[Problema] PRUSAi3 Cambio de eje z - M5 a Husillo T8+antibacklash

[Antonio Alvarado]

Buenas,

15/07/18

Acabo de actualizar mi prusai3, modifique algunas piezas para el eje Z y le puse un husillo m8 - 2mm. Cambié el Marlin y probe remplazando los valores de la linea:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80,80,400,169}

 y tambien la alterne con:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80,80,3200/8,169}

El problema es que ahora el eje z solo baja, cuando le ordeno subir +Z los motores no suben y suenan. Los he probado sin los husillos y los motores funcionan. Por ahí leí que se solucionaba reemplazando 400 por 3200/8, efectivamente se mueve bien durante unos segundos pero después paran y vuelven a sonar, en esta ocasión parecen tener mas fuerza.

También he considerado que mis piezas estuviesen doblando las varillas asi que les retire las piezas plasticas del extremo superior del eje z, no se apreciaron mejoras.

Le agradecería si alguien me puede dar una mano.

Saludos desde Perú.

Antonio Alvarado

Arquitecto

[Estami]

Hola, debes bajar la velocidad de los motores con ese paso no puedes alcanzar la velocidad que antes tenías ademas de configurar correctamente los pasos los como ya has hecho. Como es z no es tan importante la velocidad yo tengo paso 1mm y lo baje bastante. Baja hasta que veas que no te falla.

Espero te funcione, ya nos contaras.

Un saludo

[edu p g]

Hola compañero, sobre tu pregunta, si que es cierto que tendras que regular los drivers en fuerza como te a dicho el compañero hasta que vayan fluidos y no te hagan tac tac tac ni esten quietos.
Respecto a la configuracion del marlin, creo que lo tienes mal puesto, puesto que si utilizas motores nema 17 (que supongo) y los drivers estan a una resolucion de 16 (que supongo tambien), los husillos son de 8mm y paso 2mm, a mi me sale 1600 a poner en la configuracion de la linea steps del marlin.
La formula para calcularlo es:

Pasos del motor por vuelta X Micropasos del driver / Pasos de la rosca del husillo

O sea, 200 x 16 / 2 = 1600

Prueba a cambiarlo y nos cuentas. Saludos

[Antonio Alvarado]

Hola Estami, te refieres a que debo modificar el potenciometro?

Hola, debes bajar la velocidad de los motores con ese paso no puedes alcanzar la velocidad que antes tenías ademas de configurar correctamente los pasos los como ya has hecho. Como es z no es tan importante la velocidad yo tengo paso 1mm y lo baje bastante. Baja hasta que veas que no te falla.

Hola Edu, con regular el Driver, imagino que te refieres a lo mismo que Estami. Respecto a las placas uso arduino, ramps y pololus a4988.

Probé con los 1600. Pude notar que por momentos funcionaba y de pronto se detenían, en algunas ocasiones se paró solo 1 motor del eje Z mientras el otro continuaba con normalidad.

Muchas gracias por la ayuda.

[asiootus]

Hola, los drivers que usas son para un maximo de 1/16 asi que la configuracion adecuada es 1600 en la configuracion de marlin.

En la ramps tendras configurado los drivers a 1/16 (creo recordar que los pines deben de estar sin puentear para que sea 1/16 los a4988).
Sobre londe que se te para un motor y solo se mueven un rato, tiene que see que tienen poca fuerza los drivers, tendras que mover el potenciómetro de los drivers (no lo hagas con un destornillador metalico, porque puedes hacer un corto, usa uno de plastico o material no conductor), lo suyo es usar un polimetro para medir la potencia de los drivers a la potencia adecuada, en esta pagina te explica como puedes hacerlo

http://www.dima3d.com/motores-paso-a-paso-en-impresion-3d-iii-calibracion-de-corriente/

Si no tienes polimetro, pues gira el potenciometro del driver y manda mover el eje z,  hasta que se muevan bien, vete girando mas o menos de 1mm en 1mm, puesto que los potenciometros son pequeños y son sinfin, no tienen tope en las dos direcciones asi que no se tiene una referencia real.

Tambien asegurate de que los conectores de los motores hacen buen contacto en el conector de la ramps (a mi me ha pasado que no hacia buen contacto uno de los conectores y no giraba o giraba a veces uno de los motores).

Espero te sirva la explicacion.  ;)

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ASIOOTUS te desa feliz navidad o lo que sea!!!!!

[Estami]

Hola. esta bien que ajustes los drivers ......pero lo que tienes que hacer es bajar la velocidad de desplazamientos de los motores al cambiar el paso es imposible que llegue a recorrer esa distancia en el tiempo que tenia antes y entonces pierde pasos por eso los ruidos....lo tienes que hacer aqui:

* Default Max Feed Rate (mm/s)
	* Override with M203
	* X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3[, E4]]]]
	*/
	#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 300, 300, 5, 25 }
	/**
	* Default Max Acceleration (change/s) change = mm/s
	* (Maximum start speed for accelerated moves)
	* Override with M201
	* X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3[, E4]]]]
	*/
	#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 3000, 3000, 100, 10000 } Incluso si me apuras la aceleración de ese eje deberías bajarla. Un saludo

[Estami]

O igual voy yo mal pero que paso tenias antes?

cuanto avanzaba cada motor por vuelta?...con eso deberias ajustar velocidades y aceleraciones a los nuevos husillos.

[Antonio Alvarado]

Hola.

He revisado y tengo todos los pines con jumpers por lo que he podido ver en internet corresponde a 1/16 en el caso de los a4988 que uso. Hoy voy a ir a comprar el destornillador cerámico para ajustar el potenciómetro. Tengo un polímetro pero sin baterías así que aprovecho para comprar uno. Les escribo más tarde para contarles que pasó.

Gracias a todos

Bach. Arq. Antonio Alvarado

El lun., 16 jul. 2018 11:01 a.m., Estami <esta...@gmail.com> escribió:

O igual voy yo mal pero que paso tenias antes?

cuanto avanzaba cada motor por vuelta?...con eso deberias ajustar velocidades y aceleraciones a los nuevos husillos.

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[asiootus]

Hola, logro alguna mejora del problema con los cambios y al regular los drivers?

El lunes, 16 de julio de 2018, Antonio Alvarado <alvarad...@gmail.com> escribió:

Hola.

He revisado y tengo todos los pines con jumpers por lo que he podido ver en internet corresponde a 1/16 en el caso de los a4988 que uso. Hoy voy a ir a comprar el destornillador cerámico para ajustar el potenciómetro. Tengo un polímetro pero sin baterías así que aprovecho para comprar uno. Les escribo más tarde para contarles que pasó.

Gracias a todos

Bach. Arq. Antonio Alvarado

El lun., 16 jul. 2018 11:01 a.m., Estami <esta...@gmail.com> escribió:

O igual voy yo mal pero que paso tenias antes?

cuanto avanzaba cada motor por vuelta?...con eso deberias ajustar velocidades y aceleraciones a los nuevos husillos.

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[Antonio Alvarado]

Hola. Para mí mala suerte no encuentro en ninguna tienda de electrónica el destornillador cerámico (he tenido q pedirlo en AliExpress y dice q llegará de 1 a 2 meses). Mi multimetro (o polimetro me parece que lo llaman en España) no tenía la batería. Le he comprado la batería y antes al hacer contacto sonaba un pitido que ya no hace, espero no haberlo malogrado.

Así que tendré que esperar a los destornilladores cerámico para no quemar la placa 😪 y revisar bien sobre el valor en el que tengo que poner el potenciómetro del drivers.

A penas tenga novedades les aviso. Gracias por todo

Antonio

El mié., 18 jul. 2018 5:16 a.m., asiootus <asio...@gmail.com> escribió:

Hola, logro alguna mejora del problema con los cambios y al regular los drivers?

El lunes, 16 de julio de 2018, Antonio Alvarado <alvarad...@gmail.com> escribió:

Hola.

He revisado y tengo todos los pines con jumpers por lo que he podido ver en internet corresponde a 1/16 en el caso de los a4988 que uso. Hoy voy a ir a comprar el destornillador cerámico para ajustar el potenciómetro. Tengo un polímetro pero sin baterías así que aprovecho para comprar uno. Les escribo más tarde para contarles que pasó.

Gracias a todos

Bach. Arq. Antonio Alvarado

El lun., 16 jul. 2018 11:01 a.m., Estami <esta...@gmail.com> escribió:

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