a la otra 26cm (25cm entre los ejes de los agujeros M3 que tienen en los laterales).

La Sangui no es la que lleva tu 644P Sorry! como aún no nos han llegado los FTDI no he comenzado a montarla... esta es una que tenía para montarme una printrbot.

Respecto a los endstops, ten en cuenta que inicialmente tenía arriba y abajo, pero sólo las piezas que se desplazan por los carriles podrían llegar arriba... los que había abajo se usaban para hacer el homing, pero eran redundantes y el creador de la Rostock ya anuncia que no aparecerán en la siguiente iteración...

Un problema que estoy teniendo es que no hace bien el homing... el procedimiento es que se pone centrada a la altura de trabajo y comienza a subir cada eje (un movimiento global en Z) hasta que hace contacto con el final de carrera, así sabe los pasos que necesita para llegar al final (y los pasos hasta la superficie de trabajo, claro) el problema es que pasa olímpicamente de los endstops... al principio creía que era por un parámetro que le indica la longitud de las varillas, pero ahora estoy empezando a pensar que el problema puede ser que la Sangui (que sólo tiene un final de carrera por eje) no le informa del contacto puesto que en el firm espera que se produzca el contacto en el otro... esto aún tengo que probarlo y ver como puedo hacer que el Marlin me reconozca el final de carrera del otro extremo.

Bueno, con esto espero haber aclarado tus dudas, no sin haberte creado alguna que otra más ;-)

Saludos, Skymaker

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[Jose Hevia]

Qué grande la máquina!

Con eso te puedes hacer un robot bípedo a escala natural. O rodilleras
para jugar al futbol, o el ala entera de un planeador...

[Iceflow]

Ya me has aclarado bastante jejeje :P toda la info es buena :D

Por cierto, que es un raft? jejeje se que es un concepto de Skeinforge (o al menos o he visto en algun menu...) pero no se la traduccion y Slic3r no lo tiene jajaja

En cuanto resuelva mi problema de warping (que mira que me esta dando la lata... y he probado mil conbinaciones de temperaturas...) creo que imprimire las piezas de una delta :D me gusta mucho su diseño jejeje

Saludos y gracias Cesar!! ere un crá!!!

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[Guillermo Welch C.]

El raft es una malla poco densa (vamos k son tiras paralelas pero separadas con otras perpendiculares encima igualmente separadas) que forman una balsa (como las de troncos de los naufragos, de alli su nombre) y sobre la k se coloca la pieza para k al despegarla de la placa caliente sea mas facil (y puede que para los modelos sin placa caliente).

AnesGy Software Developement.

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[Iceflow]

A vale... que bueno :D eso me gusta, con eso podria acabarse mis problemas de warping seguramente... lo mio creo que es warping falta de adherencia ajjajaa

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[coleoptero jmag]

Ya tengo impreso un juego completo de piezas de la rostock.

A finales de mes estará operativa. Es decir, imprimiendo como una cosaca.

Mi interés en las deltas es precisamente para hacer lo que comenta josé hecos, un cuadrúpedo.

(°Le

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[coleoptero jmag]

Perdón...quise escribir... José Hevia.

(°Le

[Raúl Barral]

Ice,

Para tus problemas de adherencia prueba a impregnar la cama con ABS disuelto en acetona. Te queda una fina lámina de ABS que luego agarra que no veas!!! jeje ;)
yo es lo que utilizo. Mi base no llega calentar más que a 96ºC (ha llegado a 109ºC en estos dias de calor) pero aún así las impresiones se agarran como lapas. Espero que te se útil.

Saludos,
          Raúl.

[AREN3D]

Skymaker, después de ver las fotos de varias rostock, no se podrían crear una piezas que, colocadas a la altura adecuada en las varillas de los rodamientos, te valgan como finales de carrera. Serian unas piezas para los finales de carrera que haga contacto con el soporte de los rodamientos cuando lleguen a una altura critica no en la base.

Es una idea.

[tomas santiago Trebino]

Hola skymaker, quisiera solicitar por favor tu ayuda para preguntarte como se hace para calibrar la rostock?  como se calculan y que son las diagonales y los segmentos. Un saludo y espero tu respuesta.

Tomás