[CONSULTA][DUDA] Driver A4988 de Pololu para NEMA17

Barkalez

unread,

Mar 12, 2016, 8:22:04 AM3/12/16

to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D

Hola,

He estado mirando el DataSheet del Driver A4988 para entender como se puede configurar y me asaltan varias dudas y necesito que me echéis algún cable. (Y nunca mejor dicho xD)

Duda 1:

Las salidas de las bobinas

Midiendo entre Verde y Negro 2,5 Ohm es decir una bobina

1A = Verde

1B = Negro

Midiendo entre Azul y Rojo 2,5 Ohm es decir la otra bobina

2A = Azul

2B = Rojo

Vale, si lo conecto como indico en las líneas anteriores entiendo que funcionarían en una lógica, pero si los conecto de la siguiente manera:

2A = Verde

2B = Negro

1A = Azul

1B = Rojo

Entiendo que la lógica sería la inversa de la conexión anterior. Es decir, me cambiaría la dirección de giro.

Pero si ahora lo cambio de la siguiente manera:

1B = Verde

1A = Negro

2B = Azul

2A = Rojo

Entiendo que funcionaría igual como la primera conexión.

Si no me dejáis claro esto seguro que haré unas pruebas para aliviar mi curiosidad.

Duda 2

He visto que la gente conecta la señal STEP a una salida PWM del arduino, es necesario? y porque?

Duda 3

He leído que la señal SLEEP si la pones a LOW desactiva los FET y la circuitería interna para ahorro de energía cuando no se está utilizando el motor.

He visto que la gente lo une a la señal RESET para siempre.

Entiendo que lo suyo es conectarlo a una salida digital para tener la libertad de cambiarlo.

Duda 4

No llego a entender del todo la función del RESET, si recibe un HIGH restablece la secuencia de los pasos? Porque la gente lo une a SLEEP?

MS1, MS2 y MS3 lo he entendido perfecto, :)

Duda 5

This input turns on or off all of the FET outputs. When set to a logic high, the outputs are disabled.

When set to a logic low, the internal control enables the outputs as required. The translator inputs STEP, DIR, and MSx, as well as the internal sequencing logic, all remain active, independent of the

enable input state.

Me supongo que tendrá una función semejante a la señal SLEEP, es decir de ahorro energético.

Muchas gracias y un saludo.

Iceflow

unread,

Mar 14, 2016, 5:16:17 AM3/14/16

to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Duda 1: haz pruebas y sales de dudas y nos lo cuentas por aquí :P

Dudas restantes: Creo que te has echo mas preguntas de las necesarias para que una prusa funcione, por suerte, saber todo es no es necesario jejejejeje si no muchos, yo incluido, estaríamos jodios jejejeje

A ver si alguien puede aclararte todos esos puntos, la verdad que ni me he dignado nunca a leerme un manual de un driver... :S

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Katakiol

unread,

Mar 14, 2016, 5:26:29 AM3/14/16

to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D

Hola,

Si usas una placa como RAMPS, RUMBA, SAV, etc... No necesitas dominar a fondo todo lo que comentas. Solamente hay que vigilar estos puntos:

- Colocar el driver en la posicion adecuada.
- Ajustar la corriente con el potenciometro del driver.
- colocar los jumpers en funcion del nivel de microstepping deseado.