[DUDA][ELECTRÓNICA] DRV8825 y motor Nema 17
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Pere_gs
May 27, 2014, 3:01:50 PM5/27/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Tengo una duda, he comprado 5 motores Nema 17 que según parece es el 17HS3001-20B y 5 DRV8825 con sus aletas refrigeradoras.
Después de haberlos comprado (aunque tardaré en recibirlos) he visto que en las características del motor pone que trabaja a 2V y los DRV8825 trabajan entre 8,2 y 45v.
He optado por los DRV8825 en vez de los A4988 porque tienen algo más de resolución y amperaje.
Tendré problemas? Con esos motores debería poner los A4988?
Saludos.
Iceflow
May 27, 2014, 3:07:29 PM5/27/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
No tendras problema ninguno, deberias leer mas y buscar por la lista!! sobre todo antes de alarmarte ;) jejejeje
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Pere
May 27, 2014, 3:21:11 PM5/27/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Gracias, no te creas que no leo.....
por ese motivo me he cambiado a los DRV8825, pero por leer demasiado las características me ha entrado la duda.
Estoy con el tema del soft que no me aclaro. Estoy leyendo esto http://www.reprap.org/wiki/Clone_Wars:_Software/es y la versión de arduino que tengo y utilizo es la 1.0.5 -r2 creo que es la última pero en la wiki me habla un par de veces que mejor instalar la 22.
Ahí me pierdo, quiero pensar que es un error y quiere decir la R2.
En fin iré mirando todos los vídeos y tutoriales para cuando me llegue el material lo tenga mas claro.
Gracias por todo.
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Iceflow
May 27, 2014, 3:34:06 PM5/27/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Quiza esa pagina este desactualizada, es muy probable... esto avanza a un ritmo que es complicado seguir jejejeje la 22 se uaba mucho antes y depende de que software quieras meter quiza es mejor incluso usar esa, pero a dia de hoy si pones un marlin actualizado, usa mejor la que tienes, es lo mas recomendable :D
Tienes razon, que a veces mucho leer es peor, sobre todo si no se entiende del tema y te crea mas confusion que te resuelve jejejeje
Tienes razon, que a veces mucho leer es peor, sobre todo si no se entiende del tema y te crea mas confusion que te resuelve jejejeje
J.
May 27, 2014, 3:39:24 PM5/27/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
en funcion del firm que quieras instalar, tendras que usar una version del arduino IDE. Sprinter .22, con Marlin puedes usar la 1.0.5 r2.
pero eso no afecta al tratamiento de los drivers, no?
quiero decir, usando estos drivers, o habiéndolos cambiado por estos de los pololus clásicos, tendrás que ajustar los pasos en función de la nueva resolución que tienen... con lo que tendrás que recargar el soft. pero mas allá de esto... no se si tiene mas efectos
El martes, 27 de mayo de 2014 21:21:11 UTC+2, Pere_gs escribió:
Gracias, no te creas que no leo.....por ese motivo me he cambiado a los DRV8825, pero por leer demasiado las características me ha entrado la duda.Estoy con el tema del soft que no me aclaro. Estoy leyendo esto http://www.reprap.org/wiki/Clone_Wars:_Software/es y la versión de arduino que tengo y utilizo es la 1.0.5 -r2 creo que es la última pero en la wiki me habla un par de veces que mejor instalar la 22.Ahí me pierdo, quiero pensar que es un error y quiere decir la R2.En fin iré mirando todos los vídeos y tutoriales para cuando me llegue el material lo tenga mas claro.Gracias por todo.
2014-05-27 21:07 GMT+02:00 Iceflow <ais...@gmail.com>:
No tendras problema ninguno, deberias leer mas y buscar por la lista!! sobre todo antes de alarmarte ;) jejejeje
El 27 de mayo de 2014, 21:01, Pere_gs <per...@gmail.com> escribió:
Tengo una duda, he comprado 5 motores Nema 17 que según parece es el 17HS3001-20B y 5 DRV8825 con sus aletas refrigeradoras.Después de haberlos comprado (aunque tardaré en recibirlos) he visto que en las características del motor pone que trabaja a 2V y los DRV8825 trabajan entre 8,2 y 45v.He optado por los DRV8825 en vez de los A4988 porque tienen algo más de resolución y amperaje.Tendré problemas? Con esos motores debería poner los A4988?Saludos.
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Iceflow
May 27, 2014, 3:49:36 PM5/27/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
No, no afecta al tipo de driver usado :D
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qvarker
May 27, 2014, 5:59:52 PM5/27/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Buenas, Pere, a ver si consigo aclararte algo.
Para evitar esto los drivers como el A4988 o el DRV8825 incorporan un limitador de corriente, para evitar que pase demasiada por el motor aún beneficiándote de la velocidad de un voltaje mayor. De esa manera puedes ajustar el driver a una corriente máxima por medio del potenciómetro que trae. En la web del fabricante de los drivers te dice la relación entre el voltaje medido entre el potenciómetro metálico y tierra, y la corriente a la que estás limitando. Debes poner como máximo la corriente nominal del motor, que en tu caso es 1.2A como dice en http://www.robotdigg.com/product/7/NEMA17-Stepper-Motor-40mm-Long,-1.2A
En ocasiones la corriente nominal del motor es un poco alta, el motor se calentará y el driver también, puedes bajarla un poco pero en teoría es a la que lo deberías limitar.
En resumen, el DRV8825 te sirve, al igual que el A4988. Asegúrate de ajustar los pasos/mm en función de si tienes puesto los 1/32 micropasos en el driver u otra configuración.
Un saludo.
David Leal
May 29, 2014, 2:08:17 PM5/29/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Para el eje z y el extrusor puedo dejar los drivers normales y poner los de mayor resolución en el x e y no?
No creo que se aprovechen de esos beneficios el z y el extrusor verdad?
Aprovecho para preguntar este hilo y no recargar el foro con otra pregunta, me ha surgido leyendo este.
Samuel Ureta
May 29, 2014, 2:15:02 PM5/29/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Sí, de hecho en el eje Z no necesitas ni mayor par (= más corriente) ni mayor resolución. En el extrusor sí te beneficias de ambas cosas, un motor con fuerza en el extrusor te evita algunos atascos por ejemplo.
De todas formas lo de la resolución... De 1/16 a 1/32 no hay gran diferencia, tal vez en piezas artísticas con mucho detalle. Además hay que tener en cuenta una cosa: los micropasos a pesar de lo que pueda parecer no se diseñaron para aumentar la resolución (es casi un efecto secundario), sino para suavizar el movimiento. Sin ellos, la transición de un paso STL siguiente es muy brusca y en algunas máquinas puede producir vibraciones y golpes.
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Pere_gs
May 29, 2014, 2:34:38 PM5/29/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Aprovecho también para hacer otra consulta. Mi idea es utilizar un driver para cada motor del eje Z, pero he visto en algunos vídeos que la gente conecta en paralelo los dos motores del eje Z a un solo driver.
Yo creo que teniendo los 5 iguales merece la pena cada driver un motor.
Saludos
El jueves, 29 de mayo de 2014 20:15:02 UTC+2, qvarker escribió:
Sí, de hecho en el eje Z no necesitas ni mayor par (= más corriente) ni mayor resolución. En el extrusor sí te beneficias de ambas cosas, un motor con fuerza en el extrusor te evita algunos atascos por ejemplo.
Samuel Ureta
May 29, 2014, 4:08:04 PM5/29/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Se suele usar el mismo driver para ambos motores del Z porque a ambos motores se les manda la misma señal, se mueven solidariamente. Al ponerlos en paralelo cada uno consumirá la mitad de la corriente máxima a la que has limitado el driver. Como los del Z no es necesario ponerlos al máximo de fuerza, es una buena solución porque te evita utilizar un hueco de driver que puede servirte para un segundo extrusor por ejemplo.Y te ahorras un driver en caso de no usar ese segundo extrusor, y los drivers cuestan $$$.
También hay gente que los coloca en serie en lugar de en paralelo, con un mismo driver también. El conexionado de esa manera es un poco más "raro", pero el resultado es que ambos motores consumen la corriente máxima a la que limitas el driver. La desventaja es que en cada uno de los motores caerían 6V en lugar de 12V, con lo que ocurre lo que te comentaba hace unos mensajes, que no puedes hacer transiciones entre pasos tan rápidas (velocidades altas, vaya), pero precisamente en el eje Z eso pnormalmente no importa, no necesitas velocidad.
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Samuel Ureta Posadas
Pere González
May 29, 2014, 5:00:18 PM5/29/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
¿Entonces el driver tendrá que trabajar el doble?
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Samuel Ureta Posadas
Samuel Ureta
May 29, 2014, 5:46:15 PM5/29/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
¿Si los pones en paralelo? Bueno, sí, la corriente que pongas de máxima con el potenciómetro, irá la mitad a cada motor. Si por ejemplo quieres 400 mA para cada motor tendrás que poner el driver a 800 mA de límite.
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Samuel Ureta Posadas
Iceflow
May 29, 2014, 6:46:49 PM5/29/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Si usas dos drivers uno para cada motor de Z y por lo que sea uno falla? :S no veo lo de usar dos drivers distintos en Z precisamente, que es el eje menos "necesitado"...
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Pere González
May 30, 2014, 7:14:20 AM5/30/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Bueno entonces está claro.
Motores Z en paralelo y ajustaré para que funcionen desahogados. No creo que los DRV8825 se calienten en exceso.
Así que me sobrará un driver para un futuro extrusor, creo que la Ramps 1.4 también tiene salida para un segundo Hotend y entrada para un 3er termistor.
Saludos
El viernes, 30 de mayo de 2014 00:46:49 UTC+2, Aisflou escribió:
Si usas dos drivers uno para cada motor de Z y por lo que sea uno falla? :S no veo lo de usar dos drivers distintos en Z precisamente, que es el eje menos "necesitado"...
El 29 de mayo de 2014, 23:45, Samuel Ureta <samuel...@gmail.com> escribió:
¿Si los pones en paralelo? Bueno, sí, la corriente que pongas de máxima con el potenciómetro, irá la mitad a cada motor. Si por ejemplo quieres 400 mA para cada motor tendrás que poner el driver a 800 mA de límite.
El 29 de mayo de 2014, 23:00, Pere González <per...@gmail.com> escribió:
¿Entonces el driver tendrá que trabajar el doble?
El jueves, 29 de mayo de 2014 22:08:04 UTC+2, qvarker escribió:
Se suele usar el mismo driver para ambos motores del Z porque a ambos motores se les manda la misma señal, se mueven solidariamente. Al ponerlos en paralelo cada uno consumirá la mitad de la corriente máxima a la que has limitado el driver. Como los del Z no es necesario ponerlos al máximo de fuerza, es una buena solución porque te evita utilizar un hueco de driver que puede servirte para un segundo extrusor por ejemplo.Y te ahorras un driver en caso de no usar ese segundo extrusor, y los drivers cuestan $$$.También hay gente que los coloca en serie en lugar de en paralelo, con un mismo driver también. El conexionado de esa manera es un poco más "raro", pero el resultado es que ambos motores consumen la corriente máxima a la que limitas el driver. La desventaja es que en cada uno de los motores caerían 6V en lugar de 12V, con lo que ocurre lo que te comentaba hace unos mensajes, que no puedes hacer transiciones entre pasos tan rápidas (velocidades altas, vaya), pero precisamente en el eje Z eso pnormalmente no importa, no necesitas velocidad.
El 29 de mayo de 2014, 20:34, Pere_gs <per...@gmail.com> escribió:Aprovecho también para hacer otra consulta. Mi idea es utilizar un driver para cada motor del eje Z, pero he visto en algunos vídeos que la gente conecta en paralelo los dos motores del eje Z a un solo driver.Yo creo que teniendo los 5 iguales merece la pena cada driver un motor.Saludos
El jueves, 29 de mayo de 2014 20:15:02 UTC+2, qvarker escribió:Sí, de hecho en el eje Z no necesitas ni mayor par (= más corriente) ni mayor resolución. En el extrusor sí te beneficias de ambas cosas, un motor con fuerza en el extrusor te evita algunos atascos por ejemplo.
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Samuel Ureta Posadas
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Xoan Sampaiño
May 30, 2014, 7:18:21 AM5/30/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Yo creo que siempre es mejor conectarlos en serie por lo que ya te han comentado: no es un eje que requiera velocidad por lo que la tensión es indiferente si se reparte o no; y no tendrás que ajustar el controlador para suministrar el doble de corriente.
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Pere González
May 30, 2014, 8:32:00 AM5/30/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
He buscado por la wiki y he dibujado un esquema según lo que he visto.
Lo pongo aquí para que me digáis si es correcto.
No se como se inserta la imagen, me aparece como archivo adjunto, veremos al publicar como sale.
Saludos
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Xoan Sampaiño
May 30, 2014, 8:35:40 AM5/30/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Correctísimo :)
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Iceflow
May 30, 2014, 7:38:25 PM5/30/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
A la wiki con ese diagrama!! :P
Pere González
May 31, 2014, 4:40:49 AM5/31/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Por mi encantado, pero no se como se hace.
Saludos.
Correctísimo :)
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Iceflow
May 31, 2014, 4:58:56 AM5/31/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
No es muy complicado, aunque cuesta cogerle el truco :P lo pongo yo mismo jejejeje aunque deberias animarte, seguro que en no mucho tendras que poner tu clon en la wiki ;)
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Pere González
May 31, 2014, 5:05:12 AM5/31/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Ok, si la semana que viene cuando empiece a tener material crearé la hoja de ruta con todos los datos que puedan ser útiles a los que vienen detrás y porqué no a los que ya la tienen funcionando.
Lo de la wiki tengo claro que mas pronto o mas tarde tendré que ponerme. Si hace falta ya buscaré ayuda.
Un saludo,
Pere
Iceflow
May 31, 2014, 5:20:21 AM5/31/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Por ahora no hace falta ;)
http://www.reprap.org/wiki/Clone_Wars_FAQ/es#.C2.BFComo_puedo_conectar_los_motores_del_eje_Z_en_serie.3F_y_.C2.BFporque_hacerlo_as.C3.AD.3F
Pero algun dia, como bien dices, seguramente si jejejjehttp://www.reprap.org/wiki/Clone_Wars_FAQ/es#.C2.BFComo_puedo_conectar_los_motores_del_eje_Z_en_serie.3F_y_.C2.BFporque_hacerlo_as.C3.AD.3F
Gracias por el esquema!! ;)
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Pere
May 31, 2014, 5:30:27 AM5/31/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Gracias a ti por subirlo.
Saludos
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Xoan Sampaiño
May 31, 2014, 6:03:36 AM5/31/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
[OT] Hablando del FAQ, y haciendo una pequeña revisión de formato, me acabo de dar cuenta de la *gran* cantidad de información útil que hay. Mola :D
ramon.arro...@gmail.com
Jun 25, 2014, 7:45:45 AM6/25/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola:
Alguien ha probado ha cambiar un A4988 por un DRV8825 en el ramps?
Ya se que tengo que cambiar en el firmware la resolucion aunque no se como se hace solo para un motor.
He probado ha cambiar directamente el driver G3D basado en el A4988 por un popolu DRV8825 conectado correctamente (potenciometro al reves) y cuando le mando al motor que se mueve hace un amago pero no se inmuta, luego le vuelvo a ordenar moverse y ya ni amago ni nada.
Cuando reseteo vuelve a hacer lo mismo.
La Vref esta configurada segun indica el fabriante (con el potenciometro) Motores de 2.5 A y 3.1 V (le estoy dando 12V) y tengo limitada la I max a 1A.
¿Que puede pasar?
Gracias
Samuel Ureta
Jun 25, 2014, 8:02:08 AM6/25/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Son un reemplazo directo, sólo que con los 3 jumpers puestos tienes 1/16 micropasos con los A4988 y 1/32 con los DRV, por lo que tienes que poner el doble de pasos por mm (steps/mm) en el eje en el que pongas un DRV8825.
En el Marlin hay una línea donde están los steps/mm de los 4 ejes (el 4º es el extrusor), ahí lo debes cambiar.
Comprueba de nuevo también la colocación, fíjate en el nombre de los pines, por ejemplo el de GND que está en una esquina. Seguramente lo tengas bien pero por si acaso.
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