[KINECT][SCANNER 3D]

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Álvaro Aldama

unread,
Aug 4, 2014, 12:28:47 PM8/4/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Se busca un kinect de xbox 360 o de PC para hacer pruebas como scanner 3D. ¿Alguien tiene alguno que lo quiera vender por un precio no muy elevado (soy estudiante)?
Ofrezo unos 25 euros más gastos de envío.

Un saludo y gracias a todos.

furri

unread,
Aug 4, 2014, 3:28:44 PM8/4/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Solo a título informativo...

Para enchufar un kinect al PC te hace falta una fuente de alimentación específica que lleva incorporado el adaptador de conector a USB estandar, he visto ese sensor en algunas páginas de segunda mano y ninguno lo traia, lo digo por que preguntes al vendedor y si no lo tiene, cuentes con un gasto adicional de algo menos de 10 euros (ebay) y los 15 dias de rigor del envio de Hong Kong....





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"los numeros imaginarios son el equivalente matematico a creer en las hadas"

Juan Monzón

unread,
Aug 4, 2014, 6:08:56 PM8/4/14
to Clone Wars
Hola Furri,

Si se compra el que viene en caja, para modelos nuevos y viejos tiene el conector. Si lo compra en un Castconverter o GameExchange, normalmente te lo dan todo.

Un saludo,

Juan.

furri

unread,
Aug 4, 2014, 7:21:00 PM8/4/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Joer, que suerte tienen algunos... despues de mirar muchas webs de segunda mano me lo compré en un cashconverter, tenian 4 kinect y ninguno con fuente.

La mayoria de los que contacté de webs de segunda mano eran de gente que habian comprado el kit Xbox+kinect y el sensor o no lo usaban o se les habia roto la Xbox... alguno vi con caja y fuente... al doble de precio.

El caso es que el compañero Alvaro lo sepa y no se lleve una sorpresa.



Álvaro Aldama

unread,
Aug 4, 2014, 7:24:53 PM8/4/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Gracias por la info furri, lo tendré en cuenta.

Juan Monzón

unread,
Aug 4, 2014, 7:55:05 PM8/4/14
to Clone Wars
El Furri, Tengo dos Kinects, y la primera me la regalaron de una consola que no usaban y me tuve que hacer con un cable... pero si te haces con una kinect de las que se vendian aparte de la impresora, todas tienen el cable.. 

Saludos,

Juan.


El 5 de agosto de 2014, 1:24, Álvaro Aldama <alvaroa...@gmail.com> escribió:
Gracias por la info furri, lo tendré en cuenta.
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furri

unread,
Aug 4, 2014, 8:06:13 PM8/4/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
"impresora" ¿?¿?¿?... jajaja... como se nota que son las 2 de la mañana.





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David Celda

unread,
Aug 6, 2014, 10:09:36 AM8/6/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

He visto 2 kinects xbox diferentes de segunda mano. El de la one y la 360. Da igual el que pille?

El dia 05/08/2014 1.55, "Juan Monzón" <jmonzon...@gmail.com> va escriure:
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Atancito

unread,
Aug 6, 2014, 10:59:14 AM8/6/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Muy buenas,
En Centro Game vi algunos relativamente economicos, de segunda mano. Quiza lo puedas conseguir ahi.
Por cierto, tengo un amigo que hizo un programa para catalogar vieiras empleando el kinect como herramienta para cubicarlos, siempre podria quedar con el y preguntarle, si te sale alguna duda
Muchas gracias ^^

Atancito

unread,
Aug 6, 2014, 10:59:14 AM8/6/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Iago Gecé

unread,
Aug 6, 2014, 11:07:01 AM8/6/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Yo estoy con los mismos inventos... Ya he probado el Kinect (XBox 360) con el Skanect, de momento no he obtenido reslutados válidos, estoy pendiente de probarlo con el Reconstructme y el KScan3D.

Varias cosas sobre el Kinect de XBox 360:
- No es igual que el de PC, cambia entre otras cosas la resolución de la cámara.
- Configurarlo en Windows es doloroso, lleva una cantidad de tiempo considerable, lo peor es que no lo he documentado y no recuerdo los pasos...

El Sensor de la XBox ONE es sensiblemente mejor, pero me parece que no hay drivers para Windows, aseguraos antes de comprar!

Dejo un link a la fuente que compré yo en Amazon y funciona perfectamente. http://www.amazon.es/gp/product/B00DHGHTPI/ref=oh_aui_detailpage_o05_s00?ie=UTF8&psc=1

Cuando llegue a casa le hecho un ojo, porque seguro que puedo hacerme una idea de los pasos que he seguido y los publico.

Daniel Toledo Salcedo

unread,
Aug 6, 2014, 11:08:21 AM8/6/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Bueno... y una vez que tienes una, como es el proceso de escaneo, que hace falta, esta ya implementado algun soft, o es para investigar....

furri

unread,
Aug 6, 2014, 12:03:28 PM8/6/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Me compré un kinect de la 360 (me tuve que comprar el adaptador de corriente), pero todo fué perfecto.

Tengo que comenzar diciendo que soy desarrollador y me muevo en el entorno de Visual Studio (es lo que hay), para instalarlo en un W7 no hay mas que bajar e instalar el SDK, ahí llevas los drivers, al terminar de instalar te dice que si te quieres instalar las herramientas para programadores (ejemplos, librerias, etc), le das y te las instalas... y al terminar te dice que si te quieres instalar el Visual Studio Express que es gratuito para uso personal... le das y te lo bajas...

Por mas que quiera renegar de Microsoft en esto me he quedado gratamente convencido de que están fritos por que usemos y desarrollemos herramientas para kinect en PC, asi que el driver para el nuevo Kinect no puede tardar.

Despues de unas cuantas horas de aprender donde me estaba metiendo, un repaso a las matematicas sobre vectores (para calcular angulos) y poco mas me hice un programa para mover un esqueleto de 10 articulaciones con el kinect.

¿Que software freeware hay para escaneo con kinect?... ya puestos vamos a aprovecharlo.





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David Celda

unread,
Aug 7, 2014, 12:29:06 AM8/7/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Yo he comprado un kinect para la xbox 360 de segunda mano por 40 e en wallapop. Hoy lo recojo. Si no lleva adaptador pues tocará comprarlo. A ver soi consigo escanear algo :)
Si no, tiraré por el sense.

El dia 06/08/2014 18.03, "furri" <furr...@gmail.com> va escriure:

Juan Monzón

unread,
Aug 7, 2014, 2:28:27 AM8/7/14
to Clone Wars
Si pudiéramos hacer el cable de Kinect para Windows, dicen que esta cifrado (no me lo creo) el SDK oficial se lo come.... conectando una Kinect de Xbox One con el cable oficial.

He comprado una Kinect One por 54 euros, con un cable tendria dos kinects.

Juan.


Fernando Salceda

unread,
Aug 7, 2014, 7:49:04 AM8/7/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Hola, yo hace algún tiempo ya de esto que me dejaron la Kinect y junto con el reconstructMe conseguí buenos resultados la verdad, podéis echarle un vistazo en las fotos que colgué aquí:


Tengo que decir que la malla de puntos hay que retocarla y luego crear el stl e incluso es recomentable pasarle algun programita para que compruebe y arregle el stl (yo creo que utilice la version basica del NetFabb). Con respecto a la calidad de la pieza en mi defensa quiero decir que imprimí el busto con DeathStar(Prusa1) y el primer extrusor que le instalé un arcol.hu v3.

Juan Monzón

unread,
Aug 7, 2014, 8:09:53 AM8/7/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Muy buenos resultados!!!

Yo he usado skanect que me iba mejor el scaneo  he hecho con una carmine 09 y esta imprusado con meme (de los amigos de fary).

Saludos
Juan

ZGrab01.jpg
ZGrab02.jpg
IMG-20140426-WA0005.jpg

David Celda

unread,
Aug 7, 2014, 9:04:08 AM8/7/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Uoooo.   A ver si consigo hacer algo!!!!

El dia 07/08/2014 14.09, "Juan Monzón" <jmonzon...@gmail.com> va escriure:

David Celda

unread,
Aug 8, 2014, 1:12:32 AM8/8/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Pues al final por 40 e compre todo esto. Creo que viene completo. Este finde a probar.  Gracias a todos

El dia 07/08/2014 15.04, "David Celda" <masn...@gmail.com> va escriure:
DSC_0107.JPG

Iceflow

unread,
Aug 8, 2014, 3:31:38 AM8/8/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Ese es el mismito que tengo yo con mi consola aun no me he puesto nunca a probarlo :P ya contaras que tal la experiencia ejjejeeje

furri

unread,
Aug 8, 2014, 4:27:28 AM8/8/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
para ser todo junto está bien de precio.

el cable de la izquierda de color grisaceo, el adaptador xbox/usb no lo habia visto nunca, supongo que en puertos USB que den mas de 500mA será suficiente, yo uso el de la derecha, el adaptador con fuente de alimentación integrada.


David Celda

unread,
Aug 9, 2014, 9:21:20 PM8/9/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Pues aquí están las primeras pruebas.
Me costo bastante que funcionara. Instale el SDK 2.0 y nada de nada. Desinstalé, instalé el 1.8, conectar kinect, y a funcionar!
Aqui una prueba con el robotillo. 
Quiza le falta un poco de resolución, o ajustar algun parametro más, pero por 40€... funciona perfectamente!!! :)


DSC_0139.JPG
DSC_0140.JPG
DSC_0141.JPG
DSC_0142.JPG

jorge latorre

unread,
Aug 11, 2014, 4:18:30 AM8/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola muy buenas, viendo este mensaje me voy a decidir a unirme al carro de las kinects para hacer pruebas. Queria preguntaros algo:
he encontrado una por 50 euros con servicio a domicilio (el dueño viene a mi casa para que pueda probarla) y con todos los cables. El caso es que no se si el cable es el que toca, el chaval me ha mandado una foto: https://imagizer.imageshack.us/v2/369x657q90/673/UTjEsk.jpg ¿es este? le he intentado rascar un poco para bajar a los 40 como vosotros pero bueno no ha podido ser y me la trae a casa y todo, si me confirmais que este es el cable de conexion al pc me la compro.

Pd muy buenos resultados los vuestros.

Os dejo un enlace de lo que mas o menos tengo en mente cogiendo una idea de thingiverse:

http://www.thingiverse.com/thing:127968
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furri

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Aug 11, 2014, 4:27:06 AM8/11/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Si, ese cable es el adaptador a USB con fuente de alimentacion, con ese ya enchufas donde quieras.

En cuanto al precio, si te lo llevan a a casa y lo puedes probar antes de comprar, yo diria que el tio se ha ganado que le paguen los 50 euros... pero por regatear que no quede.






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Juan Monzón

unread,
Aug 11, 2014, 4:30:52 AM8/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

El cable es correcto y el uso... jejje todos estamos en el mismo barco.

La pregunta es: te cuesta más otras dos kinect o la plataforma giratoria?

Saludos

Juan

Saludos

Juan

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jorge latorre

unread,
Aug 11, 2014, 4:42:03 AM8/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com, jmonzon...@gmail.com
Hola, hombre si ya nos ponemos 4 kinects eso seria una pasada no? en 4 esquinas jejejejejej. Todavia no me he informado nada de nada de este tema asique no sabria decirte que es mas caro. Aunque tampoco creo que sea muy caro montarse una pequeña plataforma giratoria con un motor de un ventilador viejo o algo asi... Un saludo y esta tarde o mañana os hinchare a preguntas jejeejejej. Gracias.

Pd: Por ahi lei que habia un foro dedicado en exclusiva a kinect, me podriais facilitar el enlace? muchas gracias
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Raul Ramos

unread,
Aug 11, 2014, 5:08:53 AM8/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com, jmonzon...@gmail.com
Buenas. Yo estoy intentándolo y no consigo tanto detalle, porque al hacerlo con Skanect, al pasarlo a stl me pierde mucha definición al ser la versión gratuita. Me pone que se limita  a 5000 caras creo. Tu lo has echo con la versión de pago?
Gracias
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Juan Monzón

unread,
Aug 11, 2014, 5:13:57 AM8/11/14
to Raul Ramos, asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

El fichero hosts... ;)

Ese es el truco...

Juan

Raul Ramos

unread,
Aug 11, 2014, 5:18:35 AM8/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com, raulc...@gmail.com, jmonzon...@gmail.com
Soy un poco necio en esto.
Me puedes explicar que es lo des fichero hosts?
Gracias.
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"los numeros imaginarios son el equivalente matematico a creer en las hadas"

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David Celda

unread,
Aug 11, 2014, 6:01:11 AM8/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
skanect me funciono, el reconstructme ese... no me lo pillaba el kinect. Tampoco lo miré demasiado.


 
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David Celda

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Aug 11, 2014, 7:18:37 AM8/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
cuenta cuenta, que de eso ni idea tampoco!

2014-08-11 11:18 GMT+02:00 Raul Ramos <raulc...@gmail.com>:
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Lolo Cortes

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Aug 11, 2014, 3:22:27 PM8/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Buenas compañeros, yo hace tiempo estuve con el tema del escaneado incluso me fabrique una base guiratoria pero por falta de tiempo no lo finalice, yo utilizaba skanect en la version completa pero es un poco coñazo el escanear y si son piezas pequeñas imposible o al menos no pude...

Quien necesite skanect completo que levante la mano

aqui os dejo el enlace de lo que realice

https://www.facebook.com/photo.php?fbid=462793163826478&set=a.148099065295891.25332.100002873961418&type=3&theater
https://www.facebook.com/photo.php?fbid=433830183389443&set=a.366983946740734.1073741825.100002873961418&type=3&theater

jorge latorre

unread,
Aug 11, 2014, 4:47:00 PM8/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Jajajajaj ves mi mano levantada o necesitas que suba una imagen mía escaneada con kinect? Jajajaj

Pd hoy he comprado el kinect he probado skanect la versión free y pinta bastante bien. Con el recostrucme no me reconoce el kinect, estaría bien recopilar mas programas como comentaba alguien pero libres.
Un saludo. Jorge.

David Celda

unread,
Aug 11, 2014, 5:31:04 PM8/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Levanto las dos manos. :)
Yo tenía en mente escanear mi moto...  Pero como la giro?  Si voy moviendo el kinect se pierde... Ideas?

El dia 11/08/2014 22.47, "jorge latorre" <jorl...@gmail.com> va escriure:
Jajajajaj ves mi mano levantada o necesitas que suba una imagen mía escaneada con kinect? Jajajaj

Pd hoy he comprado el kinect he probado skanect la versión free y pinta bastante bien. Con el recostrucme no me reconoce el kinect, estaría bien recopilar mas programas como comentaba alguien pero libres.
Un saludo. Jorge.

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Mikel arrate

unread,
Aug 11, 2014, 6:08:53 PM8/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
ufff yo levanto lo q haga falta, de todas formas con el zoom ese de arriba se podran escanear objeto de dimensiones mas reducidas?? estoy interesado en el tema aunque  lo tengo un poco aparcado
Message has been deleted

Lolo Cortes

unread,
Aug 11, 2014, 6:16:06 PM8/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

David Celda

unread,
Aug 12, 2014, 3:00:59 AM8/12/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Gràcias

El dia 12/08/2014 0.16, "Lolo Cortes" <huel...@gmail.com> va escriure:
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Raul Ramos

unread,
Aug 12, 2014, 5:13:53 AM8/12/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Muchas gracias !!

furri

unread,
Aug 12, 2014, 5:23:14 AM8/12/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
y los que seguimos en 32 bits?.... :P




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Lolo Cortes

unread,
Aug 12, 2014, 11:11:15 AM8/12/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Los que teneis 32bit vais a tener que actualizaros porque no tengo el parche para esa version...

jorge latorre

unread,
Aug 12, 2014, 11:33:12 AM8/12/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola, he obtenido resultados con skanect,no imprimibles pero bueno poco a poco.

El recostructme no me reconoce el kinect no se porque...alguno ha tenido problemas?

Un saludo.

David peperepepe

unread,
Aug 13, 2014, 3:54:17 AM8/13/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Gracias Lolo!

Mikel arrate

unread,
Aug 13, 2014, 4:43:53 AM8/13/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
mil gracias!!!!!!!!!    ahora solo necesito algo de tiepo para inestigar


furri

unread,
Aug 13, 2014, 5:00:48 AM8/13/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Actualizarse o morir, ¿no?... es lo que hay... gracias.



El 13 de agosto de 2014, 10:43, Mikel arrate <urt...@gmail.com> escribió:
mil gracias!!!!!!!!!    ahora solo necesito algo de tiepo para inestigar


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furri

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Aug 14, 2014, 9:07:55 PM8/14/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Aparte de escanear es divertido jugar con el kinect... :P

(he tenido que grabarlo a las 2:30 de la mañana por que a otra hora no era posible... benditas vacaciones...)



Lolo Cortes

unread,
Aug 15, 2014, 2:43:49 AM8/15/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
todo un crack Furri... como mola ese esqueleto jjeeeeeee

Para los que teneis 32 bit intentare localizar el parche haber si tengo suerte

Antonio Navarro

unread,
Aug 15, 2014, 5:49:10 PM8/15/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Jose H

unread,
Aug 16, 2014, 5:09:38 AM8/16/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Hay que decir que eso tiene unas aplicaciones limitadas.

Lo que se ha hecho en ese paper no es nada del otro mundo. Pones una fuente de iluminación y unos filtros que filtren toda la luz que no viene de esa fuente. Luego mides la intensidad de la luz en cada punto. Puesto que la luz se dispersa con la profundidad, puedes calcular la profundidad, PERO:

NECESITAS CONOCER el albedo de los objetos que grabas. Si es posible limitarlo a un sólo material.

Por eso lo que han hecho es limitarse a medir la piel humana, que tiene más o menos el mismo albedo.

Así puedes medir la profundidad de las manos o la cara de una forma barata, pero vale sólo para las manos o para la cara.

No vale para cualquier otro objeto que pongas, a no ser que calibres la cámara específicamente para ese material y sólo uses ese material.

furri

unread,
Aug 16, 2014, 9:16:34 AM8/16/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Jose H, muy buena explicación.

El proceso de quitar el filtro IR de la camara (que normalmente no llevan) y añadir un filtro de luz visible lleva en uso decadas tanto en ambito deportivo como en animación, lo que se ha mejorado es la potencia de los ordenadores y la disponibilidad de software.







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Jose H

unread,
Aug 16, 2014, 11:59:31 AM8/16/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Se puede hacer algo muy similar con un escáner plano y objetos pequeños.

Dado que la luz del escáner se dispersa rápidamente con la profundidad, puedes medir la profundidad del objeto bastante bien. Si además puedes controlar la iluminación del escáner o la velocidad de pasada(y con ello el tiempo de exposición) con librerías tipo SANE, pues mejor.

Yo sacaba profundidades de objetos como medallas, relojes, monedas sobre el año 2006 o por ahí. Lo abandoné porque buscaba algo mejor en 3D aparte de profundidades, y porque SANE tenía bugs muy molestos por entonces.

Cacer

unread,
Oct 2, 2014, 9:28:05 AM10/2/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
¿terminaron las vacaciones y dejaseis de escanear?

Una pena que no saquéis resultados y contéis como lo tenéis montado.

Jose H

unread,
Oct 2, 2014, 1:44:21 PM10/2/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Yo sigo escaneando en 3D de otra manera, pero de una manera muy compleja, uso un montón de scripts y cosas dispersas, que llevaría mucho trabajo documentar.

Empecé a trabajar en un software multiplataforma para escanear:
https://github.com/phoenixcatdog/adanto
Ya tengo resueltos los problemas técnicos de cómo hacerlo pero hay que dedicarle tiempo a escribir el código. Dado que lo hago en mi tiempo libre el proyecto va poquito a poquito.

Ahora estoy documentando como extender Freecad mediante mediante python y en un programa para hacer layouts simples(para imprimir piezas planas complejas en 2D) a partir de los sketches del Freecad. Eso lo terminaré mucho antes.

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