[PROBLEMA] CALIBRACION POLOLU DRV8825

[Andoni Larramendy]

Hola a toda la comunidad.

Tengo una prusa i3 hephestos a la cual le tengo que calibrar los dvr8825.

Los motores que tengo son los nema 17 con las siguientes características:

-Corriente nominal: 2.5A

-Step Angle: 1.8°

Conecté los jumpers en la ramps 1.4 para poner en alto los pines MODE2, MODE1, MODE0 del driver y de esta manera configurarlo para que utilice la técnica de

microstepping. Con 32 microsteps en este caso.

Para calcular la corriente que pasa por los motores debo utilizar la formula que se encuentra en el datasheet del pololu, que es la siguiente: Vref = Ichop x 5 x Rs

Y si mal no tengo entendido 

-Ichop = Corriente nominal del motor(corriente máxima que soporta), en este caso 2.5A

-Rs = Resistencia sensorial, en este caso es de 0.1 ohms

Realizando los cálculos tengo que Vref = 2.5A x 5 x 0.1 ohms = 1.25V. Esta es la tensión que debe haber entre el potenciometro del pololu y la puesta a tierra para que en los motores circule

una corriente de 2.5A.

Tengo entendido que de esta tensión solo tengo que utilizar un porcentaje, pero este porcentaje, esta o no relacionado con la con configuración de microstepping?

Esto es lo que pude leer en algunas paginas:

-Solo se usa entre un 60-70% de esa tensión para que la corriente que circule por el motor y el pololu no sea muy alta y ninguno de estos dos se dañen, pero no mencionan nada del microstepping y del fullstep.

-Calibran Vref medio a ojo(menor 1.25V) hasta que el motor se mueve.

-Colocan los jumpers para la configuración microstepping pero no mencionan nada del porcentaje de Vref a utilizar.

-El porcentaje que utilizan de Vref esta relacionado con la configuración de microstepping o fullstep, y para obtener este porcentaje utilizan una tabla que esta en el datasheet del driver (Tabla 2). Pero me tope con

dos soluciones en diferentes paginas:

     1-Si utilizas fullstep debes utilizar el 100% de Vref y si utilizas microstepping solo tenes que utilizar el 70% de Vref.

     2- En otras encontré lo opuesto, 100% de Vref para microstepping y 70% para fullstep.

Estos porcentajes los sacan de la tabla, la cual yo no legre entender y en parte es por estas contradicciones con las que me topé. Estaría bueno que alguien me explique como funciona la tabla.

Después de buscar en varias paginas y youtube por un largo rato no pude encontrar una solución clara, por lo tanto decidí consultar con la comunidad. En fin, mi GRAN DUDA es la siguiente: 

¿Esta relacionado el Vref a utilizar con el microstepping? Si está, que porcentaje de Vref debo utilizar según la Tabla 2 del datasheet del driver?

De lo contrario, solo tengo que configurar un valor de Vref de manera que por los motores y el driver circule una corriente no muy "nociva" para ambos?

Cabe mencionar que probé la impresora con la configuracion de microstepping y un 70% de Vref, parecía funcionar sin ningún problema, aunque no logre que realice ninguna impresión debido a que el material no se pegaba en la cama.

Pero note que el motor del eje y se calentaba un poco y procedí a revisar las configuraciones. Otra duda que tengo es si el Vref a utilizar para el extrusor debe ser un poco mas alto, para que circule mas corriente 

y así tenga mas fuerza el motor. Tengo un extrusor MK8.

Dejo adjuntado los datasheet del driver y el motor. Estaría muy agradecido si me pueden ayudar con estas dudas que tengo!!!

[CPC 1]

Hola Andoni

Tienes que regular la corriente de los drivers dependiendo del eje que vayan a controlar. No es lo mismo la fuerza que tiene que ejercer el motor del extrusor que el motor del eje x, por ejemplo, el motor del extrusor tiene que hacer más fuerza y por eso debemos regular éste para permitir que circule más corriente. 

Como bien has dicho, tienes una Prusa I3 Hephestos, con lo que, yo seguiría las instrucciones de bq, y no me complicaría con tablas y datasheets.

https://storage.googleapis.com/bqcom15.statics.bq.com/prod/resources/manual/Calibracion_drivers_ES-1475661597.pdf

De todas formas, si no me equivoco la I3 de BQ utiliza una ramps, en mi impresora utilizo la misma shield con Arduino y creo que la mejor forma de regular la corriente de los drivers es la siguiente:

https://www.zonamaker.com/impresion-3d/crea-impresora/4-crea-imp-ajuste-elec