[Problema] Los motores no giran "Vibran"

[Bruno Dominguez Gonzalez]

Hola a todos, soy bruno de segovia, estoy montando la prusa I3 con marco de madera.

Caracteristicas de los componentes de mi impresora:

He estado midiendo la corriente de la fuente de alimentación y es capaz de suministrar mas de 20A.

Uso el arduino chino SainSmart Mega2560 con una ramp 1.4 y drivers para los motores A4988 (Todavía sin configurar la corriente) Le he metido el fireware sprinter superestable de obijuan, y he probado con otro sprinter más moderno

Estoy usando motores Nema17 PAP 1,8º, bipolar  17HS3001-20B con las siguientes características:

El conector para este motor lo he conectado en el siguiente orden, de izq a derecha, del esquema anterior   B y D, A y C. He hecho la prueba del led y me lucen con las dos bobinas al girar el motor, la verdad es que luce mucho el led, aunque supongo que por el tipo de led usado. Pues mi problema es el siguiente: He seguido el tutorial de obijuan para el montaje de la prusa i2, solo para la electrónica, ya que estoy montando la i3. Le cargo el fireware, sprinter superestable, con arduino 0022, me compila sin problemas y le vuelco al arduino. Conecto la fuente de alimentación, a través del polimetro para medir la corriente, enciendo el pronterface, conecto un motor en el eje x, aunque lo he probado en todos los ejes, y lo único que consigo es que los motores vibren, no giran, y hace un ruido fuerte (Como cuando lo meto un pwm demasiado alto a un motor), y la corriente que pasa es muy inestable, varia disminuyendo. Despues de ese fallo revisé el cableado, conectado con el orden que os explico arriba, esta correcto, cambie el driver por otro del mismo tipo, me hace lo mismo, probé con otro motor, igual, creyendo que era un fallo del fireware le cargue el Sprinter estable mas moderno de obijuan, el de noviembre del 2012, con este fireware me fijé que en el eje z, marcándole que avance 0.1, gira pero casi una vuelta completa, aunque distancias diferentes cada vez, y muy rapido, como si como si la velocidad del motor estubiese altisima, ademas, al probar con distancias mayores parece que empieza a girar pero enseguida se queda parado sonando, esto pasa solo con el nuevo sprinter, que creo que es porque tiene aceleraciones graduales y tal. Es como si el control fuese tán rapido que el motor no pudiera responder ¿Alguien sabe como solucionarlo?  Gracias de antemano

[Rcccort]

A mi eso del ruido sin o con poco movimiento me pasaba por la corriente, prueba a mover el tornillo mientras este el motor en movimiento.

O puede ser la configuración, mete gcode M501 y postes lo q te diga.

Yo todavía estoy en fase de montaje así q no puedo decirte mas.

Suerte

[Bruno Dominguez Gonzalez]

He conseguido regular la corriente, ahora lo tengo, para un motor, en 300mA, ya que sin el motor me consume 100mA.

 Lo de meter gcode M501 supongo que será una instrucción que le envias por pronterface, no me devuelve nada.

Para más detalles de mi fallo, os envio un video probando un motor, primero distancias pequeñas y despues mayores, las pequeñas las hace, cuando sube tambien pero distancias diferentes cada vez, y al final enpieza a girar pero se para sonando muy fuerte durante el rato que tendriá que girar y despues para de sonar, cuando doy dos veces a que gire al maximo se me cuelga arduino y no responde.

https://www.youtube.com/watch?v=9vVLw3fZDXU

 

[Jonan]

Hola!

Cuantos jumpers tienes colocados bajo el driver?.

[Rcccort]

En el pronterface debajo de la casilla grande donde pone conectado... hay un recuadro mas pequeño q puedes introducir comandos directamente.

Por el vídeo parece q tengas muy alta la velocidad

A ver si alguien q sepa mas puede decirte algo...;P

[Bruno Dominguez Gonzalez]

Está, eran los jumpers, gracias a todos